一种洗衣机及控制方法技术

本发明专利技术属于衣物处理设备领域，尤其涉及了一种洗衣机，包括洗涤桶，用来洗涤衣物；污渍检测模块，对洗涤桶内衣物上的污渍进行检测；去污模块，对洗涤桶内衣物上的污渍实施针对性洗涤；控制模块，所述控制模块根据所述污渍检测模块检测洗涤桶内衣物上的污渍控制所述去污模块对该污渍实施针对洗涤。本发明专利技术通过对所洗衣物上的污渍直接进行污渍检测，然后精准地对不同位置的污渍进行洗涤，克服了通过洗涤水浑浊度来判断衣物干净程度的精度低、效果差、洗净率低等缺点，避免了不必要的水电浪费，达到了绿色节能高效的洗涤效果。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机及控制方法
本专利技术属于衣物处理设备领域，尤其涉及一种洗衣机及控制方法。
技术介绍
随着科技的不断进步，人民生活水平逐渐提高，人民对家用电器智能化水平的要求也日益提高，目前，洗衣机领域已有相关技术可以通过对洗涤水的浊度检测来控制洗涤次数，从而达到节水节能的效果。专利号为201110076814.X的专利公开了一种具有浊度检测判断的洗衣机方法，通过检测洗涤水的浊度值来作为调整洗涤次数的依据，其浊度传感器根据光线的透过程度检测水的浑浊度，并未考虑到温度、传感器上的沉淀物等因素对测量值的影响，并且，通过检测洗涤水的浑浊度来判断衣物是否洗干净不够合理，例如某些衣物褪色也会导致水变浑浊，此外，并没有做到对污渍针对性洗涤。有鉴如此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提出了一种能对衣物上的污渍进行针对性洗涤的洗衣机及控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种洗衣机，包括洗涤桶，用来洗涤衣物；污渍检测模块，对洗涤桶内衣物上的污渍进行检测；去污模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括/n洗涤桶，用来洗涤衣物；/n污渍检测模块，对洗涤桶内衣物上的污渍进行检测；/n去污模块，对洗涤桶内衣物上的污渍实施针对性洗涤；/n控制模块，所述控制模块根据所述污渍检测模块检测洗涤桶内衣物上的污渍控制所述去污模块对该污渍实施针对性洗涤。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括
洗涤桶，用来洗涤衣物；
污渍检测模块，对洗涤桶内衣物上的污渍进行检测；
去污模块，对洗涤桶内衣物上的污渍实施针对性洗涤；
控制模块，所述控制模块根据所述污渍检测模块检测洗涤桶内衣物上的污渍控制所述去污模块对该污渍实施针对性洗涤。


2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述污渍检测模块包括图像采集单元、图像处理单元和数据分析单元，所述图像采集单元采集洗涤桶内衣物的图像信息发送至所述图像处理单元进行处理，处理后的图像信息经所述数据分析单元分析来确定衣物上是否存在污渍。


3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述图像采集单元包括多个CCD传感器，所述多个CCD传感器分布在所述洗涤桶的内壁上。


4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述去污模块包括去污单元、轨迹分析单元和洗涤剂施加单元，所述去污单元与所述洗涤剂施加单元相连；
所述轨迹分析单元根据所述污渍检测模块检测的污渍来确定所述去污单元移动到该污渍处的运动轨迹，所述去污单元根据分析得到的运动轨迹带动所述洗涤剂施加单元运动到污渍处，所述洗涤剂施加单元将洗涤剂喷洒在污渍上，去污单元对该污渍实施针对性洗涤。


5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述轨迹分析单元包括设置在所述洗涤桶内壁上并沿其轴向方向设置的多条轴向导轨，以及设置在所述多条轴向导轨之间并可沿所述轴向导轨上下移动的圆形导轨；
所述去污单元包括刷头部件，所述刷头部件设置在所述圆形导轨中，并可沿所述圆形导轨的圆周方向移动，所述刷头部件包括可伸缩的刷头，所述去污单元对污渍实施针对性洗涤时，所述刷头伸出对污渍实施刷洗洗涤；
所述洗涤剂施加单元包括与所述刷头部件相连的腔室，所述腔室包括可开闭的第一开口和第二开口，洗涤剂通过所述第一开口注入所述腔室中，当所述刷头部件带动所述腔室运动到污渍处后，所述腔室中的洗涤剂从所述第二开口流出喷洒到污渍上，所述刷头伸出对污渍进行刷洗洗涤。


6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述去污单元包括多个所述刷头部件，多个所述刷头部件沿所述圆形轨道的圆周方向排列成一圈并可沿所述圆形轨道的周向移动；所述洗涤剂施加单元包括多个独立的所述腔室，所述每个刷头部件分别连接一个腔室。


7.一种权利要求1-6任一所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗涤程序启动前，根据污渍检测模块检测洗涤桶内衣物上的污渍，控制所述去污模块运动到该污渍处对污渍实施针对性洗涤。


8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，污渍检测前，对洗涤桶内衣物实施衣物摆平处理，使洗涤桶内衣物舒展在洗涤桶的内壁上。


9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述衣物摆平处理过程中根据洗涤桶内衣物的重量、和/或含水量，和/或洗涤桶的功率值、和/或偏心值来确定洗涤桶的电机的转向和转速，使洗涤桶内衣物舒展贴合在洗涤桶的内壁上。


10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗涤桶的桶壁上分布多个出水孔，所述洗涤桶的桶壁的外侧设置负压产生装置，衣物摆平处理过程中，控制负压产生装置在洗涤桶的外侧产生负压使衣物紧贴于洗涤桶的内壁。


11.根据权利要求7-10任一所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，污渍检测过程中，污渍检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳，杨锦锋，杨林娟，黄承勇，张洁，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44