自动容器填充机构制造技术

本发明专利技术公开了自动容器填充机构，平台上表面设有填充机构，填充机构从上到下依次设有移料装置、机架、拾取机构和容器递送机构；移料装置带动拾取机构将产品从产品区域拾取填充至容器递送机构中的容器内；拾取机构从上到下依次设有顶支架、伸缩装置和夹持装置、且相邻的两者依次固定连接；伸缩装置设有伸缩动力源和伸缩组件；伸缩组件包括伸缩安装板和拉伸件，每组拉伸件与一个伸缩安装板配合形成单个的伸缩单元，多个伸缩单元首尾轴连接，形成一个能伸缩的伸缩组件；该设备解决了不同规格的容器进行不同样式放置的问题，提高工作效率，降低人工干涉几率的问题。

Automatic container filling mechanism

【技术实现步骤摘要】
自动容器填充机构
本专利技术属于机械领域，尤其涉及一种自动容器填充机构。
技术介绍
现今社会，很多工作都逐渐被工业机器人替代了，逐步向工业现代化4.0发展；但是，相应的机器人在工作的过程中也没有很完美；例如：在对容器中进行填充产品时，现今的大部分机器人只需要实现产品拾取-转动-放下这三个步骤就可以了；但是我们需要一次性转运、放置、填充的产品的规格、数量不是固定不变的，那么机器人就很难完成相应的操作，虽然也有这类的机器人设备，但是都是价格昂贵，中小企业难以购买。例如：为了将多个产品按照一定规则放置到相应的容器中，且在放置的过程中，多个产品形成多列或多排，这样就增加了机器人的执行困难；例如：在对容器内部放置的过程中，只能针对一个规格的；不符合现代化的智能发展。因此，急需一种能适应不同规格的容器进行有序放置的自动容器填充机构。
技术实现思路
本专利技术提供自动容器填充机构,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：自动容器填充机构，设有平台，所述平台上表面分为产品输送的产品区域A和将出料区域B；，所述产品区域A和出料区域B的上表面设有填充机构，所述填充机构用于将产品按照相应的规则放入到容器内，通过出料区域B将容器传送至下个工位；所述填充机构从上到下依次设有移料装置1、机架D、拾取机构2和容器递送机构3；所述移料装置1带动所述拾取机构2在所述机架D上移动，通过所述拾取机构2将产品从产品区域A拾取，并把产品填充至容器递送机构3中的容器内；所述拾取机构2从上到下依次设有顶支架21、伸缩装置22和夹持装置23、且相邻的两者依次固定连接；所述顶支架21的顶部与所述移料装置1固定连接；所述伸缩装置22设有伸缩动力源221和伸缩组件；所述伸缩动力源221带动所述伸缩组件水平伸缩；进一步，伸缩动力源221为电动推杆、气缸等类似的动力源；优选的，伸缩动力源221为电动推杆，为了使伸缩运动轨迹为直线，更加平稳。所述伸缩组件包括伸缩安装板222和若干组的拉伸件223，每组所述拉伸件223与一个所述伸缩安装板222配合形成单个的伸缩单元2232，多个所述伸缩单元2232首尾轴连接，形成一个能伸缩的所述伸缩组件；所述拉伸件223设有第一拉伸板和第二拉伸板、且两者中间部分水平相互交叉形成交叉部；所述伸缩安装板222顶部与所述交叉部通过轴销连接；所述拉伸件223的两个上端部分别与上一组所述拉伸件223的相对应两个下端部轴连接；所述拉伸件223的两个下端部分别与下一组所述拉伸件223的相对应两个上端部轴连接。优选的，所述交叉部位形成的内角范围为20°-165°；当内角的度数大于165°或小于20°时，伸缩组件将因为结构的问题，无法实现伸缩功能。优选的，所述夹持组件包括夹持动力源231、夹持移动板232、连接头233、夹持元件234和夹持杆235；所述夹持动力源231的底座固定在所述伸缩安装板222的底部，所述夹持动力源231的输出端固定在所述夹持移动板232的中部；两个所述连接头233分别固定在所述夹持移动板232的两端；所述夹持元件234的顶端与所述连接头233的下端轴连接；所述夹持杆235的两端部分别与所述夹持元件234轴连接；所述夹持元件234设有第一固定件、第二固定件、第一夹头和第二夹头；所述第一固定件和第二固定件之间的重叠部与所述连接头233的下端轴连接；所述第一夹头和第二夹头的上端部分别与相对应所述第一固定件、第二固定件的上端部的轴连接；所述夹持杆235的端部贯穿所述第一夹头、第二夹头之间的重叠部并向外延伸。优选的，所述拾取机构2还包括使所述伸缩装置22平稳水平伸缩和使所述夹持装置23同一运动的辅助装置24；所述辅助装置24设有辅助板、辅助滑块和辅助滑竿；所述辅助滑竿的两端分别固定在所述顶支架21上；所述辅助滑块在所述辅助滑竿上滑动；所述辅助滑块的其一侧面与所述辅助板的其一侧面固定连接，所述辅助板相对应的另一侧面的上部分与所述伸缩组件包括伸缩安装板222的端部固定连接，所述辅助板相对应的另一侧面的下部分与所述夹持杆235的延伸端部固定连接。优选的，所述拾取机构2还设有能使容器张开到指定方式的折翻装置25；所述折翻装置25设有折翻页252、折翻架和折翻气缸251；所述折翻架固定在所述辅助装置24的辅助板上；所述折翻页252的两端分别与所述折翻架的两端轴连接；所述折翻气缸251的底座固定在所述折翻架上，所述折翻气缸251的输出端与所述折翻页252的外表面轴连接；所述折翻页252为弧形，且中部开有裂缝。优选的，所述容器递送机构3设有容器传送带30、容器定格装置和隔离装置32；所述容器传送带30安装在所述出料区域B内；所述容器定格装置安装在所述容器传送带30两侧支架座上；所述隔离装置32固定在所述容器定格装置的顶部；一组所述容器定格装置分别设在所述容器传送带30的两侧；一组所述隔离装置32分别设在所述容器定格装置的两端；所述容器定格装置设有容器支架31、定格框、容器模具C和容器气缸33；所述容器支架31固定在所述容器传送带30的支架座上；所述容器气缸33的输出端带动所述定格框垂直上下移动；所述容器模具C分别安装在所述定格框的内四角处。优选的，所述定格框的短横板321上对称固定一组调节单元34；所述调节单元34设有调节滑轨341、调节滑块、调节板343和轴承座344；两个所述调节滑轨341固定在所述短横板321上、且形成内八字或外八字状；所述调节滑块与调节滑轨341配合；所述滑块固定在所述调节板343的下表面；所述轴承座344固定在所述调节板343的上表面；轴承轴两端分别固定在所述轴承座344上；所述调节板343的端部与所述容器模具C的宽边缘固定连接。优选的，所述调节滑块的上表面设有延伸部，在所述延伸部设有若干第一安装孔，在所述调节板343上设有与之相对应的第二安装孔；所述定格框的长横板322与所述容器模具C的长边缘固定连接。优选的，所述隔离装置32设有隔离电机、隔离连接件和隔离单元323；所述隔离电机固定在所述短横板321上；所述隔离连接件穿过所述折翻页252中部的裂缝带动所述隔离单元323翻转；进一步，当隔离单元323为单个的隔离板时；隔离连接件直接与隔离板的端部固定连接；当隔离单元323为多个隔离板时，且一端部设有齿轮，相邻的两个齿轮啮合，隔离连接件一端部与其中一个隔离板带齿轮的端部固定连接，从而通过齿轮实现多个隔离板翻转，实现分离。所述容器定格装置还设有宽度调节组件；所述宽度调节组件设有宽度调节板351、调节杆和调节松紧的旋钮352；所述旋钮352固定在所述容器支架31上，调节杆的一端与所述宽度调节板351固定连接，调节杆的另一端穿过所述旋钮352并向外延伸。优选的，所述移料装置1设有水平移料支架10和垂直移料支架；所述水平移料支架10带动所述垂直移料支架在所述机架D上水平移动；所述水平移料支架10的两侧在所述机架D上滑动，水平移料支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动容器填充机构，设有平台，所述平台上表面分为产品输送的产品区域和将出料区域；其特征在于，所述产品区域和出料区域的上表面设有填充机构，所述填充机构用于将产品按照相应的规则放入到容器内，通过出料区域将容器传送至下个工位；/n所述填充机构从上到下依次设有移料装置、机架、拾取机构和容器递送机构；所述移料装置带动所述拾取机构在所述机架上移动，通过所述拾取机构将产品从产品区域拾取，并把产品填充至容器递送机构中的容器内；/n所述拾取机构从上到下依次设有顶支架、伸缩装置和夹持装置、且相邻的两者依次固定连接；所述顶支架的顶部与所述移料装置固定连接；/n所述伸缩装置设有伸缩动力源和伸缩组件；所述伸缩动力源带动所述伸缩组件水平伸缩；/n所述伸缩组件包括伸缩安装板和若干组的拉伸件，每组所述拉伸件与一个所述伸缩安装板配合形成单个的伸缩单元，多个所述伸缩单元首尾轴连接，形成一个能伸缩的所述伸缩组件；所述拉伸件设有第一拉伸板和第二拉伸板、且两者中间部分水平相互交叉形成交叉部；所述伸缩安装板顶部与所述交叉部通过轴销连接；所述拉伸件的两个上端部分别与上一组所述拉伸件的相对应两个下端部轴连接；所述拉伸件的两个下端部分别与下一组所述拉伸件的相对应两个上端部轴连接。/n...

【技术特征摘要】
1.自动容器填充机构，设有平台，所述平台上表面分为产品输送的产品区域和将出料区域；其特征在于，所述产品区域和出料区域的上表面设有填充机构，所述填充机构用于将产品按照相应的规则放入到容器内，通过出料区域将容器传送至下个工位；
所述填充机构从上到下依次设有移料装置、机架、拾取机构和容器递送机构；所述移料装置带动所述拾取机构在所述机架上移动，通过所述拾取机构将产品从产品区域拾取，并把产品填充至容器递送机构中的容器内；
所述拾取机构从上到下依次设有顶支架、伸缩装置和夹持装置、且相邻的两者依次固定连接；所述顶支架的顶部与所述移料装置固定连接；
所述伸缩装置设有伸缩动力源和伸缩组件；所述伸缩动力源带动所述伸缩组件水平伸缩；
所述伸缩组件包括伸缩安装板和若干组的拉伸件，每组所述拉伸件与一个所述伸缩安装板配合形成单个的伸缩单元，多个所述伸缩单元首尾轴连接，形成一个能伸缩的所述伸缩组件；所述拉伸件设有第一拉伸板和第二拉伸板、且两者中间部分水平相互交叉形成交叉部；所述伸缩安装板顶部与所述交叉部通过轴销连接；所述拉伸件的两个上端部分别与上一组所述拉伸件的相对应两个下端部轴连接；所述拉伸件的两个下端部分别与下一组所述拉伸件的相对应两个上端部轴连接。


2.根据权利要求1所述自动容器填充机构，其特征在于，所述交叉部位形成的内角范围为20°-165°。


3.根据权利要求1所述自动容器填充机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹持动力源、夹持移动板、连接头、夹持元件和夹持杆；所述夹持动力源的底座固定在所述伸缩安装板的底部，所述夹持动力源的输出端固定在所述夹持移动板的中部；两个所述连接头分别固定在所述夹持移动板的两端；所述夹持元件的顶端与所述连接头的下端轴连接；所述夹持杆的两端部分别与所述夹持元件轴连接；
所述夹持元件设有第一固定件、第二固定件、第一夹头和第二夹头；所述第一固定件和第二固定件之间的重叠部与所述连接头的下端轴连接；所述第一夹头和第二夹头的上端部分别与相对应所述第一固定件、第二固定件的上端部的轴连接；所述夹持杆的端部贯穿所述第一夹头、第二夹头之间的重叠部并向外延伸。


4.根据权利要求1所述自动容器填充机构，其特征在于，所述拾取机构还包括使所述伸缩装置平稳水平伸缩和使所述夹持装置同一运动的辅助装置；所述辅助装置设有辅助板、辅助滑块和辅助滑竿；所述辅助滑竿的两端分别固定在所述顶支架上；所述辅助滑块在所述辅助滑竿上滑动；所述辅助滑块的其一侧面与所述辅助板的其一侧面固定连接，所述辅助板相对应的另一侧面的上部分与所述伸缩组件包括伸缩安装板的端部固定连接，所述辅助板相对应的另一侧面的下部分与所述夹持杆的延伸端部固定连接。


5.根据权利要求4所述自动容器填充机构，其特征在于，所述拾取机构还设有能使容器张开到指定方式的折翻装置；所述折翻装置设有折翻页、折翻架和折翻气...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵爱梅，
申请(专利权)人：浙江大学深圳研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44