用于生产离合器点胶总成的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于生产离合器点胶总成的设备，包括工作台，在工作台上设置有钢件输送机构和链轮输送机构，在钢件输送机构上设置有钢件输送底座，在工作台上还设置有涂胶旋转底座、跳动检测底座、工件暂存底座和工件搬运机构，工件搬运机构用于同时将钢件输送底座、涂胶旋转底座和跳动检测底座上的工件分别移动至涂胶旋转底座和跳动检测底座和工件暂存底座上；在链轮输送机构的末端设置有链轮抓取机构，在链轮抓取机构上设置有视觉相机；在工作台上还设置有点胶机构、溢胶检测机构、跳动检测机构和成品工件移动机构，在成品工件移动机构下方设置有不合格产品存放机构，在工作台的一侧设置有烘烤机构。能够实现点胶、检测和烘烤全程自动化，提高了生产效率。

Equipment for producing clutch dispensing assembly

【技术实现步骤摘要】
用于生产离合器点胶总成的设备
本技术属于点胶工装领域，具体涉及一种用于生产离合器点胶总成的设备。
技术介绍
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺。在变速箱配件的生产过程中，需要将钢件和链轮通过点胶工艺装配在一起，然后进行检测，检测合格后的产品放入烘烤机构进行烘烤，钢件为圆桶形结构，其中心设置有同轴通孔，装配时链轮同轴安装在钢件的端面上，现有生产系统各个工位均单独设置，需要人工将工件从一个工位移动至下一个工位，存在工人劳动强度大、生产效率低、不利于生产车间的布置多种问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种用于生产离合器点胶总成的设备，能够实现点胶、检测和烘烤全程自动化生产，有效节约人力，提高生产效率。为此，本技术所采用的技术方案为：一种用于生产离合器点胶总成的设备，包括工作台，在所述工作台上设置有钢件输送机构和链轮输送机构，在所述钢件输送机构上设置有钢件输送底座，所述钢件输送底座能够在钢件输送机构的驱动下沿钢件输送机构的延伸方向来回移动，在所述工作台上还设置有涂胶旋转底座、跳动检测底座、工件暂存底座和工件搬运机构，所述工件搬运机构用于同时将钢件输送底座、涂胶旋转底座和跳动检测底座上的工件分别移动至涂胶旋转底座和跳动检测底座和工件暂存底座上；在所述链轮输送机构的末端设置有链轮抓取机构，所述链轮抓取机构能够将链轮输送机构末端的链轮抓取、移动并与涂胶旋转底座上的钢件压装在一起，在所述链轮抓取机构上设置有用于涂胶视觉检测的视觉相机；所述涂胶旋转底座能够驱动放置在涂胶旋转底座上的钢件转动，在所述工作台上还设置有用于对涂胶旋转底座上的钢件进行点胶的点胶机构；所述跳动检测底座能够驱动放置在跳动检测底座上的工件转动，在所述工作台上还设置有分别用于对跳动检测底座上的工件进行溢胶检测和跳动检测的溢胶检测机构和跳动检测机构；在所述工作台上还设置有成品工件移动机构，在所述成品工件移动机构下方设置有不合格产品存放机构，在所述工作台的一侧设置有烘烤机构，所述成品工件移动机构用于将工件暂存底座上的工件移动至不合格产品存放机构或烘烤机构上。作为优选，所述涂胶旋转底座包括旋转轴和固定在旋转轴顶端的钢件定位座，在所述旋转轴上套设有同步轮，所述旋转轴的中心具有轴线上下延伸的中心孔，在所述旋转轴的中心孔内穿设有能沿中心孔上下移动的顶杆，在该顶杆的顶部安装有链轮定位芯座，所述钢件定位座上开设有与链轮定位芯座相匹配的凹槽，当所述顶杆处于缩回状态时，所述链轮定位芯座正好位于钢件定位座的凹槽内。采用以上结构，涂胶旋转底座结构巧妙，旋转轴能够带动钢件定位座上的钢件旋转，便于点胶结构点胶，顶杆能够带动链轮定位芯座上下移动，使链轮定位准确。作为优选，当所述钢件输送底座位于钢件输送机构的末端时，所述钢件输送底座、涂胶旋转底座、跳动检测底座和工件暂存底座从右到左依次等距分布，所述工件搬运机构包括能够左右滑动的滑动底板，在所述滑动底板上设置有从右到左依次等距分布的三个搬运组件，相邻两个搬运组件之间的间距与相邻两个底座之间的间距相等，每个搬运组件均包括第一升降气缸、第一双向气缸和两个夹爪，所述第一升降气缸固定在滑动底板上，所述第一双向气缸能够在第一升降气缸的驱使下上下移动，两个夹爪的一端分别安装在第一双向气缸两个方向的活塞杆上，另一端向前延伸至对应的底座两侧，两个夹爪能够在第一双向气缸的驱使下相互靠近或远离，以实现夹取对应底座上的工件。采用以上结构，工件搬运机构结构稳定可靠，工件搬运机构依次动作能够同时移动三个底座的工件，有效节约能源，提高生产效率。作为优选，所述链轮输送机构末端位于涂胶旋转底座的一侧，所述链轮抓取机构包括龙门架、伺服电缸、链轮抓取气缸，所述伺服电缸和视觉相机均滑动安装在龙门架的横梁上，并能够在链轮输送机构和涂胶旋转底座的上方来回滑动，所述链轮抓取气缸安装在伺服电缸活塞杆的下端，所述链轮抓取气缸为与链轮相适应的三爪气缸。采用以上结构，链轮输送机构的结构稳定可靠，采用三爪气缸能够防止移动过程中链轮掉落，采用伺服电缸便于上下移动链轮。作为优选，所述点胶机构包括顶升气缸、点胶滑台气缸和涂胶阀，所述顶升气缸安装在工作台上，所述点胶滑台气缸水平安装在顶升气缸活塞杆的顶端，所述涂胶阀通过涂胶阀安装座安装在点胶滑台气缸的滑台上，使所述涂胶阀能够在点胶滑台气缸的驱使下伸到涂胶旋转底座的上方。采用以上结构，点胶机构结构简单，采用点胶滑台气缸能够将涂胶阀准确移动到涂胶旋转底座的上方或回到初始位置。作为优选，所述跳动检测机构包括安装座、水平滑台气缸、竖向滑台气缸和位移传感器，所述水平滑台气缸通过安装座安装在工作台上，所述竖向滑台气缸安装在水平滑台气缸的滑台上，所述位移传感器安装在竖向滑台气缸的滑台上，所述位移传感器能够在竖向滑台气缸的驱使下上移动，并能够在水平滑台气缸的驱使下水平移动，以伸到跳动检测底座的上方。采用以上结构，跳动检测机构结构简单可靠，便于控制。作为优选，所述溢胶检测机构包括镜头朝向跳动检测底座上方工件的CCD照相机，所述CCD照相机通过照相支架安装在工作台上。采用以上结构，通过CCD照相机检测工件的溢胶情况，结果精确，检测效率高。作为优选，所述成品工件移动机构包括直线模组、竖直气缸和第二双向气缸，所述直线模组通过模组支架水平安装在工作台上方并延伸至烘烤机构上方，所述竖直气缸安装在直线模组上，并能在直线模组驱使下在工件暂存底座和烘烤机构的上方来回滑动，所述第二双向气缸安装在竖直气缸活塞杆的下端，在所述第二双向气缸两个方向的活塞杆上分别安装有一个竖向延伸的抓取夹爪。采用以上结构，成品工件移动机构结构稳定可靠，采用直线模组利于更远距离的移动。作为优选，所述不合格产品存放机构设置在工作台和直线模组的下方，所述不合格产品存放机构包括第二升降气缸和设置在第二升降气缸活塞杆顶端的存放平台，在所述工作台的台面上开设有与存放平台相适应的开孔，使成品工件移动机构能够将工件暂存底座上的不合格工件移动至存放平台上。采用以上结构，不合格产品存放机构设置在工作台上方，且能使不合格产品堆垛在一起，有效节约空间。作为优选，所述烘烤机构包括烤箱安装座和设置在烤箱安装座上的烤箱，在所述烤箱安装座上还设置有穿过烤箱的烘烤输送线，所述烘烤输送线的首端位于直线模组下方，在所述烘烤输送线末端设置有冷却风扇。采用以上结构，烘烤效率高，且能及时冷却。本技术的有益效果是：采用自动化设备替代人工，减少了企业的用工数量；将各工位整合在一起，有效节约空间；能够实现点胶、检测和烘烤全程自动化，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的正视图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生产离合器点胶总成的设备，包括工作台(1)，在所述工作台(1)上设置有钢件输送机构(2)和链轮输送机构(3)，其特征在于：在所述钢件输送机构(2)上设置有钢件输送底座(4)，所述钢件输送底座(4)能够在钢件输送机构(2)的驱动下沿钢件输送机构(2)的延伸方向来回移动，在所述工作台(1)上还设置有涂胶旋转底座(5)、跳动检测底座(6)、工件暂存底座(7)和工件搬运机构(15)，所述工件搬运机构(15)用于同时将钢件输送底座(4)、涂胶旋转底座(5)和跳动检测底座(6)上的工件分别移动至涂胶旋转底座(5)和跳动检测底座(6)和工件暂存底座(7)上；/n在所述链轮输送机构(3)的末端设置有链轮抓取机构(9)，所述链轮抓取机构(9)能够将链轮输送机构(3)末端的链轮抓取、移动并与涂胶旋转底座(5)上的钢件压装在一起，在所述链轮抓取机构(9)上设置有用于涂胶视觉检测的视觉相机(16)；/n所述涂胶旋转底座(5)能够驱动放置在涂胶旋转底座(5)上的钢件转动，在所述工作台(1)上还设置有用于对涂胶旋转底座(5)上的钢件进行点胶的点胶机构(8)；/n所述跳动检测底座(6)能够驱动放置在跳动检测底座(6)上的工件转动，在所述工作台(1)上还设置有分别用于对跳动检测底座(6)上的工件进行溢胶检测和跳动检测的溢胶检测机构(10)和跳动检测机构(11)；/n在所述工作台(1)上还设置有成品工件移动机构(12)，在所述成品工件移动机构(12)下方设置有不合格产品存放机构(13)，在所述工作台的一侧设置有烘烤机构(14)，所述成品工件移动机构(12)用于将工件暂存底座(7)上的工件移动至不合格产品存放机构(13)或烘烤机构(14)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于生产离合器点胶总成的设备，包括工作台(1)，在所述工作台(1)上设置有钢件输送机构(2)和链轮输送机构(3)，其特征在于：在所述钢件输送机构(2)上设置有钢件输送底座(4)，所述钢件输送底座(4)能够在钢件输送机构(2)的驱动下沿钢件输送机构(2)的延伸方向来回移动，在所述工作台(1)上还设置有涂胶旋转底座(5)、跳动检测底座(6)、工件暂存底座(7)和工件搬运机构(15)，所述工件搬运机构(15)用于同时将钢件输送底座(4)、涂胶旋转底座(5)和跳动检测底座(6)上的工件分别移动至涂胶旋转底座(5)和跳动检测底座(6)和工件暂存底座(7)上；
在所述链轮输送机构(3)的末端设置有链轮抓取机构(9)，所述链轮抓取机构(9)能够将链轮输送机构(3)末端的链轮抓取、移动并与涂胶旋转底座(5)上的钢件压装在一起，在所述链轮抓取机构(9)上设置有用于涂胶视觉检测的视觉相机(16)；
所述涂胶旋转底座(5)能够驱动放置在涂胶旋转底座(5)上的钢件转动，在所述工作台(1)上还设置有用于对涂胶旋转底座(5)上的钢件进行点胶的点胶机构(8)；
所述跳动检测底座(6)能够驱动放置在跳动检测底座(6)上的工件转动，在所述工作台(1)上还设置有分别用于对跳动检测底座(6)上的工件进行溢胶检测和跳动检测的溢胶检测机构(10)和跳动检测机构(11)；
在所述工作台(1)上还设置有成品工件移动机构(12)，在所述成品工件移动机构(12)下方设置有不合格产品存放机构(13)，在所述工作台的一侧设置有烘烤机构(14)，所述成品工件移动机构(12)用于将工件暂存底座(7)上的工件移动至不合格产品存放机构(13)或烘烤机构(14)上。


2.根据权利要求1所述的用于生产离合器点胶总成的设备，其特征在于：所述涂胶旋转底座(5)包括旋转轴(5a)和固定在旋转轴(5a)顶端的钢件定位座(5b)，在所述旋转轴(5a)上套设有同步轮(5e)，所述旋转轴(5a)的中心具有轴线上下延伸的中心孔，在所述旋转轴(5a)的中心孔内穿设有能沿中心孔上下移动的顶杆(5c)，在该顶杆(5c)的顶部安装有链轮定位芯座(5d)，所述钢件定位座(5b)上开设有与链轮定位芯座(5d)相匹配的凹槽，当所述顶杆(5c)处于缩回状态时，所述链轮定位芯座(5d)正好位于钢件定位座(5b)的凹槽内。


3.根据权利要求1所述的用于生产离合器点胶总成的设备，其特征在于：当所述钢件输送底座(4)位于钢件输送机构(2)的末端时，所述钢件输送底座(4)、涂胶旋转底座(5)、跳动检测底座(6)和工件暂存底座(7)从右到左依次等距分布，所述工件搬运机构(15)包括能够左右滑动的滑动底板(15a)，在所述滑动底板(15a)上设置有从右到左依次等距分布的三个搬运组件，相邻两个搬运组件之间的间距与相邻两个底座之间的间距相等，每个搬运组件均包括第一升降气缸(15b)、第一双向气缸(15c)和两个夹爪(15d)，所述第一升降气缸(15b)固定在滑动底板(15a)上，所述第一双向气缸(15c)能够在第一升降气缸(15b)的驱使下上下移动，两个夹爪(15d)的一端分别安装在第一双向气缸(15c)两个方向的活塞杆上，另一端向前延伸至对应的底座两侧，两个夹爪(15d)能够在第一双向气缸(15c)的驱使下相互靠近或远离，以实现夹取对应底座上的工件。


4.根据权利要求1所述的用于生产离合器点胶总成的设备，其特征在于：所述链轮输送机构(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷相兵，黄振，杨斌，林钲味，
申请(专利权)人：重庆华孚新材料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50