【技术实现步骤摘要】
一种双伺服手帕纸包装机理料装置
本专利技术属于生活用纸包装领域,具体涉及一种双伺服手帕纸包装机理料装置。
技术介绍
目前行业内采用的手帕纸理料为气缸抽拉式机构,只能一层一层接料,气缸每动作一次,占用理料时间,影响整机速度。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供一种双伺服手帕纸包装机理料装置,采用两个伺服接料机构配合理料机构,一个伺服接料,另一个伺服在下面等料,大大缩短了理料时间,提高了理料的稳定性,能满足更高产品的包装。本专利技术的技术方案是:一种双伺服手帕纸包装机理料装置,包括装置机架、进料机构、刮料机构、第一接料机构、第二接料机构和推料机构;所述进料机构、刮料机构、第一接料机构、第二接料机构和推料机构均固定安装于装置机架上;所述进料机构用于将手帕纸运输至刮料机构下方,所述刮料机构将进料机构上的手帕纸刮送至第一接料机构上,所述第一接料机构将接到的手帕纸传输至第二接料机构上,所述挡料机构位于第二接料机构前侧,包括一块能够上下运动的挡板;所述挡板用于挡住掉落至第二接料机构上的手帕纸前侧;第二接料机构每接受到第一接料机构输送的一层手帕纸下移一个手帕纸的高度,之后第一接料机构将下一批输送的手帕纸传输至第二接料机构上的上一批手帕纸上方,多层手帕纸在第二接料机构上层层叠加,当手帕纸层数达到预设层数时,挡板向下运动至底部放开手帕纸前侧,推料机构动作将叠加后的多层手帕纸推送至后续设备。进一步的,所述进料机构包括左右水平放置的输送皮带,所述输送皮带前侧固定安装有过渡板,所述 ...
【技术保护点】
1.一种双伺服手帕纸包装机理料装置,其特征在于:包括装置机架(1)、进料机构(2)、刮料机构(3)、第一接料机构(4)、第二接料机构(6)、推料机构(5)和挡料机构(7);所述进料机构(2)、刮料机构(3)、第一接料机构(4)、第二接料机构(6)推料机构(5)和挡料机构(7)均固定安装于装置机架(1)上;/n所述进料机构(2)用于将手帕纸运输至刮料机构(3)下方,所述刮料机构(3)将进料机构(2)上的手帕纸刮送至第一接料机构(4)上,所述第一接料机构(4)将接到的手帕纸传输至第二接料机构(6)上,所述挡料机构(7)位于第二接料机构(6)前侧,包括一块能够上下运动的挡板(43);所述挡板(43)用于挡住掉落至第二接料机构(6)上的手帕纸前侧;第二接料机构(6)每接受到第一接料机构(4)输送的一层手帕纸下移一个手帕纸的高度,之后第一接料机构(4)将下一批输送的手帕纸传输至第二接料机构(6)上的上一批手帕纸上方,多层手帕纸在第二接料机构(6)上层层叠加,当手帕纸层数达到预设层数时,挡板(43)向下运动至底部放开手帕纸前侧,推料机构(5)动作将叠加后的多层手帕纸推送至后续设备。/n
【技术特征摘要】
1.一种双伺服手帕纸包装机理料装置,其特征在于:包括装置机架(1)、进料机构(2)、刮料机构(3)、第一接料机构(4)、第二接料机构(6)、推料机构(5)和挡料机构(7);所述进料机构(2)、刮料机构(3)、第一接料机构(4)、第二接料机构(6)推料机构(5)和挡料机构(7)均固定安装于装置机架(1)上;
所述进料机构(2)用于将手帕纸运输至刮料机构(3)下方,所述刮料机构(3)将进料机构(2)上的手帕纸刮送至第一接料机构(4)上,所述第一接料机构(4)将接到的手帕纸传输至第二接料机构(6)上,所述挡料机构(7)位于第二接料机构(6)前侧,包括一块能够上下运动的挡板(43);所述挡板(43)用于挡住掉落至第二接料机构(6)上的手帕纸前侧;第二接料机构(6)每接受到第一接料机构(4)输送的一层手帕纸下移一个手帕纸的高度,之后第一接料机构(4)将下一批输送的手帕纸传输至第二接料机构(6)上的上一批手帕纸上方,多层手帕纸在第二接料机构(6)上层层叠加,当手帕纸层数达到预设层数时,挡板(43)向下运动至底部放开手帕纸前侧,推料机构(5)动作将叠加后的多层手帕纸推送至后续设备。
2.根据权利要求1所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置,其特征在于:所述进料机构(2)包括左右水平放置的输送皮带(18),所述输送皮带(18)前侧固定安装有过渡板(19),所述过渡板(19)靠近输送皮带(18)并与位于同一水平面上,能够在刮料机构(3)的刮片(28)带动下将输送皮带(18)上的手帕纸刮动至过渡板(19)上。
3.根据权利要求2所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置,其特征在于:所述刮料机构(3)位于进料机构(2)上方;
刮料机构(3)包括两个由链轮(24)带动旋转运动的环形封闭式链条(23),两个链条(23)一左一右对称设置,链条(23)上均匀设置有多根刮板安装板(27),所述刮板安装板(27)左右水平放置,两端分别固定安装于左右两侧的链条(23)上,每个刮板安装板(27)上固定安装有一个刮片(28),当两个链条(23)同步旋转时,带动刮板安装板(27)及刮片(28)运动,每个刮片(28)运动至输送皮带(18)上方时能够将输送皮带(18)上的手帕纸刮动至过渡板(19)上并沿过渡板(19)一直运动直至手帕纸掉落至第一接料机构(4)上。
4.根据权利要求3所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置,其特征在于:所述刮料机构(3)包括左右两块刮料机构固定板(22),所述链轮(24)固定安装于刮料机构固定板(22)上,两个链条(23)对称的安装于左右两块刮料机构固定板(22)内侧;
所述左右两块刮料机构固定板(22)的前后两端分别安装有一个第一滑块(30),所述第一滑块(30)套设于光轴(31)上,所述光轴(31)固定安装在光轴固定主板(29)上,所述光轴固定主板(29)固定在所述装置机架(1)上;
所述左右两块刮料机构固定板(22...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦拥军,
申请(专利权)人:上海富永包装科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。