【技术实现步骤摘要】
一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置
本专利技术涉及机械设备
，具体为一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置。
技术介绍
管材就是通过铸造或焊接而成的管状材料，其根据所处的环境以及实现功能的不同，会采用不同的材质，而材料的好坏也会直接决定管件的质量，建筑工程、电厂、化工厂等领域都会用到管状材料，而对于一些体积大、质量重的金属管材，以及水泥浇筑的通水管材来说，在搬运和安装的过程中，都需要配合机械装置对其进行拾取。而由于管材外形细长，且为圆柱状，在对管材进行夹取的过程中，无法快速实现管材重心的平衡，使得管材在被夹起时，两头受力不均，容易出现倾斜和掉落的现象，而在受力不平衡的状态下，为了避免了管材的掉落，就会加大对于管材外围的夹紧力，容易使管材产生变形，甚至使水泥管材出现破裂的现象，使管材遭到损坏。为解决上述问题，专利技术者提供了一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，实现了对于管材抓取平衡性的自动调节，提高了对于管材拾取的效果，避免了管材倾斜和掉落的现象，能够利用对于管材的左右限位和底部的支撑来实现对于管材的拾取，不...
【技术保护点】
1.一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的底部滑动连接有承重板(2)，所述承重板(2)远离框体(1)中心的一端转动连接有第一螺纹杆(3)，所述承重板(2)内部的前后两端开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动连接有第一滑杆(5)，所述第一滑杆(5)靠近第一螺纹杆(3)的一端固定连接有弹簧(6)，所述第一滑杆(5)中央的外围转动连接有第一滑轮(7)，所述第一滑杆(5)的另一端通过连接杆(8)固定连接有第二滑杆(9)，所述第二滑杆(9)的底端固定安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)的前后两端固定安装有抓钩(11)，所述抓钩(11)...
【技术特征摘要】
1.一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的底部滑动连接有承重板(2)，所述承重板(2)远离框体(1)中心的一端转动连接有第一螺纹杆(3)，所述承重板(2)内部的前后两端开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动连接有第一滑杆(5)，所述第一滑杆(5)靠近第一螺纹杆(3)的一端固定连接有弹簧(6)，所述第一滑杆(5)中央的外围转动连接有第一滑轮(7)，所述第一滑杆(5)的另一端通过连接杆(8)固定连接有第二滑杆(9)，所述第二滑杆(9)的底端固定安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)的前后两端固定安装有抓钩(11)，所述抓钩(11)内侧与液压杆(10)底端之间传动连接有传动杆(12)，所述框体(1)顶部的左右两侧转动连接有第二滑轮(13)，所述第二滑轮(13)和第一滑轮(7)之间缠绕有钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)的底端固定安装有挂钩(15)，所述框体(1)中心的顶端固定安装有筒体(16)，所述筒体(16)的内部转动连接有第二螺纹杆(17)，所述第二螺纹杆(17)的底端传动连接有电机(18)，所述第二螺纹杆(17)的外围啮合有螺纹块(19)，所述筒体(16)的顶端固定安装有安装座(20)，所述抓钩(11)底部抓取有管材(21)。
2.根据权利要求1所述的一种基于钢丝牵引的管材机械拾取装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建富，
申请(专利权)人：杭州窜层科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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