踝关节训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种踝关节训练装置，包括：安装架；驱动装置，固定在所述安装架；螺杆组件，固定在所述驱动装置的驱动轴，所述螺杆组件包括螺杆，所述螺杆与所述驱动轴呈交叉设置；螺母组件，包括螺母，所述螺母套设在所述螺杆；以及脚掌固定组件，用以供脚掌固定，所述脚掌固定组件的一端与所述安装架转动连接，所述脚掌固定组件相对的另一端与所述螺母组件转动连接。本实用新型专利技术技术方案能够更加方便地对患者的踝关节进行康复训练，并达到力量均衡的效果。

【技术实现步骤摘要】
踝关节训练装置
本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种踝关节训练装置。
技术介绍
踝关节挛缩、受外伤或手术后需要进行固定以限制其活动从而利于软组织的快速修复。通常，软组织的修复过程中会发生各种挛缩以及粘连，因而去除踝关节固定装置后患者会产生不同程度的踝关节功能障碍。这种踝关节功能障碍在临床上非常多见。另外脑卒中患者后遗症引起的踝关节挛缩，已经成为了患者康复的一大难题，踝关节功能障碍会极大地影响患者的日常生活，因此对患者的踝关节进行康复训练尤为重要。目前，针对踝关节功能障碍的治疗多采用松解术、康复治疗和物理因子疗法等治疗方法，但这些治疗方法由于力量不均衡，导致治疗效果不明显。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种踝关节训练装置，旨在更加方便地对患者的踝关节进行康复训练，并达到力量均衡的效果。为实现上述目的，本技术提出的踝关节训练装置包括：安装架；驱动装置，固定在所述安装架；螺杆组件，固定在所述驱动装置的驱动轴，所述螺杆组件包括螺杆，所述螺杆与所述驱动轴呈交叉设置；螺母组件，包括螺母，所述螺母套设在所述螺杆；以及脚掌固定组件，用以供脚掌固定，所述脚掌固定组件的一端与所述安装架转动连接，所述脚掌固定组件相对的另一端与所述螺母组件转动连接。可选地，所述螺杆组件还包括调节件，所述调节件与所述驱动轴连接，所述螺杆与所述调节件转动连接，以在相对所述调节件转动时，使得所述螺母沿所述螺杆移动。可选地，所述调节件形成有限位开口，所述限位开口沿所述螺杆的轴向延伸，所述螺母组件自所述限位开口伸出，所述限位开口的侧缘用以限制所述螺母组件转动。可选地，所述调节件包括两连接板和两限位板，所述限位板沿所述螺杆的轴向延伸，两所述限位板间隔设置而构成所述限位开口，所述连接板分别连接两所述限位板，两所述连接板分设于所述限位板的两端，所述螺杆位于两所述限位板之间，并与所述连接板转动连接。可选地，所述螺杆组件还包括两个轴承，所述螺杆与所述轴承的内圈固定，两所述轴承分设于所述螺杆的两端，所述轴承的外圈与所述调节件固定。可选地，所述螺杆与所述驱动轴垂直。可选地，所述螺杆组件还包括转盘，所述转盘与所述驱动装置固定，所述调节件固定在所述转盘的背离所述驱动装置的表面。可选地，所述调节件与所述转盘贴合设置，并沿所述转盘的盘面延伸。可选地，所述螺母组件还包括螺母架，所述螺母固定在所述螺母架上，所述螺母架上设有让位孔，所述螺杆穿过所述让位孔，所述螺母架与所述脚掌固定组件连接。可选地，所述螺母架包括第一固定板和两第二固定板，两所述第二固定板沿所述螺母的轴向间隔排布，两所述第二固定板分别连接所述第一固定板，所述螺母位于两所述第二固定板之间，并固定在其中一所述第二固定板，两所述第二固定板均设有所述让位孔，所述第一固定板与所述脚掌固定组件连接。可选地，所述螺母组件还包括连接轴，所述第一固定板上设有连接孔，所述连接轴上设有限位轴肩，所述连接轴穿过所述连接孔而与所述脚掌固定组件转动连接，所述限位轴肩抵接在所述第一固定板的背离所述脚掌固定组件的表面。可选地，所述安装架包括底架以及脚掌支撑架，所述脚掌支撑架与所述底架转动连接，以能够沿所述脚掌固定组件的长度方向摆动，所述脚掌固定组件与所述脚掌支撑架转动连接。本技术中，驱动装置驱动螺杆组件和螺母组件一起转动，由于螺母组件是相对驱动装置的旋转轴线偏心设置的，故而脚掌固定组件必然也是跟随螺母组件进行转动的。而由于脚掌固定组件的一端与安装架转动连接，另一端与螺母组件转动连接，如此脚掌固定组件自身并不会翻转，患者的脚掌基本能够保持脚面朝上的形态，即脚掌固定组件大体是以患者的足跟为轴进行上下左右的平板运动，从而防止扭伤患者脚踝。另外，由于螺母组件在螺杆组件轴向的位置可调，如此能够改变螺母组件与驱动装置的旋转轴线之间的径向距离，使得脚掌固定组件的摆动幅度随着螺母组件的偏心程度发生改变，从而适应不同患者的训练强度的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术踝关节训练装置一实施例的结构示意图；图2为图1中踝关节训练装置的分解示意图；图3为图2中调节件的结构示意图；图4为图2中螺母组件的分解示意图；图5为图1中踝关节训练装置的一运动状态示意图；图6为图1中踝关节训练装置的另一运动状态示意图；图7为图1中踝关节训练装置的使用状态示意图；图8为图1中踝关节训练装置的收纳状态示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10安装架42螺母架11底架421第一固定板111安装支架4211连接孔112连接架422第二固定板113大腿支架4221让位孔12脚掌支撑架423连接轴20驱动装置4231限位轴肩31螺杆50脚掌固定组件32调节件51脚掌连接托321连接板511固定轴322限位板52脚掌托323限位开口60大腿固定组件33轴承61大腿连接托34调节旋钮62大腿托35转盘71第一万向节36套件72第二万向节40螺母组件80遥控器41螺母本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踝关节训练装置，其特征在于，包括：/n安装架；/n驱动装置，固定在所述安装架；/n螺杆组件，固定在所述驱动装置的驱动轴，所述螺杆组件包括螺杆，所述螺杆与所述驱动轴呈交叉设置；/n螺母组件，包括螺母，所述螺母套设在所述螺杆；以及/n脚掌固定组件，用以供脚掌固定，所述脚掌固定组件的一端与所述安装架转动连接，所述脚掌固定组件相对的另一端与所述螺母组件转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种踝关节训练装置，其特征在于，包括：
安装架；
驱动装置，固定在所述安装架；
螺杆组件，固定在所述驱动装置的驱动轴，所述螺杆组件包括螺杆，所述螺杆与所述驱动轴呈交叉设置；
螺母组件，包括螺母，所述螺母套设在所述螺杆；以及
脚掌固定组件，用以供脚掌固定，所述脚掌固定组件的一端与所述安装架转动连接，所述脚掌固定组件相对的另一端与所述螺母组件转动连接。


2.如权利要求1所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述螺杆组件还包括调节件，所述调节件与所述驱动轴连接，所述螺杆与所述调节件转动连接，以在相对所述调节件转动时，使得所述螺母沿所述螺杆移动。


3.如权利要求2所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述调节件形成有限位开口，所述限位开口沿所述螺杆的轴向延伸，所述螺母组件自所述限位开口伸出，所述限位开口的侧缘用以限制所述螺母组件转动。


4.如权利要求3所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述调节件包括两连接板和两限位板，所述限位板沿所述螺杆的轴向延伸，两所述限位板间隔设置而构成所述限位开口，所述连接板分别连接两所述限位板，两所述连接板分设于所述限位板的两端，所述螺杆位于两所述限位板之间，并与所述连接板转动连接。


5.如权利要求2所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述螺杆组件还包括两个轴承，所述螺杆与所述轴承的内圈固定，两所述轴承分设于所述螺杆的两端，所述轴承的外圈与所述调节件固定。


6.如权利要求2所述的踝关节训练装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田野，
申请(专利权)人：河北大艾智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13