一种砂浆涂抹装置，包括吸管机构和驱动机构，吸管机构的数量至少为一个，吸管机构包括套管、推杆和预压机构，预压机构包括压缩弹簧和箱体，驱动机构包括电机和第一齿轮。套管与推杆下方为一端开口的细长空腔，砂浆挤入吸管机构的细长空腔，砂浆在细长空腔中的最大压力为压缩弹簧的压力，驱动机构驱动套管运动，砂浆以柱状形式从吸管机构中脱出。本发明专利技术砂浆涂抹装置通过吸管机构提取形状规则的砂浆柱，通过套管与砂浆之间的摩擦力保持砂浆柱的稳定，将一列形状规则的砂浆柱堆积成一个砂浆涂抹面，相对于砂浆泵喷涂到墙面或砖面上再人工涂匀，本发明专利技术具有砂浆分布均匀，厚度一致，利用率高，形状规则的优势。
A mortar coating device
【技术实现步骤摘要】
一种砂浆涂抹装置
本专利技术涉及一种砂浆涂抹装置，尤其是一种涂抹砌筑砂浆的机械装置。
技术介绍
在建筑工程中，砌砖是一道重要工序，砌筑时需要准确的在砖头的某些表面涂抹砂浆。砂浆为含有沙粒的粘稠性物质，在内部粘滞阻力作用下砂浆通常堆积成不规则形状，而涂抹在砖面上的砂浆需要保持规定的形状和高度，以达到稳定粘合砖块的目的。现有传输砂浆的机械设备为砂浆泵，砂浆泵通过负压将砂浆吸入泵头，通过液压缸往复运动将砂浆泵出。砂浆从砂浆泵的出口喷出后，断续堆积在物体表面，砂浆在砖面的堆积高度不均匀。为了在砖块表面形成指定形状和高度的砂浆，工人需要根据砂浆粘性和堆积形状，手持刮泥板绕砖块表面作空间运动，将砂浆抹平归整。通常这一手工动作需要反复数次才能将砂浆涂抹均匀，占用大量工作时间，工人劳动强度大，砂浆涂抹质量不易控制，机器人难以模拟这一复杂的手工动作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服上述
技术介绍
的不足，将砂浆将要涂抹的表面分解为一列规则的小块体积，提供一种砂浆分布均匀，厚度一致，利用率高，形状规则的砂浆涂抹装置。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种砂浆涂抹装置，包括吸管机构和驱动机构，所述吸管机构包括套管，推杆和预压机构，所述套管与所述推杆空套连接，所述预压机构设于所述推杆上方，所述套管与所述推杆下方为一端开口的细长空腔，砂浆在所述细长空腔中的最大压力为所述预压机构的压力，所述驱动机构驱动所述套管运动，砂浆以柱状形式从所述吸管机构中脱出。进一步，所述预压机构包括压缩弹簧和箱体，所述压缩弹簧设于所述箱体内，所述压缩弹簧初始受压，所述推杆通过所述压缩弹簧与所述箱体压紧。进一步，所述推杆由固定杆和活塞组成，所述活塞设于所述固定杆下方，所述固定杆直径小于所述活塞直径。进一步，所述套管由光管和螺旋管组成，所述光管设于所述螺旋管下方，所述光管和所述螺旋管均为中空结构，所述光管的外壁为圆柱面，所述螺旋管的外壁为螺纹，所述光管的直径大于所述螺旋管直径，所述光管的内壁与所述活塞的外壁之间为圆柱面副。进一步，所述吸管机构还包括第二齿轮，所述第二齿轮的内孔为螺纹，所述第二齿轮的内孔与所述螺旋管的外壁为螺纹连接。进一步，所述驱动机构包括电机和第一齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮固连，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。进一步，所述套管的最大行程与所述细长空腔的轴向最大长度相等。进一步，所述吸管机构的数量至少为一个，所述吸管机构的数量大于1个时，所述吸管机构之间并联连接。进一步，相邻的所述吸管机构的第二齿轮啮合，相邻的所述吸管机构的第二齿轮内孔的螺纹旋向相反，相邻的所述吸管机构的螺旋管外壁的螺纹旋向相反。与现有技术相比，本专利技术的优点如下：本专利技术砂浆涂抹装置通过并联的吸管机构将砂浆涂抹面分成一列规则小块，通过并联的吸管机构的压缩弹簧适应不规则堆积的砂浆，通过吸管机构的细长空腔与砂浆之间的摩擦力保持砂浆的稳定，相对于砂浆泵喷涂到墙面或砖面再通过人工涂匀，本专利技术将待涂砂浆表面分解为一列规则小块，采用吸管方式提取小块砂浆，具有砂浆分布均匀，厚度一致，利用率高，形状规则的优势。附图说明图1是本专利技术实施例1的结构的正视图。图2是本专利技术实施例1在砂浆中作业示意图。图3是本专利技术实施例1在砖块上工作初始状态图。图4是本专利技术实施例1在砖块上工作终了状态图。图5是本专利技术实施例2的结构图。图6是本专利技术实施例2在砂浆中作业示意图。图7是本专利技术实施例2在砖块上工作初始状态图。图8是本专利技术实施例2在砖块上工作终了状态图。图9是本专利技术实施例2的砂浆在砖块上的布置图。图中：1—驱动机构，2—吸管机构，3—砂浆，4—砖块，11—电机，12—第一齿轮，13—第二齿轮，21—推杆，22—套管，23—预压机构，211—固定杆，212—活塞，221—光管，222—螺旋管，231—箱体，232—压缩弹簧。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1参照图1，本实施例包括驱动机构1和吸管机构2。吸管机构2的数量为1个。吸管机构2包括推杆21，套管22和预压机构23，推杆21包括固定杆211和活塞212，套管22包括光管221和螺旋管222，预压机构23包括箱体231和压缩弹簧232。压缩弹簧232具备一定的初始压力，固定杆211顶部通过压缩弹簧232与箱体231紧密压紧贴合。预压机构23固定于推杆21上方，套管22与推杆21下方为一端开口的细长空腔，砂浆3在细长空腔中的最大压力为压缩弹簧232的压力，驱动机构1驱动套管22沿套管22的轴线运动。活塞212设于固定杆211下方，活塞212的横截面为矩形。套管22由光管221和螺旋管222组成，光管221设于螺旋管222下方，光管221和螺旋管222均为中空结构，光管221的外壁为圆柱面，螺旋管222的外壁为螺纹，光管221的直径大于螺旋管222的直径，光管221的内壁与活塞212的外壁之间为圆柱面副。光管221的横截面为矩形，螺旋管222的横截面为圆形。吸管机构2还包括第二齿轮24，第二齿轮24的内孔为螺纹，第二齿轮24的内孔与螺旋管222的外壁为螺纹连接。驱动机构1包括电机11和第一齿轮12，电机11的输出轴与第一齿轮12固连，第一齿轮12与第二齿轮24啮合传动。套管22的最大行程与套管22和推杆21下方所围成的细长空腔的轴向最大长度相等。本专利技术的工作过程如下：参照图2，初始时，套管22的光管221的内顶面与活塞212的顶部紧密贴合，套管22与推杆21的下方围成细长空腔；提起砂浆涂抹装置的预压机构23，将砂浆涂抹装置插入准备的砂浆3中；砂浆3在地面与吸管机构2的挤压作用下充入吸管机构2下方的细长空腔，并随吸管机构2的向下运动逐渐充满细长空腔；光管221接触地面后，吸管机构2继续向下运动，地面对吸管机构2的作用力超过压缩弹簧232的预压力，压缩弹簧232回缩，吸管机构2停止向下运动；砂浆3在吸管机构2与地面挤压力作用下形成细长空腔相同的形状，并具备一定的内压力。参照图3，吸管机构2中的砂浆3随砂浆涂抹装置提离地面，砂浆3与吸管机构2的光管221的内壁之间保持内压力作用，砂浆3与光管221的内壁之间具备阻止砂浆3自由滑落的粘滞阻力，砂浆3所受的粘滞阻力超过所受的重力，砂浆3在提离地面至放在砖块4表面的短时间内保持形状稳定，最后砂浆涂抹装置携带砂浆3放置在砖块4的表面。参照图4，电机11驱动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动第二齿轮24转动，第二齿轮24通过螺纹传动带动套管22向上运动；套管22的下边缘与活塞212下边缘平齐后，电机11关闭，套管22停止向上运动，砂浆3以柱状形式从吸管机构2中脱出；砂浆3脱出后留在砖块4的表面上的形状为光管221的内部轮廓形状。实施例2参照本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种砂浆涂抹装置，其特征在于：包括吸管机构和驱动机构，所述吸管机构包括套管，推杆和预压机构，所述套管与所述推杆空套连接，所述预压机构设于所述推杆上方，所述套管与所述推杆下方为一端开口的细长空腔，砂浆在所述细长空腔中的最大压力为所述预压机构的压力，所述驱动机构驱动所述套管运动，砂浆以柱状形式从所述吸管机构中脱出。/n
【技术特征摘要】
1.一种砂浆涂抹装置，其特征在于：包括吸管机构和驱动机构，所述吸管机构包括套管，推杆和预压机构，所述套管与所述推杆空套连接，所述预压机构设于所述推杆上方，所述套管与所述推杆下方为一端开口的细长空腔，砂浆在所述细长空腔中的最大压力为所述预压机构的压力，所述驱动机构驱动所述套管运动，砂浆以柱状形式从所述吸管机构中脱出。
2.如权利要求1所述的砂浆涂抹装置，其特征在于：所述预压机构包括压缩弹簧和箱体，所述压缩弹簧设于所述箱体内，所述压缩弹簧初始受压，所述推杆通过所述压缩弹簧与所述箱体压紧。
3.如权利要求1所述的砂浆涂抹装置，其特征在于：所述推杆由固定杆和活塞组成，所述活塞设于所述固定杆下方，所述固定杆直径小于所述活塞直径。
4.如权利要求3所述的砂浆涂抹装置，其特征在于：所述套管由光管和螺旋管组成，所述光管设于所述螺旋管下方，所述光管和所述螺旋管均为中空结构，所述光管的外壁为圆柱面，所述螺旋管的外壁为螺纹，所述光管的直径大...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：湖南师范大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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