一种活体动物连续自动化称量分拣装盒设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种活体动物连续自动化称量分拣装盒设备，包括钢架、单个通过装置、约束称重装置、环形分拣装置及控制装置，单个通过装置和约束称重装置由前往后依次设在钢架上，环形分拣装置位于约束称重装置的后侧。单个通过装置包括存储斗、通道支架及第一输送机构。单个通过装置通过约束称重装置与环形分拣装置相连相通。环形分拣装置包括工作台、环形保护罩、驱动机构及若干个分拣管道，驱动机构设在工作台上，带动各分拣管道同步环形运动，分拣管道下方设有与其数量相等且一一对应的多个饲养盒。本实用新型专利技术自动化程度高，称重数据精确度高，分类准确率高，极大减小对活体动物的损伤，称重分类过程连续进行，提高了工作效率。

A continuous automatic weighing, sorting and cartoning equipment for living animals

【技术实现步骤摘要】
一种活体动物连续自动化称量分拣装盒设备
本技术涉及称重分类
，具体涉及一种活体动物连续自动化称量分拣装盒设备。
技术介绍
普通的称重分拣装置普遍采用输送带和大强力推杆机构相结合的方式，分拣的对象是物流包裹或者没有活动性的物品，由于活体动物的体积不大、活动灵活、生命体征脆弱、运行环境要求严格，普通的称重分类装置难以实现，主要表现在活体动物因活动导致称重数据不准确，在分类过程中错误率较高，难以达到预期效果，另外，活体动物因生命力脆弱，在称重分类过程中容易造成其损伤或者死亡。现如今市面上没有专门针对活体动物的称重分类装置，因此，现有技术亟待进一步改进。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提出一种活体动物连续自动化称量分拣装盒设备，解决现有的普通称重分类装置对活体动物称重数据的错误率高，导致分类准确率低，且及易造成其损伤或者死亡。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种活体动物连续自动化称量分拣装盒设备，包括钢架、单个通过装置、约束称重装置、环形分拣装置及控制装置，单个通过装置和约束称重装置由前往后依次设在钢架上，环形分拣装置位于约束称重装置的后侧。所述单个通过装置包括存储斗、通道支架及第一输送机构，第一输送机构设在钢架上，通道支架位于第一输送机构上方，存储斗位于第一输送机构前侧。第一输送机构包括第一辊体、第二辊体及第一输送带，第一、第二辊体均设在钢架上，第一辊体作为驱动辊。通道支架内部具有可供活体动物单个进入约束称重装置的通道，通道的前端口与存储斗相通，其后端口设置有第三转门。约束称重装置包括第二输送机构及过道支架，第二输送机构通过位于其下方的一组称重传感器设置在钢架上，过道支架设在第二输送机构上方。第二输送机构包括前辊体、后辊体、第二输送带及安装架，所述前、后辊体设在安装架上，第二输送带套在前、后辊体外侧。过道支架的内侧具有宽度可调的过道，过道的前端与单个通过装置的通道相通，其后端与环形分拣装置相通。环形分拣装置包括工作台、环形保护罩、驱动机构及若干个分拣管道，驱动机构设置在工作台的上部，环形保护罩的前端具有与过道相连的通孔。所有分拣管道呈环形依次布置在驱动机构的外侧，且位于环形保护罩的内侧，驱动机构带动各分拣管道同步环形运动。各分拣管道的上端口均可与保护罩前端的通孔对应，分拣管道的下方设有托架，托架上设有与分拣管道数量相等的且一一对应的多个饲养盒。优选地，存储斗为顶部和前端敞口的箱体结构，其底部呈前高后低的倾斜状。通道支架的两侧分别设有一个第一侧板，第一侧板底部与钢架固定相连，两个第一侧板的前端分别与存储斗的后侧固定相连。优选地，通道支架包括外围挡和内围挡，内围挡位于外围挡的前部内侧，内围挡和外围挡通过前横梁与钢架固定相连，外围挡和内围挡之间形成Y形结构的上述通道。通道包括前段部分、中段部分及后段部分，内围挡的两侧的通道内分别设有一个活动板组件，在通道的前段部分内形成四个前段支通道。内围挡的后侧的通道设有后隔板，后隔板将通道的中段部分分成两个中段支通道。所述通道的前段部分的上方设有两个第一摄像头，其中一个摄像头对应一侧的两个前段支通道，另一个摄像头对应另一侧的两个前段支通道，第一摄像头与控制装置电连接。通道的中段部分的上方设有一个第二摄像头，第二摄像头对应两个前段支通道，所述第二摄像头与控制装置电连接，所述通道的后段部分上方设有一个第三摄像头，第三摄像头与控制装置电连接。优选地，活动板组件包括固定板及位于固定板两侧的活动板，所述固定板的顶部与前横梁固定相连。所述固定板的两侧设有电动伸缩杆，并通过电动伸缩杆与其两侧的活动板相连，活动板的顶部与前横梁的底部滑动配合，所述电动伸缩杆的信号端与控制装置电连接。每个固定板与其两侧的活动板之间均设有第一柔性挡板，第一柔性挡板一端与固定板相连，另一端与对应侧的活动板固定相连。优选地，前横梁的后侧依次设有中横梁和后横梁，每个固定板的后侧均设置有第一转门，第一转门的上端与中横梁转动配合，每个活动板的后端均设有第二柔性挡板，第二柔性挡板的后端与第一转门的前侧始终接触。后隔板的后侧设有第二转门，所述第二转门的上端与后横梁转动配合，所述第三转门的上端与后横梁转动配合，第三转门为半圆柱体结构。所述第二转门、第三转门及各第一转门的上方，分别配置有驱动其转动的第一舵机，所述第一舵机的信号端均与控制装置电连接。优选地，一组称重传感器包括规则分布的多个称重传感器，安装架通过各称重传感器与其下方的钢架相连，各称重传感器的信号输出端通过微型计算机与控制装置电连接。优选地，所述过道支架包括过道外侧板及过道内侧板，过道外侧板有两个，对称布置在第二输送机构的上方两侧，且与钢架的对应侧固定相连。过道内侧板有两个，对称设置在两个过道外侧板之间，且位于第二输送机构的上方，每个过道内侧板通过剪叉架与其同侧的过道外侧板活动相连，设置在过道外侧板上的直线电机通过剪叉架驱动过道内侧板运动，直线电机的信号端与控制装置电连接。过道内侧板的前侧对称设有两个弹性挡板，各弹性挡板的前端与通道支架固定相连，其后端与同侧过道内侧板的外壁搭接。优选地，所述过道支架的上方设置有盖板，所述盖板的两侧分别与两个过道外侧板的顶部固定相连，两个过道内侧板的顶部均与盖板的底部横向滑动约束配合。所述过道的上方设有第四摄像头，第四摄像头固定在盖板底部，第四摄像头与控制装置电连接。优选地，所述驱动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，主动链轮、从动链轮分别设在链条的内侧，主动链轮配置有伺服电机，所述伺服电机的信号端与控制装置电连接。各分拣管道均通过一个管道支架固定安装在链条的外侧，主动链轮通过链条驱动各分拣管道环形水平运动。各分拣管道的下端口，均配置有一个管道挡板，管道挡板的一侧固定有挡板支架，分拣管道的下端安装有一个第二舵机，第二舵机的输出端与挡板支架的一端固定相连，驱动管道挡板打开或关闭分拣管道的下端口。每个所述分拣管道的上端口底部均设有一个二维码，各饲养盒的一侧均设有一个二维码识别器。由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：本技术结构设计巧妙，自动化程度高，控制活体动物单个进入约束称重装置，称重数据精确度高，提高活体动物分类的准确率，采用图像识别技术极大减小对活体动物的损伤，称重分类过程连续进行，提高了工作效率。附图说明图1是本技术一种活体动物连续自动化称量分拣装盒设备的结构原理示意图。图2是本技术一种活体动物连续自动化称量分拣装盒设备的俯视结构示意图。图3是图1中某一部分的结构原理示意图，示出的是单个通过装置。图4是图3中单个通过装置的局部结构示意图，示出的是活动板组件及相关部分。图5是图1中另一部分的结构原理示意图，示出的是约束称重装置。图6是图3中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活体动物连续自动化称量分拣装盒设备，包括钢架、单个通过装置、约束称重装置、环形分拣装置及控制装置，其特征在于，单个通过装置和约束称重装置由前往后依次设在钢架上，环形分拣装置位于约束称重装置的后侧；/n所述单个通过装置包括存储斗、通道支架及第一输送机构，第一输送机构设在钢架上，通道支架位于第一输送机构上方，存储斗位于第一输送机构前侧；/n第一输送机构包括第一辊体、第二辊体及第一输送带，第一、第二辊体均设在钢架上，第一辊体作为驱动辊；/n通道支架内部具有可供活体动物单个进入约束称重装置的通道，通道的前端口与存储斗相通，其后端口设置有第三转门；/n约束称重装置包括第二输送机构及过道支架，第二输送机构通过位于其下方的一组称重传感器设置在钢架上，过道支架设在第二输送机构上方；/n第二输送机构包括前辊体、后辊体、第二输送带及安装架，所述前、后辊体设在安装架上，第二输送带套在前、后辊体外侧；/n过道支架的内侧具有宽度可调的过道，过道的前端与单个通过装置的通道相通，其后端与环形分拣装置相通；/n环形分拣装置包括工作台、环形保护罩、驱动机构及若干个分拣管道，驱动机构设置在工作台的上部，环形保护罩的前端具有与过道相连的通孔；/n所有分拣管道呈环形依次布置在驱动机构的外侧，且位于环形保护罩的内侧，驱动机构带动各分拣管道同步环形运动；/n各分拣管道的上端口均可与保护罩前端的通孔对应，分拣管道的下方设有托架，托架上设有与分拣管道数量相等的且一一对应的多个饲养盒。/n...

【技术特征摘要】
1.一种活体动物连续自动化称量分拣装盒设备，包括钢架、单个通过装置、约束称重装置、环形分拣装置及控制装置，其特征在于，单个通过装置和约束称重装置由前往后依次设在钢架上，环形分拣装置位于约束称重装置的后侧；
所述单个通过装置包括存储斗、通道支架及第一输送机构，第一输送机构设在钢架上，通道支架位于第一输送机构上方，存储斗位于第一输送机构前侧；
第一输送机构包括第一辊体、第二辊体及第一输送带，第一、第二辊体均设在钢架上，第一辊体作为驱动辊；
通道支架内部具有可供活体动物单个进入约束称重装置的通道，通道的前端口与存储斗相通，其后端口设置有第三转门；
约束称重装置包括第二输送机构及过道支架，第二输送机构通过位于其下方的一组称重传感器设置在钢架上，过道支架设在第二输送机构上方；
第二输送机构包括前辊体、后辊体、第二输送带及安装架，所述前、后辊体设在安装架上，第二输送带套在前、后辊体外侧；
过道支架的内侧具有宽度可调的过道，过道的前端与单个通过装置的通道相通，其后端与环形分拣装置相通；
环形分拣装置包括工作台、环形保护罩、驱动机构及若干个分拣管道，驱动机构设置在工作台的上部，环形保护罩的前端具有与过道相连的通孔；
所有分拣管道呈环形依次布置在驱动机构的外侧，且位于环形保护罩的内侧，驱动机构带动各分拣管道同步环形运动；
各分拣管道的上端口均可与保护罩前端的通孔对应，分拣管道的下方设有托架，托架上设有与分拣管道数量相等的且一一对应的多个饲养盒。


2.根据权利要求1所述的一种活体动物连续自动化称量分拣装盒设备，其特征在于，存储斗为顶部和前端敞口的箱体结构，其底部呈前高后低的倾斜状；
通道支架的两侧分别设有一个第一侧板，第一侧板底部与钢架固定相连，两个第一侧板的前端分别与存储斗的后侧固定相连。


3.根据权利要求1所述的一种活体动物连续自动化称量分拣装盒设备，其特征在于，通道支架包括外围挡和内围挡，内围挡位于外围挡的前部内侧，内围挡和外围挡通过前横梁与钢架固定相连，外围挡和内围挡之间形成Y形结构的上述通道；
通道包括前段部分、中段部分及后段部分，内围挡的两侧的通道内分别设有一个活动板组件，在通道的前段部分内形成四个前段支通道；内围挡的后侧的通道设有后隔板，后隔板将通道的中段部分分成两个中段支通道；
所述通道的前段部分的上方设有两个第一摄像头，其中一个摄像头对应一侧的两个前段支通道，另一个摄像头对应另一侧的两个前段支通道，第一摄像头与控制装置电连接；
通道的中段部分的上方设有一个第二摄像头，第二摄像头对应两个前段支通道，所述第二摄像头与控制装置电连接，所述通道的后段部分上方设有一个第三摄像头，第三摄像头与控制装置电连接。


4.根据权利要求3所述的一种活体动物连续自动化称量分拣装盒设备，其特征在于，活动板组件包括固定板及位于固定板两侧的活动板，所述固定板的顶部与前横梁固定相连；
所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志海，刘涵彬，鲁青，尹翔，何颖，王钰璇，田绍鲁，代振锐，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37