测温方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种测温方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及人工智能领域，该方法包括通过可见光相机和热成像相机获取包含有目标对象的图像帧对(包括同一时刻采集的可见光图像和红外图像)；热成像相机的图像采集区域内还设置有黑体；基于图像帧对确定目标对象的测量温度；对红外图像进行黑体检测，得到黑体的检测结果(包括黑体在红外图像中的位置信息)；基于黑体的检测结果和红外图像，确定黑体的测量温度；根据黑体的测量温度以及黑体的预设温度，对目标对象的测量温度进行修正，将修正后的温度作为目标对象的测温结果。本发明专利技术可以有效提升温度测量的准确性。

Temperature measurement method, device, electronic equipment and computer-readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
测温方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及人工智能领域，尤其是涉及一种测温方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
在爆发诸如新冠肺炎、流感等疫情发生后，“发烧”，“高温”成了筛选疑似携带者的信号之一。现有的测温设备大致分为三种，如传统的水银体温计、手持接触式测温设备以及红外成像测温设备。在公共场所，为了提高测温的便捷性，通常采用目前市面上常见的手持接触式测温设备，如温度枪，但通过温度枪进行温度检测需要大量人工来筛查，在大人流大密度的公共场所下，不仅严重影响效率，而且在一定程度上也会增加群体传染的风险，此外，采用温度枪进行温度检测，可能会由于设备自身以及外界环境的变化造成较大的误差，测温结果不准确。基于此，诸如机场、火车站等部分公共场所开始采用红外热成像设备。而现有的红外热成像设备虽然提升了温度检测效率以及测温安全性，但是仍旧会由于设备本身以及周围环境等原因造成温度偏差，导致测温结果准确性不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种测温方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，缓解了由于外界环境或设备因素导致的温度测量不准确的问题，有效提升了温度测量的准确性。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种测温方法，包括：通过可见光相机和热成像相机获取包含有目标对象的图像帧对；其中，所述图像帧对包括同一时刻采集的可见光图像和红外图像；所述热成像相机的图像采集区域内还设置有黑体；基于所述图像帧对确定所述目标对象的测量温度；对所述红外图像进行黑体检测，得到所述黑体的检测结果；所述检测结果包括所述黑体在所述红外图像中的位置信息；基于所述黑体的检测结果和所述红外图像，确定所述黑体的测量温度；根据所述黑体的测量温度以及所述黑体的预设温度，对所述目标对象的测量温度进行修正，将修正后的温度作为所述目标对象的测温结果。进一步，所述基于所述图像帧对确定所述目标对象的测量温度的步骤，包括：对所述图像帧对中的可见光图像进行目标对象检测，得到所述目标对象在所述可见光图像中的位置信息；基于所述可见光相机和所述热成像相机的空间位置关系，以及所述目标对象在所述可见光图像中的位置信息，确定所述目标对象在所述红外图像的位置信息；根据所述目标对象在所述红外图像的位置信息，确定所述目标对象的测量温度。进一步，所述检测结果还包括所述黑体所处的状态，所述状态包括遮挡状态和非遮挡状态；所述通过预设的神经网络模型对所述红外图像进行黑体检测，得到所述黑体的检测结果的步骤，包括：通过预设的神经网络模型对所述红外图像进行黑体检测，得到所述黑体在所述红外图像中的位置信息以及所述位置信息的置信度；根据所述黑体在所述红外图像中的位置信息以及所述位置信息的置信度确定所述黑体所处的状态。进一步，所述根据所述黑体在所述红外图像中的位置信息以及所述位置信息的置信度确定所述黑体所处的状态的步骤，包括：如果所述黑体在所述红外图像中的位置信息为空，确定所述黑体所处的状态为遮挡状态；如果所述黑体在所述红外图像中的位置信息为非空，基于所述位置信息的置信度确定所述黑体的被遮挡概率；根据所述黑体的被遮挡概率确定所述黑体所处的状态。进一步，所述基于所述位置信息的置信度确定所述黑体的被遮挡概率的步骤，包括：根据预先设定的位置信息的置信度与黑体的被遮挡概率之间的对应关系，确定与所述位置信息的置信度对应的所述黑体的被遮挡概率；在所述对应关系中，所述位置信息的置信度与所述黑体的被遮挡概率负相关。进一步，所述根据所述黑体的被遮挡概率确定所述黑体所处的状态的步骤，包括：如果所述黑体的被遮挡概率大于预设阈值，确定所述黑体所处的状态为遮挡状态；如果所述黑体的被遮挡概率小于所述预设阈值，确定所述黑体所处的状态为非遮挡状态。进一步，所述基于所述黑体的检测结果和所述红外图像，确定所述黑体的测量温度的步骤，包括：如果所述黑体所处的状态为遮挡状态，获取所述红外图像采集时刻之前的邻近指定时长内所述黑体的历史测量温度，基于所述黑体的历史测量温度确定所述黑体在所述红外图像采集时刻所对应的测量温度；如果所述黑体所处的状态为非遮挡状态，基于所述黑体在所述红外图像中的位置信息确定所述黑体在所述红外图像中所处的区域，将所述红外图像表征的所述区域的温度确定为所述黑体在所述红外图像采集时刻所对应的测量温度。进一步，所述根据所述黑体的测量温度以及所述黑体的预设温度，对所述目标对象的测量温度进行修正的步骤，包括：将所述黑体的测量温度与所述黑体的预设温度之间的差值作为温度修正值；基于所述温度修正值对所述目标对象的测量温度进行修正。第二方面，本专利技术实施例还提供一种测温装置，包括：图像获取模块，用于通过可见光相机和热成像相机获取包含有目标对象的图像帧对；其中，所述图像帧对包括同一时刻采集的可见光图像和红外图像；所述热成像相机的图像采集区域内还设置有黑体；对象温度确定模块，用于基于所述图像帧对确定所述目标对象的测量温度；黑体检测模块，用于对所述红外图像进行黑体检测，得到所述黑体的检测结果；所述检测结果包括所述黑体在所述红外图像中的位置信息；黑体温度确定模块，用于基于所述黑体的检测结果和所述红外图像，确定所述黑体的测量温度；温度修正模块，用于根据所述黑体的测量温度以及所述黑体的预设温度，对所述目标对象的测量温度进行修正，将修正后的温度作为所述目标对象的测温结果。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储装置；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如前述实施例中任一项所述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行前述实施例中任一项所述的方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种测温方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过可见光相机和热成像相机获取包含有目标对象的图像帧对(包括同一时刻采集的可见光图像和红外图像)，且热成像相机的图像采集区域内还设置有黑体，然后基于图像帧对确定目标对象的测量温度，通过对红外图像进行黑体检测，得到黑体的检测结果(包括黑体在红外图像中的位置信息)，之后基于黑体的检测结果和红外图像，确定黑体的测量温度，从而根据黑体的测量温度以及黑体的预设温度，对目标对象的测量温度进行修正，最后将修正后的温度作为目标对象的测温结果。上述方式利用黑体自身特性对目标对象的测量温度进行修正，校准了因外界环境以及测温设备自身所导致的温度测量误差，从而提升了测温准确性。本专利技术实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本专利技术实施例的上述技术即可得知。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测温方法，其特征在于，包括：/n通过可见光相机和热成像相机获取包含有目标对象的图像帧对；其中，所述图像帧对包括同一时刻采集的可见光图像和红外图像；所述热成像相机的图像采集区域内还设置有黑体；/n基于所述图像帧对确定所述目标对象的测量温度；/n对所述红外图像进行黑体检测，得到所述黑体的检测结果；所述检测结果包括所述黑体在所述红外图像中的位置信息；/n基于所述黑体的检测结果和所述红外图像，确定所述黑体的测量温度；/n根据所述黑体的测量温度以及所述黑体的预设温度，对所述目标对象的测量温度进行修正，将修正后的温度作为所述目标对象的测温结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种测温方法，其特征在于，包括：
通过可见光相机和热成像相机获取包含有目标对象的图像帧对；其中，所述图像帧对包括同一时刻采集的可见光图像和红外图像；所述热成像相机的图像采集区域内还设置有黑体；
基于所述图像帧对确定所述目标对象的测量温度；
对所述红外图像进行黑体检测，得到所述黑体的检测结果；所述检测结果包括所述黑体在所述红外图像中的位置信息；
基于所述黑体的检测结果和所述红外图像，确定所述黑体的测量温度；
根据所述黑体的测量温度以及所述黑体的预设温度，对所述目标对象的测量温度进行修正，将修正后的温度作为所述目标对象的测温结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像帧对确定所述目标对象的测量温度的步骤，包括：
对所述图像帧对中的可见光图像进行目标对象检测，得到所述目标对象在所述可见光图像中的位置信息；
基于所述可见光相机和所述热成像相机的空间位置关系，以及所述目标对象在所述可见光图像中的位置信息，确定所述目标对象在所述红外图像的位置信息；
根据所述目标对象在所述红外图像的位置信息，确定所述目标对象的测量温度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果还包括所述黑体所处的状态，所述状态包括遮挡状态和非遮挡状态；
所述对所述红外图像进行黑体检测，得到所述黑体的检测结果的步骤，包括：
通过预设的神经网络模型对所述红外图像进行黑体检测，得到所述黑体在所述红外图像中的位置信息以及所述位置信息的置信度；
根据所述黑体在所述红外图像中的位置信息以及所述位置信息的置信度确定所述黑体所处的状态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述黑体在所述红外图像中的位置信息以及所述位置信息的置信度确定所述黑体所处的状态的步骤，包括：
如果所述黑体在所述红外图像中的位置信息为空，确定所述黑体所处的状态为遮挡状态；
如果所述黑体在所述红外图像中的位置信息为非空，基于所述位置信息的置信度确定所述黑体的被遮挡概率；
根据所述黑体的被遮挡概率确定所述黑体所处的状态。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息的置信度确定所述黑体的被遮挡概率的步骤，包括：
根据预先设定的位置信息的置信度与黑体的被遮挡概率之间的对应关系，确定与所述位置信息的置信度对应的所述黑体的被遮挡概率；在所述对应关系中，所述位置信息的置信度与所述黑体的被遮挡概率负相关。

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀威，胡晨，周舒畅，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11