一种微流控芯片的清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及微流控芯片清洗设备领域，具体是一种微流控芯片的清洗装置，包括机架、夹具、注射泵、电磁三通阀、注射头、清洗剂容器、翻转装置、芯片存放盘、安装板和机械手；所述夹具可翻转的安装在机架上，所述翻转装置安装在机架上并用于驱动夹具翻转，所述夹具用于装载芯片存放盘；所述安装板与机械手连接，所述机械手能够驱动安装板沿前后、左右、上下方向移动，所述安装板相对于水平面倾斜；所述注射头安装在安装板上并且其轴线垂直于安装板；所述注射泵通过电磁三通阀分别与注射头和清洗剂容器连接。本实用新型专利技术的微流控芯片的清洗装置能够使清洗剂沿倾斜的微流控芯片向下流动，而不会向左右扩散，避免污染周围的样品，降低废品率。

A cleaning device for microfluidic chip

【技术实现步骤摘要】
一种微流控芯片的清洗装置
本技术涉及微流控芯片清洗设备领域，具体是一种微流控芯片的清洗装置。
技术介绍
微流控芯片技术(Microfluidics)是把生物、化学、医学分析过程的样品制备、反应、分离、检测等基本操作单元集成到一块微米尺度的芯片上，自动完成分析全过程。由于其在生物、化学、医学等领域的巨大潜力，已经发展成为一个生物、化学、医学、流体、电子、材料、机械等学科交叉的崭新研究领域。微流控芯片的外形是一种75*25*2的PMMA板，内部设有多个通道，芯片涂有1-4种抗原抗体蛋白，如肌酸激酶同工酶(CK-MB)，可以诊断早期心肌梗塞。工作时，点样机将人体的血清样品滴到微流控芯片上，样品会顺着微流控芯片上的通道流动，到达四种检测蛋白，起反应从而检测疾病。经过点样和孵化后，试剂附着在微流控芯片上，会影响检测时血液流通和反应结果，因此需用清洗剂将残留的试剂清洗掉。CN205613817U公开了一种微流控生物芯片清洗装置，包括底座、清洗针固定架和清洗针。使用时，清洗针置于清洗针固定位中，待清洗的微流控生物芯片固定于底板上，且清洗针的位置与芯片的位置相对应。该清洗装置存在以下不足：(1)只能水平装载微流控生物芯片，将清洗剂注射到微流控生物芯片上后，水平状态的微流控生物芯片无法使清洗剂定向流动，对于有多个样点的微流控芯片，可能会导致四种样品相互污染，进而导致废品；(2)清洗针只能竖直移动，因此每次装夹只能清洗与清洗针对应数量的微流控生物芯片，导致需要频繁的装夹微流控生物芯片，影响清洗效率。
技术实现思路
>本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种微流控芯片的清洗装置，能够使清洗剂沿倾斜的微流控芯片向下流动，而不会向左右扩散，避免污染周围的样品，降低废品率。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种微流控芯片的清洗装置，包括机架、夹具、注射泵、电磁三通阀、注射头、清洗剂容器、翻转装置、芯片存放盘、安装板和机械手；所述夹具可翻转的安装在机架上，所述翻转装置安装在机架上并用于驱动夹具翻转，所述夹具用于装载芯片存放盘；所述安装板与机械手连接，所述机械手能够驱动安装板沿前后、左右、上下方向移动，所述安装板相对于水平面倾斜；所述注射头安装在安装板上并且其轴线垂直于安装板；所述注射泵通过电磁三通阀分别与注射头和清洗剂容器连接。本技术的技术方案还有：还包括废液回收头、真空回收阀和废液容器；所述安装板上沿其倾斜方向设有多个注射头和废液回收头，所述废液回收头与注射头对应并沿安装板的倾斜方向设于注射头的下方；所述废液回收头上设有吸液孔，所述废液回收头与真空回收阀连接，所述真空回收阀与废液容器连接。采用本技术方案，本技术的微流控芯片的清洗装置能够同时清洗多个微流控芯片，而且，由于废液回收头与注射头对应并位于注射头的下方，因此清洗剂会被废液回收头及时抽走，防止对下方的微流控芯片造成污染而产生废品，另外，仅依靠安装板的倾斜还是可能造成清洗剂横流，通过本方案，废液回收头对清洗剂起到引流作用，进一步防止因清洗剂横向流动而导致样品污染。本技术的技术方案还有：所述翻转装置为翻转气缸。本技术的技术方案还有：所述夹具能够同时装夹多个芯片存放盘。本技术的技术方案还有：所述安装板相对于水平面的倾斜角度为30°。相对于现有技术，本技术微流控芯片的清洗装置的有益效果为：(1)将芯片存放盘安装到夹具上后，翻转装置驱动芯片存放盘翻转至与安装板平行，机械手驱动安装板靠近芯片存放盘，注射泵工作，通过电磁三通阀将清洗剂输送给注射头，注射头向微流控芯片注射清洗剂，清洗剂沿倾斜的微流控芯片向下流动，而不会向左右扩散，避免污染周围的样品，降低废品率；(2)机械手能够驱动安装板沿前后、左右、上下方向移动，因此每次装夹能够清洗多个微流控生物芯片，从而降低了装夹微流控生物芯片的频率，提高了清洗效率。附图说明图1为实施例中微流控芯片的清洗装置的立体图。图2为图1中A部的局部放大图。图3为实施例中微流控芯片的清洗装置的主视图。图4为实施例中微流控芯片的清洗装置的侧视图。图5为实施例中安装板、注射头和废液回收头的结构示意图。图6为图5中B向的视图。图中：1、机架，2、夹具，3、注射泵，4、电磁三通阀，5、注射头，6、清洗剂容器，7、翻转装置，8、芯片存放盘，9、安装板，10、机械手，11、废液回收头，12、真空回收阀，13、废液容器，14、吸液孔，15、微流控芯片。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本技术具体实施方式作进一步说明。如图1-图6所示，一种微流控芯片的清洗装置，包括机架1、夹具2、注射泵3、电磁三通阀4、注射头5、清洗剂容器6、翻转装置7、芯片存放盘8、安装板9、机械手10、废液回收头11、真空回收阀12和废液容器13。夹具2可翻转的安装在机架1上，翻转装置7安装在机架1上并用于驱动夹具2翻转，本实施例的翻转装置7为翻转气缸。夹具2用于装载芯片存放盘8，夹具2能够同时装夹多个芯片存放盘8。安装板9与机械手10连接，机械手10能够驱动安装板9沿前后、左右、上下方向移动。如图1、图2和图4所示，安装板9相对于水平面呈30°倾斜，如图5和图6所示，安装板9上设有十个注射头5和废液回收头11，十个注射头5和废液回收头11分为两列，每列的注射头5沿安装板9的倾斜方向设置，注射头5的轴线垂直于安装板9。注射泵3通过电磁三通阀4分别与注射头5和清洗剂容器6连接，电磁三通阀4可切换注射泵3与注射头5或清洗剂容器6连接，以分别进行向微流控芯片15排液或从清洗剂容器6抽液。废液回收头11与注射头5对应并沿安装板9的倾斜方向设于注射头5的下方。废液回收头11上设有吸液孔14，废液回收头11与真空回收阀12连接，真空回收阀12与废液容器13连接。工作时，将微流控芯片15置于芯片存放盘8中，使微流控芯片15上的四个样点平行。然后将芯片存放盘8安装到夹具2上后，翻转装置7驱动芯片存放盘8翻转至与安装板9平行，机械手10驱动安装板靠近芯片存放盘8，注射泵3工作，通过电磁三通阀4将清洗剂输送给注射头5，注射头5向微流控芯片15注射清洗剂，清洗剂沿倾斜的微流控芯片15向下流动，而不会向左右扩散，避免污染周围的样品，降低废品率。流过样点的清洗剂会被废液回收头11及时抽走，防止对下方的微流控芯片造成污染而产生废品。上面结合附图对本技术的实施例做了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微流控芯片的清洗装置，包括机架(1)、夹具(2)、注射泵(3)、电磁三通阀(4)、注射头(5)和清洗剂容器(6)，其特征在于：还包括翻转装置(7)、芯片存放盘(8)、安装板(9)和机械手(10)；所述夹具(2)可翻转的安装在机架(1)上，所述翻转装置(7)安装在机架(1)上并用于驱动夹具(2)翻转，所述夹具(2)用于装载芯片存放盘(8)；所述安装板(9)与机械手(10)连接，所述机械手(10)能够驱动安装板(9)沿前后、左右、上下方向移动，所述安装板(9)相对于水平面倾斜；所述注射头(5)安装在安装板(9)上并且其轴线垂直于安装板(9)；所述注射泵(3)通过电磁三通阀(4)分别与注射头(5)和清洗剂容器(6)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种微流控芯片的清洗装置，包括机架(1)、夹具(2)、注射泵(3)、电磁三通阀(4)、注射头(5)和清洗剂容器(6)，其特征在于：还包括翻转装置(7)、芯片存放盘(8)、安装板(9)和机械手(10)；所述夹具(2)可翻转的安装在机架(1)上，所述翻转装置(7)安装在机架(1)上并用于驱动夹具(2)翻转，所述夹具(2)用于装载芯片存放盘(8)；所述安装板(9)与机械手(10)连接，所述机械手(10)能够驱动安装板(9)沿前后、左右、上下方向移动，所述安装板(9)相对于水平面倾斜；所述注射头(5)安装在安装板(9)上并且其轴线垂直于安装板(9)；所述注射泵(3)通过电磁三通阀(4)分别与注射头(5)和清洗剂容器(6)连接。


2.根据权利要求1所述的微流控芯片的清洗装置，其特征在于：还包括废液回收头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩军，
申请(专利权)人：威海迈维特智能识别技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37