车辆、电机驱动控制系统、电机的缺相检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种车辆、电机驱动控制系统、电机的缺相检测方法及装置，方法包括以下步骤：获取电机的转速，并获取电机的当前扭矩；当所述电机的转速处于高转速区间且所述电机的当前扭矩大于缺相检测扭矩时，获取所述电机的三相相电流，并根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障,从而通过电机的扭矩和电流检测缺相，能够准确检测电机是否存在各种缺相故障，例如多相缺相故障，有效保护电机，防止电机损坏。而且，通过软件方式检测缺陷，不用额外增加缺相保护电路，节省了检测成本。

Vehicle, motor drive control system, motor phase loss detection method and device

【技术实现步骤摘要】
车辆、电机驱动控制系统、电机的缺相检测方法及装置
本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机的缺相检测方法、一种电机的缺相检测装置、一种电机驱动控制系统以及一种车辆。
技术介绍
三相电机单相或多相缺相时，电子电流急剧增大，磁场严重不均匀，导致电机抖动不正常、电机转动无力、电机带载性能下降且噪声大。严重情况会导致电机短路，烧毁电机。相关技术提出了一种通过检三相电流不平衡的方法来检测电机缺相的方法。但是，本申请专利技术人发现相关技术存在的问题在于，如果发生多相缺相时，例如三相都没有电流，则无法检测出来是否缺相。而且，相关技术通过外加缺相保护电路来检测缺相，成本比较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电机的缺相检测方法，能够准确检测电机是否存在各种缺相故障，例如多相缺相故障。本专利技术的第二个目的在于提出一种电机的缺相检测装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种电机驱动控制系统。本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的一种电机的缺相检测方法，包括以下步骤：获取所述电机的转速，并获取所述电机的当前扭矩；当所述电机的转速处于高转速区间且所述电机的当前扭矩大于缺相检测扭矩时，获取所述电机的三相相电流，并根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障。根据本专利技术的实施例提出的电机的缺相检测方法，当电机的转速处于高转速区间且电机的当前扭矩大于缺相检测扭矩时，获取电机的三相相电流，并根据电机的当前扭矩和电机的三相相电流判断电机是否发生缺相故障。由此，通过电机的扭矩和电流检测缺相，能够准确检测电机是否存在各种缺相故障，例如多相缺相故障，有效保护电机，防止电机损坏。而且，本专利技术实施例的方法通过软件方式检测缺相，不用额外增加缺相保护电路，节省了检测成本。根据本专利技术的一个实施例，根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障，包括：根据所述电机的当前扭矩确定相应的缺相检测电流；如果所述电机的三相的相电流均小于相应的缺相检测电流，则判断所述电机发生缺相故障。根据本专利技术的一个实施例，所述的电机的缺相检测方法，还包括：如果所述电机的转速处于低转速区间，则获取所述电机的三相相电压和三相相电流；根据所述电机的三相相电压和三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述电机的三相相电压和三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障，包括：如果所述电机的任一相的相电压大于预设电压阈值且相电流小于预设电流阈值，则判断所述电机的任一相发生缺相故障。根据本专利技术的一个实施例，当所述电机的转速大于预设转速时，确定所述电机的转速处于高转速区间；当所述电机的转速小于等于所述预设转速时，确定所述电机的转速处于低转速区间。为达到上述目的，本专利技术第二方面的实施例提出了一种电机的缺相检测装置包括：第一获取模块，用于获取所述电机的转速；第二获取模块，用于获取所述电机的当前扭矩；第三获取模块，用于获取所述电机的三相相电流；控制模块，用于在所述电机的转速处于高转速区间且所述电机的当前扭矩大于缺相检测扭矩时，获取所述电机的三相相电流，并根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障。根据本专利技术的实施例提出的电机的缺相检测装置，控制模块在电机的转速处于高转速区间且电机的当前扭矩大于缺相检测扭矩时，获取电机的三相相电流，并根据电机的当前扭矩和电机的三相相电流判断电机是否发生缺相故障。由此，通过电机的扭矩和电流检测缺相，能够准确检测电机是否存在各种缺相故障，例如多相缺相故障，有效保护电机，防止电机损坏。而且，本专利技术实施例的装置通过软件方式检测缺陷，不用额外增加缺相保护电路，节省了检测成本。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块还用于，根据所述电机的当前扭矩确定相应的缺相检测电流，并在所述电机的三相的相电流均小于相应的缺相检测电流时，判断所述电机发生缺相故障。根据本专利技术的一个实施例，所述的电机的缺相检测装置，还包括：第四获取模块，获取所述电机的三相相电压；所述控制模块用于在所述电机的转速处于低转速区间时，根据所述电机的三相相电压和三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块还用于，在所述电机的任一相的相电压大于预设电压阈值且相电流小于预设电流阈值时，判断所述电机的任一相发生缺相故障。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块还用于在所述电机的转速大于预设转速时，确定所述电机的转速处于高转速区间，以及在所述电机的转速小于等于所述预设转速时，确定所述电机的转速处于低转速区间。为达上述目的，本专利技术第三方面的实施例提出了一种电机驱动控制系统，包括所述的电机的缺相检测装置。为达上述目的，本专利技术第四方面的实施例提出了一种车辆，包括所述的电机驱动控制系统。本专利技术的附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的电机的缺相检测方法的流程图；图2为根据本专利技术一个实施例的通过电机扭矩、三相相电流判断缺相故障方法的流程图；图3为根据本专利技术一个实施例的电机的缺相检测方法的流程图；图4为根据本专利技术一个实施例的电机缺相检测装置的方框示意图；图5为根据本专利技术又一个实施例的电机的缺相检测装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面先对相关技术中的电机的缺相检测方法进行简单描述。缺相是指电机控制器的三相电路中，有一相或多相不能正常工作。其中，三相电机可由于接触不良、保险丝熔断等原因出现缺相故障，如果电机缺相运行，则可能导致电机抖动不正常、转动无力、带载性能下降且噪声大，严重时甚至会导致电机短路、发生烧毁。为此，相关技术提出了一种通过检测三相电流不平衡来检测电机缺相的方法。但是，本申请专利技术人发现相关技术存在的问题在于，无法准确检测出多相缺相故障，例如三相都没有电流，则无法检测出来是否缺相。另外，相关技术还需通过外加接触器和热继电器进行缺相保护，接触器可以保护其中两相在缺相时自行断开，热继电器可以在过流时切断接触器对电路进行保护。但是，额外的添加保护电路，无疑增加了检测成本。基于此，本专利技术实施例提出了一种电机驱动控制系统、电机的缺相检测方法及装置。下面参考附图描述本专利技术实施例的电机的缺相检测方法以及电机的缺相检测装置。图1为根据本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的缺相检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取所述电机的转速，并获取所述电机的当前扭矩；/n当所述电机的转速处于高转速区间且所述电机的当前扭矩大于缺相检测扭矩时，获取所述电机的三相相电流，并根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的缺相检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述电机的转速，并获取所述电机的当前扭矩；
当所述电机的转速处于高转速区间且所述电机的当前扭矩大于缺相检测扭矩时，获取所述电机的三相相电流，并根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障。


2.根据权利要求1所述的电机的缺相检测方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前扭矩和所述电机的三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障，包括：
根据所述电机的当前扭矩确定相应的缺相检测电流；
如果所述电机的三相的相电流均小于相应的缺相检测电流，则判断所述电机发生缺相故障。


3.根据权利要求1所述的电机的缺相检测方法，其特征在于，还包括：
当所述电机的转速处于低转速区间时，获取所述电机的三相相电压和三相相电流；
根据所述电机的三相相电压和三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障。


4.根据权利要求3所述的电机的缺相检测方法，其特征在于，所述根据所述电机的三相相电压和三相相电流判断所述电机是否发生缺相故障，包括：
如果所述电机的任一相的相电压大于预设电压阈值且相电流小于预设电流阈值，则判断所述电机的任一相发生缺相故障。


5.根据权利要求3所述的电机的缺相检测方法，其特征在于，
当所述电机的转速大于预设转速时，确定所述电机的转速处于高转速区间；
当所述电机的转速小于等于所述预设转速时，确定所述电机的转速处于低转速区间。


6.一种电机的缺相检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊通，杜智勇，肖恺，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44