一种煤矿井下工作面可视自动化安全保护设备制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿井下工作面可视自动化安全保护设备，包括固定连接在矿井相对内壁上的两个滑轨，两个所述滑轨的正上方设置有固定台，所述固定台的两端均固定连接有侧板，两个所述侧板的侧壁均转动连接有滚轮，所述固定台的下端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴同轴固定连接在其中一个所述滚轮上，所述固定台的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端通过高度调节装置安装有操作台，所述操作台的下端固定连接有第三驱动电机。本发明专利技术能够快速准确的确定矿井内险情的位置，并进行全方位的监测，给地面工作人员提供准确的信息，并能在地面工作人员的控制下进行灭火，提高了救援效率。

A visual automatic safety protection equipment for coal mine working face

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下工作面可视自动化安全保护设备
本专利技术涉及安全保护设备
，尤其涉及一种煤矿井下工作面可视自动化安全保护设备。
技术介绍
目前，煤矿井下工作面普遍存在瓦斯突出与爆炸、煤尘突出与爆炸、火灾、水灾、二氧化碳突出以及一氧化碳突出的危险，同时若煤矿井下突发断电时，上述危险发生的几率将大大增加，并且在发生险情时，地面工作人员无法快速确定险情发生在矿井内的位置。因此我们对此做出改进，提出一种煤矿井下工作面自动化安全保护设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿井下工作面可视自动化安全保护设备，其能够快速准确的确定矿井内险情的位置，并进行全方位的监测，给地面工作人员提供准确的信息，并能在地面工作人员的控制下进行灭火，提高了救援效率。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种煤矿井下工作面可视自动化安全保护设备，包括固定连接在矿井相对内壁上的两个滑轨，两个所述滑轨的正上方设置有固定台，所述固定台的两端均固定连接有侧板，两个所述侧板的侧壁均转动连接有滚轮，所述固定台的下端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴同轴固定连接在其中一个所述滚轮上，所述固定台的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端通过高度调节装置安装有操作台，所述操作台的下端固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的下端固定连接有第一转盘，所述操作台的下端通过转轴转动连接有第二转盘，所述第一转盘的下端固定连接有第一扇形盘，所述第一转盘的轴心与第一扇形盘的轴心重合，所述第一转盘的边缘处设有限位杆，所述限位杆与第一转盘轴心的距离略大于第一扇形盘的半径，所述第二转盘的边缘等间距设有四个弧形块，所述弧形块上设有与限位杆大小相匹配的卡槽，所述第二转盘的下端固定连接有倾斜设置监测装置，所述第二转盘的下端通过角度调整机构固定连接有喷嘴。优选地，所述高度调节装置包括开设在支撑杆侧壁上的装置腔，所述支撑杆的下端开设有与装置腔连通的圆腔，所述圆腔内转动连接有圆筒，所述圆筒位于装置腔内的一端固定连接有第一锥齿轮，所述支撑杆的侧壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿支撑杆的侧壁并延伸至装置腔内，所述第二驱动电机输出轴的末端固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述圆筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接在操作台的上端，所述支撑杆余操作台之间还设置有导向机构。优选地，所述导向机构包括固定连接在支撑杆侧壁上的导向筒，所述导向筒内滑动连接有导向杆，所述导向杆的下端固定连接在操作台的上端。优选地，所述角度调整机构包括固定连接在第二转盘下端的两个第二扇形盘，两个所述第二扇形盘之间转动连接有固定轴，所述固定轴的侧壁通过连接杆与喷嘴连接，所述连接杆的侧壁开设有通槽，所述通槽内滑动连接有插杆，所述第二扇形盘的侧壁沿其周向等距开设有多个与限位槽相配合的限位槽。优选地，所述第二转盘的上端还固定连接有水箱，所述水箱通过导水管与喷嘴连接，且导水管位于水箱内的一端安装有水泵。优选地，所述滑轨上等距设置有多个定位点，所述侧板的侧壁上固定连接有用于监测定位点的摄像机构。优选地，还包括固定连接在插杆侧壁上的拉杆，所述拉杆通过弹簧弹性连接在所述通槽的内壁上，所述拉杆的侧壁固定连接有握杆。优选地，所述握杆的侧壁设置有橡胶套，所述橡胶套的表面开设有多道防滑槽，多道所述防滑槽均布在所述橡胶套的表面。本专利技术具有以下有益效果：1、通过控制第一驱动电机工作，第一驱动电机工作带动滚轮转动，进而使得设备在矿井内移动，通过摄像机构和定位点的配合可以确定安全保护设备在矿井内的位置；2、操作员通过控制第二驱动电机工作，第二驱动电机工作通过带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动与之啮合的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动圆筒转动，圆筒转动带动与之螺纹连接的螺纹杆移动，进而对监测装置的高度进行调整，可对矿井内不同的高度处进行监测；3、通过第一转盘、第二转盘、限位杆和第一扇形盘的配合使监测装置间歇性旋转，对矿井四周进行监测，若发生险情，操作员可通过喷嘴对着火处进行灭火。附图说明图1为本专利技术提出的一种煤矿井下工作面可视自动化安全保护设备的结构示意图；图2为图1中的A-A处剖面结构示意图；图3为图1中的C处结构放大示意图；图4位图1中的B处结构放大示意图。图中：1滑轨、2固定台、3监测装置、4支撑杆、5装置腔、6第二驱动电机、7第二锥齿轮、8第一锥齿轮、9圆筒、10螺纹杆、11水箱、12导向筒、13导向杆、14第三驱动电机、15限位杆、16第一扇形盘、17操作台、18第二转盘、19第二扇形盘、20限位槽、21固定轴、22连接杆、23拉杆、24插杆、25弹簧、26通槽、27喷嘴、28第一转盘、29定位点、30摄像机构、31第一驱动电机、32滚轮、33侧板。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参照图1-4，一种煤矿井下工作面可视自动化安全保护设备，包括固定连接在矿井相对内壁上的两个滑轨1，两个滑轨1的正上方设置有固定台2，固定台2的两端均固定连接有侧板33，两个侧板33的侧壁均转动连接有滚轮32，固定台2的下端固定连接有第一驱动电机31，第一驱动电机31的输出轴同轴固定连接在其中一个滚轮32上，固定台2的下端固定连接有支撑杆4，过控制第一驱动电机31工作，第一驱动电机31工作带动滚轮32转动，进而使得设备在矿井内移动，通过摄像机构30和定位点29的配合可以确定安全保护设备在矿井内的位置。支撑杆4的下端通过高度调节装置安装有操作台17，高度调节装置包括开设在支撑杆4侧壁上的装置腔5，支撑杆4的下端开设有与装置腔5连通的圆腔，圆腔内转动连接有圆筒9，圆筒9位于装置腔5内的一端固定连接有第一锥齿轮8，支撑杆4的侧壁固定连接有第二驱动电机6，第二驱动电机6的输出轴贯穿支撑杆4的侧壁并延伸至装置腔5内，第二驱动电机6输出轴的末端固定连接有与第一锥齿轮8啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下工作面可视自动化安全保护设备，包括固定连接在矿井相对内壁上的两个滑轨(1)，其特征在于，两个所述滑轨(1)的正上方设置有固定台(2)，所述固定台(2)的两端均固定连接有侧板(33)，两个所述侧板(33)的侧壁均转动连接有滚轮(32)，所述固定台(2)的下端固定连接有第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)的输出轴同轴固定连接在其中一个所述滚轮(32)上，所述固定台(2)的下端固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的下端通过高度调节装置安装有操作台(17)，所述操作台(17)的下端固定连接有第三驱动电机(14)，所述第三驱动电机(14)的下端固定连接有第一转盘(28)，所述操作台(17)的下端通过转轴转动连接有第二转盘(18)，所述第一转盘(28)的下端固定连接有第一扇形盘(16)，所述第一转盘(28)的轴心与第一扇形盘(16)的轴心重合，所述第一转盘(28)的边缘处设有限位杆(15)，所述限位杆(15)与第一转盘(28)轴心的距离略大于第一扇形盘(16)的半径，所述第二转盘(18)的边缘等间距设有四个弧形块，所述弧形块上设有与限位杆(15)大小相匹配的卡槽，所述第二转盘(18)的下端固定连接有倾斜设置监测装置(3)，所述第二转盘(18)的下端通过角度调整机构固定连接有喷嘴(27)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下工作面可视自动化安全保护设备，包括固定连接在矿井相对内壁上的两个滑轨(1)，其特征在于，两个所述滑轨(1)的正上方设置有固定台(2)，所述固定台(2)的两端均固定连接有侧板(33)，两个所述侧板(33)的侧壁均转动连接有滚轮(32)，所述固定台(2)的下端固定连接有第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)的输出轴同轴固定连接在其中一个所述滚轮(32)上，所述固定台(2)的下端固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的下端通过高度调节装置安装有操作台(17)，所述操作台(17)的下端固定连接有第三驱动电机(14)，所述第三驱动电机(14)的下端固定连接有第一转盘(28)，所述操作台(17)的下端通过转轴转动连接有第二转盘(18)，所述第一转盘(28)的下端固定连接有第一扇形盘(16)，所述第一转盘(28)的轴心与第一扇形盘(16)的轴心重合，所述第一转盘(28)的边缘处设有限位杆(15)，所述限位杆(15)与第一转盘(28)轴心的距离略大于第一扇形盘(16)的半径，所述第二转盘(18)的边缘等间距设有四个弧形块，所述弧形块上设有与限位杆(15)大小相匹配的卡槽，所述第二转盘(18)的下端固定连接有倾斜设置监测装置(3)，所述第二转盘(18)的下端通过角度调整机构固定连接有喷嘴(27)。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下工作面可视自动化安全保护设备，其特征在于，所述高度调节装置包括开设在支撑杆(4)侧壁上的装置腔(5)，所述支撑杆(4)的下端开设有与装置腔(5)连通的圆腔，所述圆腔内转动连接有圆筒(9)，所述圆筒(9)位于装置腔(5)内的一端固定连接有第一锥齿轮(8)，所述支撑杆(4)的侧壁固定连接有第二驱动电机(6)，所述第二驱动电机(6)的输出轴贯穿支撑杆(4)的侧壁并延伸至装置腔(5)内，所述第二驱动电机(6)输出轴的末端固定连接有与第一锥齿轮(8)啮合的第二锥齿轮(7)，所述圆筒(9)内螺纹连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的下端固定连接在操作台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹瑞鹏，孙树根，赵春洲，张奇，谢永存，王科，呼成林，杨波，张海波，李潞玺，白勇，张文伟，
申请(专利权)人：茹瑞鹏，
类型：发明
国别省市：山西;14