【技术实现步骤摘要】
一种多任务软件看门狗处理方法及装置
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种多任务软件看门狗处理方法及装置。
技术介绍
目前对于安全可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，简称为PLC)的控制器模块，需要各种诊断措施来确保控制器运行正常。外部时窗看门狗作为一种对程序运行非常有效的监控措施，是达到功能安全要求的必要措施。时窗看门狗可以有效监控控制器运行，但如果对其喂狗机制设计不好，会导致时窗看门狗的误触发。目前，基于循环的喂狗机制，由于不能严格保证循环运行的周期，从而导致喂狗逻辑的设计负责，程序中有很多喂狗的点。采用基于大循环方式的喂狗机制，需要严格计算循环的周期，并选择在循环中合适的位置去喂狗，还可能导致需要在多个点进行喂狗操作，使得程序的逻辑变得复杂。对于基于多任务的程序设计，更是需要在多个任务中进行喂狗操作，使得喂狗的时机非常难确定，从而由于喂狗设计机制导致喂狗失败，从而导致程序失败。针对相关技术中在线程中对多任务进行喂狗操作的喂狗时机很难确定导致失败的问题，尚
【技术保护点】
1.一种多任务软件看门狗处理方法，其特征在于，包括：/n在tick定时器中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；/n通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；/n判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；/n根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种多任务软件看门狗处理方法，其特征在于，包括：
在tick定时器中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；
通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；
判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；
根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述多任务的看门狗计数器是否超时包括：
判断所述多个任务中是否存在至少一个任务对应的看门狗计数器超时。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位包括：
在判断结果为是的情况下，根据所述判断结果对系统进行复位；
在判断结果为否的情况下，根据所述判断结果执行喂狗操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述判断结果执行所述喂狗操作包括：
判断所述多个任务中的每个任务是否正常；
在判断结果为是的情况下，确定执行所述喂狗操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述多个任务中的每个任务是否正常包括：
根据预先对不同任务设置的不同标准判断所述多个任务中的每个任务是否正常。
技术研发人员：宋晋泉，殷涛，
申请(专利权)人：北京龙鼎源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。