一种家用智能分药装置及分药方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种家用智能分药装置及分药方法，包括盛药机构、位于盛药机构上方的分药机构和储药机构，还包括设于储药机构上的控制系统；通过使用二维码模块扫描药盒外部条形码以读取药物名称，数量、服用剂量等参数，通过分药装置，将药物按每天各时间段、所需剂量按类别进行分拣，主控板通过控制电机旋转，旋转药舱将药物从旋转药舱中落入分药管道，分药机械臂控制落入分药管道中的药物剂量，盛药机构控制盛药舱转药盘使得药物依次落入盛药舱中。该装置提供药舱内部温湿度检测检测报警和服药提醒功能，方便患者按时服用和外出携带。

【技术实现步骤摘要】
一种家用智能分药装置及分药方法
本专利技术涉及家用辅助医疗器械领域，特别是涉及一种可筛选常用胶囊型和片状药物的家用的智能分药装置，以及其运行的分药控制方法。
技术介绍
目前，公知的摆药机因为体型庞大，造价高昂，仅投入使用于各大医院的住院部中。它利用网络强大的力量，缩短了摆药时间，还能自动识别一些错误，提醒药师注意，降低发药差错率，摆药机会自动包封药品，减少药品被污染的环节。由于包药袋后面是透明的，护士和患者更加清晰明了，按照包药袋上的药名来核对药品。患者可以根据包药袋上面的时间自主来服药，不会多服或者少服，从而提高患者的用药依从性。摆药机这种大型机械都有一定的损耗，保养、维修费用可观，包药纸和热带、热敏纸等这些耗材成本也偏高，无形之中增加了医院成本。而且由于摆药机的特殊性，对于温度湿度要求高，湿度大于等于55％，温度过高就会影响摆药机摆药，灵敏度降低，有些无法识别错误，错误率大大增加。药盒没有放正确，导致药品掉不出来。摆药机需要一个相对空间小一点的房间，只存放摆药机，同时配备空调除湿机，以便随时可以观察温度湿度，便于干预温湿度超标，影响摆药机摆药，降低出错率，但这会大大增加成本且条件要求太高。老人的服药问题是指：随着社会经济、科技的不断发展,我国老龄化问题日益严重，而社会的竞争也越来越激烈，大部分年轻人都在外奋斗，他们不能每天回家照顾在家里的老人；为了克服当老人遇到随着年龄的增长会出现记忆力和视力衰退等问题，以至于他们在需要吃药时，子女不在身边无人照顾，没有人提醒他们吃药，或帮助他们读懂说明书，这时老人可能会不知道或忘记自己该怎么吃药和该什么时候吃药。而当今市面上没有专门为老人提供这种既可以精准的系统化分药，也可以提醒老人按时服药的便利的智能装置。
技术实现思路
本专利技术为帮助老人解决服药问题，甚至可以作为日常智能家居，帮助到那些因工作繁忙等原因，可能延期服药、漏服的患者。旨在为解决人们的用药安全而设计的一种家用分药装置及分药方法，帮助人们将一天所服用的药物进行准确的分拣，并在分拣完成后，抽出盛药舱，盖上盖子，方便患者外出携带。本专利技术是通过下述技术方案来实现的。一种家用智能分药装置，包括盛药机构、位于盛药机构上方的分药机构和储药机构，还包括设于储药机构上的控制系统；所述储药机构包括通过电机连接的开关板和旋转药舱；所述分药机构包括与旋转药舱对接的分药管道，通过电机连接丝杆带动的分药机械臂；所述盛药机构包括通过电机带动的盛药舱转动盘和盛药舱；所述控制系统包括主控板和二维码模块，所述主控板分别连接各电机，所述旋转药舱通过电机旋转，控制开关板漏药口与旋转药舱药舱漏药口和分药管道管道口同心，将不同药物品种从旋转药舱中落入分药管道；所述分药机械臂通过电机旋转，控制落入分药管道中的药物剂量；所述盛药机构通过电机旋转，控制盛药舱转药盘将经分类的药物依次落入不同的盛药舱中。对于上述技术方案，本专利技术还有进一步优选的方案：优选的，所述储药机构还包括设于旋转药舱上方的机盖，主控板和二维码模块设于机盖上；机盖上开有入药口。优选的，所述旋转药舱包括若干个药仓和漏斗管，每个药舱均对应到其底部的漏斗管，漏斗管底部分别开设有胶囊型药漏药口和片状药漏药口；各药舱都设有倾斜于外侧的15°倾角。优选的，所述开关板上设有与旋转药舱的漏斗管底部对应的胶囊型药挡药卡槽和片状药挡药卡槽，胶囊型药挡药卡槽和片状药挡药卡槽中分别设有偏心设置的胶囊型药漏药口和片状药漏药口；所述胶囊型药漏药口和片状药漏药口上分别设有偏向卡槽中心的斜坡。优选的，所述分药管道为带有圆周壁和安装板的圆桶状结构，在安装板底部分别连接有胶囊型药分药管道和片状药分药管道，各分药管道上开有通槽。优选的，所述分药机械臂包括分药机械臂主体，一对相向布置的电机首尾端固定在分药机械臂主体上，电机输出轴通过联轴器连接的T4丝杠上套有一个T4丝杠套，T4丝杠套端部连接一个挡药杆；挡药杆通过滑块滑动连接在电机尾端的滑轨上，挡药杆与分药机械臂主体之间设有贯穿分药管道的通孔。优选的，所述挡药杆包括一个楔形固定部和一个伸出臂，楔形固定部与滑块对接，伸出臂向上弯曲与胶囊型药分药管道和片状药分药管道上的通槽对接。优选的，所述盛药舱包括若干通过凹型半导轨均分的药舱，在药舱圆周底部设有凹型导轨；凹型导轨与在盛药舱转动盘上设有的一对凸型导轨相配合。优选的，所述旋转药舱内设有与主控板连接的温湿度传感器，在分药管道为带的安装板下方和旋转药舱顶部设有限位开关；所述主控板中设有报警和闹钟提醒系统。本专利技术进而提供了一种上述的装置进行智能分药的方法，包括：储药机构储药：通过二维码模块扫描药盒上的二维码，主控板获取药物信息，控制旋转药舱内温度和湿度，控制开关板步进电机旋转，带动开关板和旋转药舱转动，药舱旋转至入药口，将药物放入药舱中；分药机构分药：药物从旋转药舱中落入分药管道，分药机械臂通过一对步进电机旋转，带动T4丝杠套上的挡药杆对接的滑块沿滑轨移动，将挡药杆上的伸出臂沿分药管道上的通槽移动，控制分药管道中的药物剂量，药物从分药管道中落入盛药舱中；盛药机构盛药：盛药舱转药盘随电机转动，带动盛药舱转动，将分药后的药品落入盛药舱中，盛药舱从盛药舱转动盘上加盖，方便人外出携带。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下有益效果：本专利技术运用“互联网+”、“大数据”等将药物信息收录，使用二维码模块通过扫描药盒外部条形码以读取药物名称，数量、服用剂量等参数，并通过扫描医嘱上的条形码以读取药物的服用剂量等参数，经过内部核心芯片计算，将人们所需服用的药物用量，进行系统的规划，再通过分药装置，将药物按每天各时间段、所需剂量按类别进行分拣、传输到盛药装置，并在规定时间提醒患者服药。方便服用者在正确服药时间段，取到正确剂量的药物，服用药物，以此来解决当今人类的一些服药问题。同时，该设备提供药箱内部温度湿度检测，已确保药物的存储安全。本专利技术采用简单、巧妙的结构，帮助人们将药物剂量进行准确的分拣。使用二维码模块通过扫描药盒外部条形码以读取药物名称，数量、服用剂量等参数，并通过扫描医嘱上的条形码以读取药物的服用剂量等参数，经过内部核心芯片计算，将人们所需服用的药物用量，进行系统的规划，再通过分药装置，将药物按每天各时间段、所需剂量按类别进行分拣、传输到盛药装置，并在规定时间提醒患者服药。方便服用者在正确服药时间段，取到正确剂量的药物，服用药物，以此来解决当今人类的一些服药问题。同时，该设备还有药箱内部温度湿度检测，已确保药物的存储安全。储药装置中，旋转药舱的结构设计新颖，并且空间利用率高，结合储药装置控制方法和系统，实现智能储药。分药机械臂将药物剂量的精度控制在0.01mm；开关板和分药机械臂配合，大大降低分药出错率；结合分药装置控制方法和系统，实现高精度智能分药。盛药装置中，盛药舱的设计实用环保，盛药舱可以在分药完成后单独拆下，便于患者外出携带。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用智能分药装置，其特征在于，包括盛药机构、位于盛药机构上方的分药机构和储药机构，还包括设于储药机构上的控制系统；/n所述储药机构包括通过电机连接的开关板(4)和旋转药舱(3)；/n所述分药机构包括与旋转药舱(3)对接的分药管道(15)，通过电机连接丝杆(6)带动的分药机械臂(7)；/n所述盛药机构包括通过电机带动的盛药舱转动盘(14)和盛药舱(8)；/n所述控制系统包括主控板(17)和二维码模块(2)，所述主控板(17)分别连接各电机，所述旋转药舱(3)通过电机旋转，控制开关板(4)漏药口与旋转药舱(3)药舱漏药口和分药管道(15)管道口同心，将不同药物品种从旋转药舱(3)中落入分药管道(15)；所述分药机械臂(7)通过电机旋转，控制落入分药管道(15)中的药物剂量；所述盛药机构通过电机旋转，控制盛药舱转药盘(14)将经分类的药物依次落入不同的盛药舱(8)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用智能分药装置，其特征在于，包括盛药机构、位于盛药机构上方的分药机构和储药机构，还包括设于储药机构上的控制系统；
所述储药机构包括通过电机连接的开关板(4)和旋转药舱(3)；
所述分药机构包括与旋转药舱(3)对接的分药管道(15)，通过电机连接丝杆(6)带动的分药机械臂(7)；
所述盛药机构包括通过电机带动的盛药舱转动盘(14)和盛药舱(8)；
所述控制系统包括主控板(17)和二维码模块(2)，所述主控板(17)分别连接各电机，所述旋转药舱(3)通过电机旋转，控制开关板(4)漏药口与旋转药舱(3)药舱漏药口和分药管道(15)管道口同心，将不同药物品种从旋转药舱(3)中落入分药管道(15)；所述分药机械臂(7)通过电机旋转，控制落入分药管道(15)中的药物剂量；所述盛药机构通过电机旋转，控制盛药舱转药盘(14)将经分类的药物依次落入不同的盛药舱(8)中。


2.根据权利要求1所述的一种家用智能分药装置，其特征在于，所述储药机构还包括设于旋转药舱(3)上方的机盖(1)，主控板(17)和二维码模块(2)设于机盖(1)上；机盖(1)上开有入药口(18)。


3.根据权利要求1所述的一种家用智能分药装置，其特征在于，所述旋转药舱(3)包括若干个药仓和漏斗管，每个药舱均对应到其底部的漏斗管，漏斗管底部分别开设有胶囊型药漏药口(311)和片状药漏药口(351)；各药舱都设有倾斜于外侧的15°倾角。


4.根据权利要求1所述的一种家用智能分药装置，其特征在于，所述开关板(4)上设有与旋转药舱(3)的漏斗管底部对应的胶囊型药挡药卡槽(41)和片状药挡药卡槽(45)，胶囊型药挡药卡槽(41)和片状药挡药卡槽(45)中分别设有偏心设置的胶囊型药漏药口(411)和片状药漏药口(451)；
所述胶囊型药漏药口(411)和片状药漏药口(451)上分别设有偏向卡槽中心的斜坡。


5.根据权利要求1所述的一种家用智能分药装置，其特征在于，所述分药管道(15)为带有圆周壁和安装板(150)的圆桶状结构，在安装板(150)底部分别连接有胶囊型药分药管道(151)和片状药分药管道(152)，各分药管道上开有通槽。


6.根据权利要求1所述的一种家用智能分药装...

【专利技术属性】
技术研发人员：何斌锋，郭昊，李坤博，王晨，高江，李佳璇，
申请(专利权)人：西安文理学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61