一种机器人自动冲压旋转夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动冲压旋转夹具，包括支撑臂、第一旋转座、第二旋转座、旋转机构和气动手指，第一旋转座设置于支撑臂一端，并设有旋转孔，支撑臂中部固定有伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端设有第二旋转座，第二旋转座上设有弧形腰孔，旋转机构包括U型夹板，U型夹板上远离气动手指一侧侧壁设有固定块，固定块相对两侧设有第一转轴，U型夹板相对两侧设有第二转轴，第一转轴可转动的嵌套于旋转孔内，第二转轴可滑移的嵌套于弧形腰孔内，第二旋转座经伸缩气缸驱动带动旋转机构绕旋转孔做弧面运动，因此气动手指可以在同一竖直面内的两工位之间进行旋转夹取动作，无需通过整个支撑臂的移动实现，动作幅度小，更加精准。

A robot automatic stamping rotating fixture

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动冲压旋转夹具
本技术涉及自动化加工设备
，尤其涉及一种机器人自动冲压旋转夹具。
技术介绍
机器人自动冲压是指冲床冲压产品是由机器人上料，启动冲床冲压，然后再下料全程自动完成的制造工艺过程。机器人上安装夹具，以实现冲压产品的上下料动作，目前机器人自动冲压夹具只能夹合、松开，产品只能进行平移，无法进行竖直面内旋转上下料。如若要实现竖直面内的旋转功能，一是通过中转台来辅助实现，这样一来工时增加了，自动线以最慢工站算产能，一个慢工站会拖慢整条自动线；如若通过与多轴臂手联动实现竖直面内的旋转功能，则会大大增加成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人自动冲压旋转夹具，实现气动手指完成水平状态和竖直状态的切换，可以在同一竖直面内的两工位之间进行旋转夹取动作，无需通过整个支撑臂的移动实现，动作幅度小，更加精准。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机器人自动冲压旋转夹具，包括支撑臂、第一旋转座、第二旋转座、旋转机构和气动手指，所述第一旋转座设置于支撑臂的一端，该第一旋转座上设有旋转孔，所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动冲压旋转夹具，其特征在于，包括支撑臂(1)、第一旋转座(2)、第二旋转座(4)、旋转机构(5)和气动手指(6)，所述第一旋转座(2)设置于支撑臂(1)的一端，该第一旋转座(2)上设有旋转孔(24)，所述支撑臂(1)的中部固定有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的伸缩端设有第二旋转座(4)，所述第二旋转座(4)上设有弧形腰孔(44)，所述旋转机构(5)包括U型夹板(51)、第一转轴(53)和第二转轴(54)，所述气动手指(6)固定于U型夹板(51)内，所述U型夹板(51)上远离气动手指(6)的一侧设有固定块(52)，所述固定块(52)的相对两侧设有第一转轴(53)，所述U型夹板...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动冲压旋转夹具，其特征在于，包括支撑臂(1)、第一旋转座(2)、第二旋转座(4)、旋转机构(5)和气动手指(6)，所述第一旋转座(2)设置于支撑臂(1)的一端，该第一旋转座(2)上设有旋转孔(24)，所述支撑臂(1)的中部固定有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的伸缩端设有第二旋转座(4)，所述第二旋转座(4)上设有弧形腰孔(44)，所述旋转机构(5)包括U型夹板(51)、第一转轴(53)和第二转轴(54)，所述气动手指(6)固定于U型夹板(51)内，所述U型夹板(51)上远离气动手指(6)的一侧设有固定块(52)，所述固定块(52)的相对两侧设有第一转轴(53)，所述U型夹板(51)的相对两侧设有与第一转轴(53)相平行的第二转轴(54)，所述第一转轴(53)可转动的嵌套于旋转孔(24)内，所述第二转轴(54)可滑移的嵌套于弧形腰孔(44)内，所述第二旋转座(4)经伸缩气缸(3)驱动带动旋转机构(5)绕旋转孔(24)做弧面运动。


2.根据权利要求1所述的机器人自动冲压旋转夹具，其特征在于，所述第一旋转座(2)包括第一安装板(21)和第一支撑板(23)，所述第一安装板(21)固定于支撑臂(1)上，其远离支撑臂(1)的一端具有第一缺口(22)，一对所述第一支撑板(23)相对的设置于第一安装板(21)上位于第一缺口(22)的两侧，所述第一支撑板(23)上设有旋转孔(24)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：白俊，范瑞孔，
申请(专利权)人：春兴铸造苏州工业园区有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32