清洁度检测方法、清洁设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种清洁度检测方法、清洁设备及存储介质。在本申请实施例中，在清洁设备上增设可检测清洁对象上的污浊液体的物理属性值的检测器件，即将该检测器件的部分或全部设置于污浊液体的流通路径上。这样，处理系统可根据检测器件检测到的污浊液体的物理属性值，确定清洁对象的清洁程度，实现了对清洁对象的清洁程度的自主检测，无需再人工确定清洁对象是否干净，从而有利于提高用户体验。

Cleanliness testing method, cleaning equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
清洁度检测方法、清洁设备及存储介质
本申请涉及
，尤其涉及一种清洁度检测方法、清洁设备及存储介质。
技术介绍
目前，清洗设备已被人们广泛应用于日常生活中。人们可以利用不同功能的清洗设备完成相应的清洗作业，例如利用洗衣机清洗衣物、利用眼镜清洗机清洗眼镜、利用地面清洗机清洗地面等。在实际应用中，用户需要靠肉眼查看清洁工具的洁净程度，来判断被清洁对象是否清洗干净；或者用户肉眼查看被清洁对象的洁净程度。无论哪种方式进行观察，都比较耗时耗力。
技术实现思路
本申请的多个方面提供一种清洁度检测方法、清洁设备及存储介质，用以自动检测清洁对象的清洁程度，有助于提高用户体验。本申请实施例提供一种清洁设备，包括：依次连接的地刷、抽吸通道和回收桶；清洁对象上的污浊液体由所述地刷上的吸嘴抽吸并经所述抽吸通道送入所述回收桶内；所述清洁设备还包括：处理系统和第一检测器件；所述第一检测器件部分或全部设置于所述污浊液体的流通路径上，用于检测所述污浊液体的物理属性值并提供给所述处理系统；所述处理系统，用于根据所述物理属性值确定所述清洁对象的清洁程度。本申请实施例还提供一种清洁度检测方法，适用于清洁设备，包括：接收第一检测器件提供的清洁对象上的污浊液体的物理属性值；根据所述污浊液体的物理属性值确定所述清洁对象的清洁程度；其中，所述污浊液体由所述清洁设备的地刷上的吸嘴抽吸并经所述清洁设备上的抽吸通道送入所述清洁设备的回收桶内，所述第一检测器件部分或全部设置于所述污浊液体的流通路径上。本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行上述方法中的步骤。在本申请实施例中，在清洁设备上增设可检测清洁对象上的污浊液体的物理属性值的检测器件，即将该检测器件的部分或全部设置于污浊液体的流通路径上。这样，处理系统可根据检测器件检测到的污浊液体的物理属性值，确定清洁对象的清洁程度，实现了对清洁对象的清洁程度的自主检测，无需再人工确定清洁对象是否干净，从而有利于提高用户体验。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1a为本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；图1b为本申请实施例提供的一种第一检测器件的结构示意图；图1c-图1f为本申请实施例提供的第一检测器件的设置方式示意图；图1g为本申请实施例提供的另一种第一检测器件的结构示意图；图1h-图1k为本申请实施例提供的第一导电体组的设置方式示意图；图1l为本申请实施例提供的第一检测电路的结构示意图；图1m为本申请实施例提供的第一检测电路的工作原理示意图；图1n为本申请实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图；图1o为本申请实施例提供的另一种检测电路的工作原理示意图；图1p为本申请实施例提供的处理系统的工作原理示意图；图1q为本申请实施例提供的电源管理电路的工作原理示意图；图2为本申请实施例提供的一种清洁度检测方法的流程示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。针对现有清洁设备只能靠用户肉眼确定清洁对象的洁净程度的技术问题，本申请实施例提供一种解决方案，基本思路是：在清洁设备上增设可检测清洁对象上的污浊液体的物理属性值的检测器件，即将该检测器件的部分或全部设置于污浊液体的流通路径上。这样，处理系统可根据检测器件检测到的污浊液体的物理属性值，确定清洁对象的清洁程度，实现了对清洁对象的清洁程度的自主检测，无需再人工确定清洁对象是否干净，从而有利于提高用户体验。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。应注意到：相同的标号在下面的附图以及实施例中表示同一物体，因此，一旦某一物体在一个附图或实施例中被定义，则在随后的附图和实施例中不需要对其进行进一步讨论。图1a为本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图。如图1a所示，该清洁设备S10包括：依次连接的地刷11、抽吸通道12和回收桶13；清洁对象上的污浊液体由地刷11上的吸嘴11a抽吸并经抽吸通道12送入回收桶13内。其中，如图1a中虚线所示，污浊液体从地刷11上的吸嘴11a经抽吸通道12至回收桶13内，形成污浊液体的流通路径。其中，地刷11是指清洁设备S10上的清洁组件，又可称为清洁刷。进一步，如图1a所示，清洁设备S10还包括：处理系统14和第一检测器件15。其中，第一检测器件15部分或全部设置于污浊液体的流通路径上。第一检测器件15部分设置于污浊液体的流通路径上，是指：第一检测器件15的部分组件设置于污浊液体的流通路径上，其余组件设置于除污浊液体的流通路径之外的其它部位。可选地，第一检测器件15可设置于地刷11的腔体、地刷11的吸嘴11a、抽吸通道12或回收桶13中，也可设置于这些部位中的多个部位中。在在本申请实施例中，多个指2个或2个以上。例如，可在地刷11的吸嘴11a和抽吸通道12中设置第一检测器件15，或者，地刷11的腔体和回收桶13中设置至少一个第一检测器件15，等等，但不限于此。图1a仅以第一检测器件15设置于抽吸通道12内进行示例，并不对其设置位置进行限定。可选地，每个部位设置的第一检测器件15的数量可为1个或多个。在本实施例中，第一检测器件15用于检测污浊液体的物理属性值，并将污浊液体的物理属性值提供给处理系统14。相应地，处理系统14可根据污浊液体的物理属性值确定清洁对象的清洁程度。在本实施例中，图1a所示的清洁设备S10的实现形态仅为示例性说明。其中，清洗设备S10可为自主移动式清洁设备，也可为图1a中所示的手持式清洗设备。进一步，清洁设备S10可以为用于清洗地面、地板、地毯、墙壁、天花板或玻璃等区域的清洗机，但不限于此。在本实施例中，在清洁设备上增设可检测清洁对象上的污浊液体的物理属性值的检测器件，即将该检测器件的部分或全部设置于污浊液体的流通路径上。这样，处理系统可根据检测器件检测到的污浊液体的物理属性值，确定清洁对象的清洁程度，实现了对清洁对象的清洁程度的自主检测，无需再人工确定清洁对象是否干净，从而有利于提高用户体验。在本实施例中，第一检测器件15的工作原理不同，可检测的污浊液体的物理属性不同。例如，一些光学检测器件可以检测污浊液体的光学属性值；又例如，一些电学检测器件可以检测污浊液体的电学属性值。在本申请实施例中，污浊液体的物理属性包括其光学属性和/或电学属性。其中，污浊液体的光学属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：依次连接的地刷、抽吸通道和回收桶；清洁对象上的污浊液体由所述地刷上的吸嘴抽吸并经所述抽吸通道送入所述回收桶内；/n所述清洁设备还包括：处理系统和第一检测器件；所述第一检测器件部分或全部设置于所述污浊液体的流通路径上，用于检测所述污浊液体的物理属性值并提供给所述处理系统；/n所述处理系统，用于根据所述物理属性值确定所述清洁对象的清洁程度。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：依次连接的地刷、抽吸通道和回收桶；清洁对象上的污浊液体由所述地刷上的吸嘴抽吸并经所述抽吸通道送入所述回收桶内；
所述清洁设备还包括：处理系统和第一检测器件；所述第一检测器件部分或全部设置于所述污浊液体的流通路径上，用于检测所述污浊液体的物理属性值并提供给所述处理系统；
所述处理系统，用于根据所述物理属性值确定所述清洁对象的清洁程度。


2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷的腔体、所述地刷的吸嘴、所述抽吸通道和所述回收桶中的至少一个部位设置有至少一个所述第一检测器件。


3.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一检测器件包括：光源和光检测器；
其中，所述光源发出的光信号经所述污浊液体后到达所述光检测器；所述光检测器将到达的光信号转换成第一电信号并输出至所述处理系统；所述第一电信号反应所述污浊液体的光学属性；
所述处理系统具体用于：根据所述第一电信号计算所述污浊液体的光学属性值，根据所述光学属性值确定所述清洁对象的清洁程度。


4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述光源与所述光检测器相对设置，所述光源发出的光信号经所述污浊液体透射后到达所述光检测器；
或者，
所述光源与所述光检测器同侧设置，所述光源发出的光信号经所述污浊液体反射后到达所述光检测器。


5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述光源为LED光源；所述光检测器为色彩传感器；所述色彩传感器将到达的光信号转换为RGB电压并输出至所述处理系统；
所述处理系统具体用于：根据所述RGB电压，计算所述污浊液体的颜色；根据所述污浊液体的颜色确定所述清洁对象的清洁程度。


6.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述处理系统还用于：
在所述清洁设备对所述清洁对象执行清洁任务之前，调整所述光源的亮度，直至所述光检测器输出的参考电信号满足设定要求；
若所述光源的亮度被调至最大时，所述光检测器输出的参考电信号仍不满足所述设定要求，则输出第一提示信息，以提示用户清洁所述污浊液体的流通路径。


7.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述处理系统在确定所述清洁对象的清洁程度时，具体用于：将所述光学属性值在已知的光学属性值与清洁等级的对应关系中进行匹配，以确定所述清洁对象的清洁等级。


8.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一检测器件包括：第一导电体组和第一检测电路；其中，所述第一导电体组设置于所述污浊液体的流通路径上；
所述第一检测电路电连接于所述第一导电体组与所述处理系统之间，用于在所述第一导电体组与所述污浊液体接触时产生第二电信号并输出至所述处理系统，所述第二电信号反应所述污浊液体的电学属性；
所述处理系统具体用于：根据所述第二电信号确定所述清洁对象的清洁程度。


9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第一导电体组包括：互不接触的导电体A和导电体B；所述第一检测电路包括：电压检测电路；
其中，所述电压检测电路的供电端与所述导电体A电连接；所述电压检测电路的接地端和输出端分别与所述导电体B电连接，且所述电压检测电路的输出端电连接于所述处理系统。


10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述第一检测电路还包括：缓冲电路；
所述缓冲电路的输入端与所述电压检测电路的输出端电连接；所述缓冲电路的输出端电连接于所述处理系统。


11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述缓冲电路包括：运算放大器和RC滤波电路；
其中，所述运算放大器的同相输入端与所述电压检测电路的输出端电连接，且其反相输入端与其输出端电连接；
所述RC滤波电路由电阻R1和电容C1串联组成，且并联于所述运输放大器的输出端与地之间，且所述电阻R1和电容C1的串接点与所述处理系统电连接。


12.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述第一检测电路，还包括：可变电阻电路；
所述可变电阻电路的第一端与所述电压检测电路中的基准采样电阻电连接，其第二端与所述处理系统电连接，且其第三端接地；
所述处理系统还用于：调整所述可变电阻电路的阻值，以将所述第一检测电路的整体阻值调整为基准阻值。


13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述可变电阻电路包括：多个串联的可选采样电阻，所述多个可选采样电阻串接于所述基准采样电阻与地之间，在每个电阻串接点处并联有一个N-MOS管，每个N-MOS管的漏极与所述串接点电连接；
其中，每个N-MOS管的源极作为所述第三端接地，且每个N-MOS管的栅极作为所述第二端分别与所述处理系统电连接。


14.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述处理系统，具体用于：根据所述第二电信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德化，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32