本发明专利技术所公开的一种新型集装箱吊装设备,包括吊具,吊具的一端安装有箱门开关装置,吊具上还安装对集装箱外侧壁进行压紧保护的箱体保护机构。其结构应用于集装箱翻转作业时,具有自动开关箱门和防止箱体变形的功能,进一步箱门开关、箱体保护板和压紧板均为非人工操作,使吊装设备具备高效率、安全性、可控性操作和防护性较佳等特点。
【技术实现步骤摘要】
一种新型集装箱吊装设备
本专利技术涉及一种起重吊装
,尤其是一种新型集装箱吊装设备。
技术介绍
随着公路、铁路、水路多式联运模式是现阶段我国大力推广和重点发展的运输方式,其中“散改集”即“散货集装箱化运输”是重点中的重点,其发展前景更是不可估量。各种散状物料能高效安全、方便低成本的进出集装箱是关键,其中,实现应用于集装箱翻转设备上能自动开关箱门且又能防止箱体变形的集装箱吊具是技术难点。目前使用的各种形式集装箱翻转设备及吊具,竖直装货满箱后都需要人工登高作业去实施箱门关闭和锁杆转动操作;反之,翻转倒箱卸货时一次性全开箱门会产生很大冲击和导致流量失控,且存在严重安全隐患;另外,由于集装箱设计制造中偏重于考虑箱体底板平置时的承载能力,而对于端壁板、侧壁板和顶板的承载能力考虑相对偏小,当集装箱翻转竖直装载物料时,箱体的受力状况发生改变,端壁板承受最大载荷,侧壁板、底板和顶板其次,因此装载过程会产生“涨肚”状况,箱体变形严重甚至是永久变形及损坏。为此,本申请研发了在对集装箱翻转作业时可防止箱体变形并兼具自动开关箱门功能的集装箱吊装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种新型集装箱吊装设备。本专利技术所设计的一种新型集装箱吊装设备,包括吊具,吊具的一端安装有箱门开关装置,其另一端安装有端板保护机构。作为优选,箱门开关机构包括翻转框架和安装在吊具一端的翻转油缸,翻转框架顶部的斜板顶端与翻转油缸的活塞杆端部进行销轴铰接,翻转框架的顶部与吊具一端部的铰接座进行销轴铰接,且翻转框架上相对应的两侧均安装有箱门开关油缸,两处箱门开关油缸的活塞杆端部均销轴铰接有对集装箱的箱门锁杆进行锁定后促使箱门锁杆发生旋转的箱门锁杆驱动装置,箱门开关油缸的活塞杆伸缩驱动箱门锁杆驱动装置进行向内侧或外侧翻转。作为优选,箱门锁杆驱动装置包括定位框架、两根旋转轴、两个箱门锁杆抱紧装置和两个锁杆旋转油缸;且箱门开关油缸的活塞杆贯穿定位框架侧壁一端的定位孔后与定位框架的侧壁另一端进行销轴铰接;定位框体的中部通过设置隔板形成上下两个安装腔,各箱门锁杆抱紧装置分别位于于各安装腔内,上部安装腔上靠箱门中心线方向的一端上侧壁和下侧壁均设置有位置相互对应的第一弧形孔,下部安装腔上靠箱门铰链方向的一端上侧壁和下侧壁均设置有位置相互对应的第二弧形孔,第一弧形孔的位置和第二弧形孔的位置分别与箱门上的两锁杆位置对应;一旋转轴的两端分别对应插入两第一弧形孔中,另一旋转轴的两端分别对应插入两第二弧形孔中,且两旋转轴均安装箱门锁杆抱紧装置,两锁杆旋转油缸分别固定在两安装腔的侧壁上,且两锁杆旋转油缸的活塞杆端部连接套分别套于两旋转轴上,且活塞杆伸缩驱动箱门锁杆抱紧装置进行旋转。作为优选,两箱门锁杆抱紧装置均包括两个抱紧件和抱紧油缸,两个抱紧件相互组合形成Y字形状的抱紧组件,抱紧组件纵向部和倾斜部之间具有通孔,且抱紧组件通过通孔套于旋转轴上,抱紧油缸的缸体一端与一抱紧件的倾斜部顶端销轴铰接,其活塞杆的另一端与另一抱紧件的倾斜部顶端销轴铰接;两个抱紧件的纵向部底端内侧具有与箱门锁杆圆形匹配的弧形槽;定位框体上和隔板上朝向箱门的一侧设置有两个定位槽,且两个定位槽分别与第一弧形孔和第二弧形孔位置对应,抱紧件上的弧形槽位置处设置有限位板,且限位板插入于定位槽内。作为优选,还包括对下部安装腔内的旋转轴沿第二弧形孔轨迹位移行程进行限位的位移限位机构。作为优选,位移限位机构包括限位油缸、旋转限位板、限位支座和限位销轴;限位销轴通过限位支座安装在定位框架的隔板上,并位于第二弧形孔的旁侧;旋转限位板利用其穿孔套于限位销轴上;限位油缸的缸体一端通过油缸支座安装在定位框架的隔板上,其活塞杆端部与旋转限位板进行销轴铰接;旋转限位板的底面具有两块相互对应间隔设置的限位挡板,两限位挡板分别位于旋转轴的两侧;旋转轴的端部从隔板上的第二弧形孔处伸出,其端部位于受限位挡板限位。作为优选,箱体保护机构包括对集装箱的端壁板外侧壁进行压紧的端板保护机构,且端板保护机构安装在吊具的另一端。作为优选,端板保护机构包括压紧板、以及安装在吊具另一端的压紧油缸,吊具的另一端通过铰接座与压紧板的顶部销轴铰接,压紧油缸的活塞杆端部与压紧板顶部的斜板顶端销轴铰接。作为优选,吊具的另一端安装有对压紧板进行锁定的锁定机构,锁定机构包括吊具另一端左右两侧固定有锁定油缸、以及固定在锁定油缸的活塞杆端部的锁定销,压板的左右两侧分别与锁定销位置对应的锁定销孔,锁定油缸的活塞杆伸出促使锁定销对应插入锁定销孔内进行锁定压紧板。作为优选,箱体保护机构还包括两块位置相互对应的第一箱体保护板、第一连接杆和一箱体保护油缸,箱体保护油缸安装在吊具顶部安装槽的槽底上,两第一箱体保护板的顶部位于吊具的前后两侧,且第一连接杆的两端分别贯穿安装槽的前后侧壁后与两第一箱体保护板的顶部固定相连;第一连接杆的中部固定有第一倾斜架,箱体保护油缸的活塞杆端部与第一倾斜架的顶部销轴铰接。作为优选,箱体保护机构还包括两块位置相互对应的第二箱体保护板、第二连接杆和一联动杆,两第二箱体保护板的顶部位于吊具的前后两侧,第一箱体保护板与第二箱体保护板相互间隔设置,且第二连接杆的两端分别贯穿安装槽的前后侧壁后与两第二箱体保护板的顶部固定相连;第二连接杆的中部固定有第二倾斜架,联动杆的两端分别套于第一倾斜架的横向杆上和第二倾斜架的横向杆上。作为优选,吊具的底面四个边角处安装有吊点锁轴机构,各吊点锁轴机构分别与集装箱顶面的各锁孔位置对应。作为优选,吊具的底面四个边角处安装有吊点锁轴机构,各吊点锁轴机构分别与集装箱顶面的各锁孔位置对应。作为优选,吊具上设置的翻转锁定挡板。本专利技术所设计的一种新型集装箱吊装设备,其结构应用于集装箱翻转作业时,具有自动开关箱门和防止箱体变形的功能,并且其整体结构能满足“散改集”运输作业要求的集装箱倾转装卸散货的箱门开关要求,需要进行卸货时,将集装箱倾转成竖直状,且箱口朝下,利用箱门开关机构与箱门的锁杆锁定机构相互配合将箱门自动缓慢打开;需要进行装货时,将集装箱倾转成竖直状,箱口朝上,箱体保护板和压紧板分别压紧在箱门侧壁板和端壁板上,从而进行装货,待装货完毕后,利用箱门开关机构与箱门的锁杆锁定机构相互配合将箱门自动关闭,其中,压紧板和箱体保护板的设置以防止箱体呈竖直状进行装货时发生端壁板、侧壁板和顶板均向外侧突起而造成箱体变形或者永久变形,以避免箱体“涨肚”的情况发生,进一步箱门开关、箱体保护板和压紧板均为非人工操作,使吊装设备具备高效率、安全性、可控性操作和防护性较佳等特点。另外,还增加了自动锁杆转动机构,使得在集装箱的需要打开或关闭的箱口处于低位时人工将手柄锁定在自动锁杆转动机构上后,自动锁杆转动机构通过锁杆手柄自动转动箱门锁杆,以实现锁杆的锁头与集装箱的锁座锁合或者开锁,从而达到如果集装箱在装货完成后箱口朝上的情况下,人工无需攀爬至高位进行转动锁杆的技术效果,避免了人工攀爬至高位而发生安全事故的情况,同时锁杆转动为自动转动与箱门开关装置配本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型集装箱吊装设备,包括吊具,其特征在于,吊具的一端安装有箱门开关装置,吊具上还安装对集装箱外侧壁进行压紧保护的箱体保护机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型集装箱吊装设备,包括吊具,其特征在于,吊具的一端安装有箱门开关装置,吊具上还安装对集装箱外侧壁进行压紧保护的箱体保护机构。
2.根据权利要求1所述的新型集装箱吊装设备,其特征在于,箱门开关机构包括翻转框架和安装在吊具一端的翻转油缸,翻转框架顶部的斜板顶端与翻转油缸的活塞杆端部进行销轴铰接,翻转框架的顶部与吊具一端部的铰接座进行销轴铰接,且翻转框架上相对应的两侧均安装有箱门开关油缸,两处箱门开关油缸的活塞杆端部均销轴铰接有对集装箱的箱门锁杆进行锁定后促使箱门锁杆发生旋转的箱门锁杆驱动装置,箱门开关油缸的活塞杆伸缩驱动箱门锁杆驱动装置进行向内侧或外侧翻转。
3.根据权利要求2所述的新型集装箱吊装设备,其特征在于,箱门锁杆驱动装置包括定位框架、两根旋转轴、两个箱门锁杆抱紧装置和两个锁杆旋转油缸;且箱门开关油缸的活塞杆贯穿定位框架侧壁一端的定位孔后与定位框架的侧壁另一端进行销轴铰接;定位框体的中部通过设置隔板形成上下两个安装腔,各箱门锁杆抱紧装置分别位于于各安装腔内,上部安装腔上靠箱门中心线方向的一端上侧壁和下侧壁均设置有位置相互对应的第一弧形孔,下部安装腔上靠箱门铰链方向的一端上侧壁和下侧壁均设置有位置相互对应的第二弧形孔,第一弧形孔的位置和第二弧形孔的位置分别与箱门上的两锁杆位置对应;一旋转轴的两端分别对应插入两第一弧形孔中,另一旋转轴的两端分别对应插入两第二弧形孔中,且两旋转轴均安装箱门锁杆抱紧装置,两锁杆旋转油缸分别固定在两安装腔的侧壁上,且两锁杆旋转油缸的活塞杆端部连接套分别套于两旋转轴上,且活塞杆伸缩驱动箱门锁杆抱紧装置进行旋转;
两箱门锁杆抱紧装置均包括两个抱紧件和抱紧油缸,两个抱紧件相互组合形成Y字形状的抱紧组件,抱紧组件纵向部和倾斜部之间具有通孔,且抱紧组件通过通孔套于旋转轴上,抱紧油缸的缸体一端与一抱紧件的倾斜部顶端销轴铰接,其活塞杆的另一端与另一抱紧件的倾斜部顶端销轴铰接;两个抱紧件的纵向部底端内侧具有与箱门锁杆圆形匹配的弧形槽;
定位框体上和隔板上朝向箱门的一侧设置有两个定位槽,且两个定位槽分别与第一弧形孔和第二弧形孔位置对应,抱紧件上的弧形槽位置处设置有限位板,且限位板插入于定位槽内。
4.根据权利要求3所述的新型集装箱吊装设备,其特征在于,还包括对下部安装腔内的旋转轴沿第二弧形孔轨迹位移行程进行限位的位移限位机构;
位移限位机构包括限位油缸、旋转限位板、限位支座和限位销轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:苗林展,
申请(专利权)人:苗林展,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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