一种基于对象字典的多接口伺服驱动装置、方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供的基于对象字典的多接口伺服驱动装置，所述装置包括：至少两个接口，所述接口使用传输数据帧，传输数据帧包括帧头和数据帧，所述数据帧中包括操作码、索引、子索引以及数据内容；与所述至少两个接口耦合连接的驱动器，所述驱动器中具有对象字典，多个接口公用驱动器中的对象字典，根据所述数据帧中的索引和子索引，检索驱动器的对象字典中的关键全局变量，根据所述操作码修改所述对象字典中的所述关键全局变量，将修改后的所述关键全局变量用于进行伺服机构控制，利用可复用的通讯协议、以及共享对象字典，实现驱动装置的接口多样化，提高驱动器产品的灵活性与复用性，本发明专利技术还提供基于对象字典的多接口伺服驱动方法和电机控制系统。

A multi interface servo drive device, method and system based on object dictionary

【技术实现步骤摘要】
一种基于对象字典的多接口伺服驱动装置、方法及系统
本专利技术涉及伺服驱动器控制领域，特别涉及一种基于对象字典的多接口伺服驱动装置、方法及系统。
技术介绍
一款伺服驱动器产品一般只支持单一接口控制(CAN/EtherCAT/RS-232/USB)，少数驱动器产品支持双接口控制(CAN和RS-232)。驱动器厂商往往通过增加驱动器产品种类的方式，满足用户对驱动器控制接口多样化的需求。当下，并没有一种驱动器可以同时支持多种控制接口，实现驱动器的控制。显而易见，如果有一种驱动器产品，可以同时满足多种接口的使用需求，将极大地增加驱动器产品的灵活性与复用性。然而，不同的控制接口就需要不同的通讯协议，这意味着驱动器内部需要更多地储存空间，芯片引脚、数量，以及更高的处理计算能力。在这种情况下，实现驱动器控制接口多样化是有很大难度与挑战的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于对象字典的多接口伺服驱动装置、方法及系统，节约驱动器内部储存空间，实现驱动器装置的接口多样化控制。第一方面，本专利技术提供一种基于对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于对象字典的多接口伺服驱动装置，其特征在于，所述装置包括：/n至少两个接口，所述接口使用传输数据帧，所述传输数据帧包括帧头和数据帧，所述数据帧中包括操作码、索引、子索引以及数据内容；/n与所述至少两个接口耦合连接的驱动器，所述驱动器中具有对象字典，根据所述数据帧中的索引和子索引，检索驱动器的对象字典中的关键全局变量，根据所述操作码修改所述对象字典中的所述关键全局变量，将修改后的所述关键全局变量用于进行伺服机构控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于对象字典的多接口伺服驱动装置，其特征在于，所述装置包括：
至少两个接口，所述接口使用传输数据帧，所述传输数据帧包括帧头和数据帧，所述数据帧中包括操作码、索引、子索引以及数据内容；
与所述至少两个接口耦合连接的驱动器，所述驱动器中具有对象字典，根据所述数据帧中的索引和子索引，检索驱动器的对象字典中的关键全局变量，根据所述操作码修改所述对象字典中的所述关键全局变量，将修改后的所述关键全局变量用于进行伺服机构控制。


2.根据权利要求1所述的基于对象字典的多接口伺服驱动装置，其特征在于，所述驱动器还用于在进行伺服机构控制时返回确认帧。


3.根据权利要求2所述的基于对象字典的多接口伺服驱动装置，其特征在于，所述传输数据帧与所述确认帧的格式相同。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏玉，王羽瑾，刘世昌，张凯棋，张彦超，李颖，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21