基于超声波消除轮胎距离影响的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于超声波消除轮胎距离影响的系统及方法，包括主控制模块、超声波发射接收模块、电源模块、告警模块、机械臂；所述超声波发射接收模块安装在机械臂前端，所述主控制模块分别与机械臂、超声波发射接收模块、告警模块、电源模块连接。该方法利用了超声波渡越时间测距法，考虑到不同型号的双轮车轮胎尺寸不同对防撞模型建立的影响因素，从根本上消除了由超声波模块安放的位置相对于双轮车车体最前端的距离带来的测量误差，是超声波测障在双轮车上应用的突破。

System and method of eliminating the influence of tire distance based on Ultrasonic

【技术实现步骤摘要】
基于超声波消除轮胎距离影响的系统及方法
本专利技术属于车辆安全行驶领域，具体涉及基于超声波消除轮胎距离影响的系统及方法。
技术介绍
超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远。由于其频率高，因而具有许多特点：首先是功率大，其能量比一般声波大得多，因而可以用来切削、焊接、钻孔等。再者由于它频率高，波长短，衍射不严重，具有良好的定向性，工业与医学上常用超声波进行超声探测。超声波测距为其中重要的一部分。超声波测距方法主要有相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间法三种。其中，相位检测法精度高，但检测范围有限；声波幅值检测法易受反射介质的影响，渡越时间法作为一种折中的方法得到最广泛的应用。超声波传感器结构简单，精度一般可达厘米级以上。可组网，多个传感器可实现3D定位，单个超声波传感器的价格极低，但其探测距离普遍较短。目前流行的超声波测距远度一般为3-5m的水平。要达到良好的测障效果需要合理考虑安放双轮车上的传感器的位置。不同型号的双轮车往往会有不同尺寸的车轮，考虑到双轮车的结构，其发生前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波消除轮胎距离影响的系统，其特征在于，包括主控制模块、超声波发射接收模块、电源模块、告警模块、机械臂；所述超声波发射接收模块安装在机械臂前端，所述主控制模块分别与机械臂、超声波发射接收模块、告警模块、电源模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波消除轮胎距离影响的系统，其特征在于，包括主控制模块、超声波发射接收模块、电源模块、告警模块、机械臂；所述超声波发射接收模块安装在机械臂前端，所述主控制模块分别与机械臂、超声波发射接收模块、告警模块、电源模块连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于超声波消除轮胎距离影响的系统，其特征在于，
所述主控制模块用于驱动机械臂旋转、发射/接收超声波信号，并对数据进行处理；
所述机械臂用于带动超声波发射接收模块旋转；
所述超声波发射接收模块用于接收距离信息；
所述告警模块用于报警提醒；
所述电源模块给系统供电。


3.根据权利要求1所述的一种基于超声波消除轮胎距离影响的系统，其特征在于，
所述机械臂一端安装在车前轮轴心外侧，另一端固定安装超声波发射接收模块；所述机械臂通过舵机控制，所述舵机与主控制模块连接。


4.根据权利要求1-3任意所述的一种基于超声波消除轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东凯，李谦，岳宪雷，常海宁，
申请(专利权)人：山东航向电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37