履带式养殖清粪车辆制造技术

本实用新型专利技术提出了一种履带式养殖清粪车辆，包括车辆底盘，车辆底盘上设有行走装置，用于收集粪便的集粪装置，用于将收集的粪便进行提升的粪便提升装置，车辆底盘上设有一粪便存放装置；本实用新型专利技术的进粪口不仅不易堵塞，提高了使用效果，而且可由养殖工人远程操控作业，本实用新型专利技术的粪便存放斗体中设有导流装置，可将收集来的粪便导流至粪便存放斗体后方，避免粪便在粪便存放斗体前方堆积，造成粪便存放斗体空间的浪费，或避免了二次人工将粪便存放斗体内的粪便扒平，提高了养殖工人的工作体验。

【技术实现步骤摘要】
履带式养殖清粪车辆
本技术涉及畜牧机械
，尤其是涉及一种履带式养殖清粪车辆。
技术介绍
在畜牧养殖时，特别是大型的畜牧养殖场，养殖场的环境问题一直备受人们关注，尤其是牲畜的粪便清理问题，养殖场的粪便清理是否彻底、干净，直接关乎养殖场的环境优劣。为保持养殖场环境以及避免病菌的传播，养殖工人需定期清理粪便，工作量相当之大，而且，面对动物粪便，养殖工人从心理上来说是很消极的，因此多数养殖场采用机械的自动化清扫方式。现有技术中的清粪车辆，一方面大多采用平推式的设计，动物粪便在进粪口极易堵塞，实际使用效果不佳，另一方面需养殖工人驾驶车辆进行清粪工作，对养殖工人来说，这依然是一种消极体验。
技术实现思路
本技术提出一种履带式养殖清粪车辆，进粪口不仅不易堵塞，提高了使用效果，而且可由养殖工人远程操控作业，本技术的粪便存放斗体中设有导流装置，可将收集来的粪便导流至粪便存放斗体后方，避免粪便在粪便存放斗体前方堆积，造成粪便存放斗体空间的浪费，或避免了二次人工将粪便存放斗体内的粪便扒平，提高了养殖工人的工作体验。本技术的技术方案是这样实现的：履带式养殖清粪车辆，包括车辆底盘，所述车辆底盘上设有行走装置，用于收集粪便的集粪装置，用于将收集的粪便进行提升的粪便提升装置，所述车辆底盘上设有一粪便存放装置；所述行走装置包括对称转动安装于所述车辆底盘两侧的一对主动轮和一对从动轮，每一所述主动轮均与对应所述从动轮均通过一履带相连接，每一所述从动轮与对应所述主动轮之间还转动安装有若干个辅助轮，每一所述主动轮均连接有一主动轮驱动电机，所述主动轮驱动电机固定安装于所述车辆底盘上；所述粪便提升装置包括一倾斜设置的提升壳体，所述提升壳体上端设有一出粪口，所述提升壳体内上端转动安装有一主动辊，所述提升壳体内下端转动安装有一从动辊，所述主动辊与所述从动辊之间设有一输送皮带，所述提升壳体上安装有一用于驱动所述主动辊转动的主动辊电机，所述提升壳体与所述车辆底盘之间还设有一用于抬升所述粪便提升装置高度的抬升装置；所述集粪装置包括一与所述提升壳体相连通的进粪壳体，所述进粪壳体上设有进粪口，所述进粪壳体内安装有一水平设置的螺旋送料机构和一扒粪机构，所述螺旋送料机构和扒粪机构的输送方向与所述输送皮带的输送方向垂直；所述粪便存放装置包括一用于存放粪便的粪便存放斗体，所述粪便存放斗体内设有一用于引导粪便流向的导流装置。作为本技术的一种改进，所述抬升装置包括安装于所述车辆底盘上的液压缸，所述液压缸的缸体固定安装于所述车辆底盘上，所述液压缸的活塞杆固定安装于所述提升壳体上，所述车辆底盘上还设有一导向套杆，所述导向套杆内滑动安装有一导向杆，所述导向杆固定安装于所述提升壳体上。作为本技术的一种改进，所述螺旋送料机构包括一设置于所述进粪壳体内的送料室，所述送料室内转动安装有一由第一电机驱动的螺旋轴，所述螺旋轴上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的末端与所述输送皮带相对应，所述第一电机固定安装于所述进粪壳体上。作为本技术的一种改进，所述扒粪机构包括设置于所述进粪壳体内的隔离板，所述隔离板将所述进粪壳体划分为第一扒粪室和第二扒粪室，所述第一扒粪室和第二扒粪室均与所述送料室相连通，所述第一扒粪室内设置有第一扒粪组件，所述第一扒粪组件包括一由第二电机驱动的第一转轴，所述第一转轴上设有若干第一叶片，所述第二电机固定安装于所述进粪壳体的上方，所述第二扒粪室内设置有第二扒粪组件，所述第二扒粪组件包括一由第三电机驱动的第二转轴，所述第二转轴上设有若干第二叶片，所述第三电机固定安装于所述进粪壳体上。作为本技术的一种改进，所述粪便存放斗体包括底板，所述底板上设有前挡板、后挡板以及两侧板，所述导流装置包括倾斜设置于所述粪便存放斗体内的导流板，所述导流板上端两侧转动安装有第一滚轮，所述导流板下端两侧转动安装有第二滚轮，所述前挡板设有两竖向导轨，所述第一滚轮滑动安装于两所述竖向导轨中，所述底板上设有两水平导轨，所述第二滚轮滑动安装于所述水平导轨上，所述前挡板上还固定安装有一用于提升所述导流板的提升油缸，所述提升油缸与所述导流板铰接在一起。作为本技术的一种改进，所述粪便存放装置铰接于所述车辆底盘上，所述车辆底盘与所述粪便存放装置之间铰接有一卸料油缸。作为本技术的一种改进，所述输送皮带上设有若干个垂直于所述输送皮带的防滑板。作为本技术的一种改进，所述主动辊电机与所述主动辊之间、所述第一电机与所述螺旋轴之间、所述第二电机与所述第一转轴之间和所述第三电机与所述第二转轴之间均通过皮带轮及皮带相连接。作为本技术的一种改进，所述进粪壳体的两侧还均设有一导粪板。采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：履带式养殖清粪车辆，包括车辆底盘，车辆底盘上设有行走装置，用于收集粪便的集粪装置，用于将收集的粪便进行提升的粪便提升装置，车辆底盘上设有一粪便存放装置；行走装置包括对称转动安装于车辆底盘两侧的一对主动轮和一对从动轮，每一主动轮均与对应从动轮均通过一履带相连接，每一从动轮与对应主动轮之间还转动安装有若干个辅助轮，每一主动轮均连接有一主动轮驱动电机，主动轮驱动电机固定安装于车辆底盘上，通过两主动轮驱动电机之间的不同转速，来实现转向功能；粪便提升装置包括一倾斜设置的提升壳体，提升壳体上端设有一出粪口，收集来的粪便通过出粪口送入粪便存放装置中，提升壳体内上端转动安装有一主动辊，提升壳体内下端转动安装有一从动辊，主动辊与从动辊之间设有一输送皮带，提升壳体上安装有一用于驱动主动辊转动的主动辊电机，提升壳体与车辆底盘之间还设有一用于抬升粪便提升装置高度的抬升装置，当清理粪便时，集粪装置与地面平齐，依此来收集粪便，当不清理粪便时，抬升装置将粪便提升装置与集粪装置抬升至一定高度，不与地面相接触，便于行走；集粪装置包括一与提升壳体相连通的进粪壳体，进粪壳体上设有进粪口，进粪壳体内安装有一水平设置的螺旋送料机构和一扒粪机构，螺旋送料机构和扒粪机构的输送方向与输送皮带的输送方向垂直，扒粪机构进行收集粪便，并将收集的粪便扒送至螺旋送料机构，螺旋送料机构可将扒粪机构收集的粪便螺旋输送至输送皮带上，不仅扩大了粪便的收集面积，提高了清理效率，而且避免了粪便在进粪口处堆积进而堵塞进粪口的发生，提高了使用效果；粪便存放装置包括一用于存放粪便的粪便存放斗体，粪便存放斗体内设有一用于引导粪便流向的导流装置，导流装置将收集的粪便导流至粪便存放斗体的后方，避免粪便在粪便存放斗体前方堆积，造成粪便存放斗体空间的浪费，或避免了二次人工将粪便存放斗体内的粪便扒平，提高了养殖工人的工作体验。采用上述结构，与现有技术相比，本技术无驾驶室，故不需要人工驾驶，只需养殖工人远程操纵作业即可，有效消除了养殖工人的消极心理，提升了工作体验。由于扒粪机构包括设置于进粪壳体内的隔离板，隔离板将进粪壳体划分为第一扒粪室和第二扒粪室，第一扒粪室和第二扒粪室均与送料室相连通，第一扒粪室内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.履带式养殖清粪车辆，其特征在于，包括车辆底盘，所述车辆底盘上设有行走装置，用于收集粪便的集粪装置，用于将收集的粪便进行提升的粪便提升装置，所述车辆底盘上设有一粪便存放装置；/n所述行走装置包括对称转动安装于所述车辆底盘两侧的一对主动轮和一对从动轮，每一所述主动轮均与对应所述从动轮均通过一履带相连接，每一所述从动轮与对应所述主动轮之间还转动安装有若干个辅助轮，每一所述主动轮均连接有一主动轮驱动电机，所述主动轮驱动电机固定安装于所述车辆底盘上；/n所述粪便提升装置包括一倾斜设置的提升壳体，所述提升壳体上端设有一出粪口，所述提升壳体内上端转动安装有一主动辊，所述提升壳体内下端转动安装有一从动辊，所述主动辊与所述从动辊之间设有一输送皮带，所述提升壳体上安装有一用于驱动所述主动辊转动的主动辊电机，所述提升壳体与所述车辆底盘之间还设有一用于抬升所述粪便提升装置高度的抬升装置；/n所述集粪装置包括一与所述提升壳体相连通的进粪壳体，所述进粪壳体上设有进粪口，所述进粪壳体内安装有一水平设置的螺旋送料机构和一扒粪机构，所述螺旋送料机构和扒粪机构的输送方向与所述输送皮带的输送方向垂直；/n所述粪便存放装置包括一用于存放粪便的粪便存放斗体，所述粪便存放斗体内设有一用于引导粪便流向的导流装置。/n...

【技术特征摘要】
1.履带式养殖清粪车辆，其特征在于，包括车辆底盘，所述车辆底盘上设有行走装置，用于收集粪便的集粪装置，用于将收集的粪便进行提升的粪便提升装置，所述车辆底盘上设有一粪便存放装置；
所述行走装置包括对称转动安装于所述车辆底盘两侧的一对主动轮和一对从动轮，每一所述主动轮均与对应所述从动轮均通过一履带相连接，每一所述从动轮与对应所述主动轮之间还转动安装有若干个辅助轮，每一所述主动轮均连接有一主动轮驱动电机，所述主动轮驱动电机固定安装于所述车辆底盘上；
所述粪便提升装置包括一倾斜设置的提升壳体，所述提升壳体上端设有一出粪口，所述提升壳体内上端转动安装有一主动辊，所述提升壳体内下端转动安装有一从动辊，所述主动辊与所述从动辊之间设有一输送皮带，所述提升壳体上安装有一用于驱动所述主动辊转动的主动辊电机，所述提升壳体与所述车辆底盘之间还设有一用于抬升所述粪便提升装置高度的抬升装置；
所述集粪装置包括一与所述提升壳体相连通的进粪壳体，所述进粪壳体上设有进粪口，所述进粪壳体内安装有一水平设置的螺旋送料机构和一扒粪机构，所述螺旋送料机构和扒粪机构的输送方向与所述输送皮带的输送方向垂直；
所述粪便存放装置包括一用于存放粪便的粪便存放斗体，所述粪便存放斗体内设有一用于引导粪便流向的导流装置。


2.如权利要求1所述的履带式养殖清粪车辆，其特征在于，所述抬升装置包括安装于所述车辆底盘上的液压缸，所述液压缸的缸体固定安装于所述车辆底盘上，所述液压缸的活塞杆固定安装于所述提升壳体上，所述车辆底盘上还设有一导向套杆，所述导向套杆内滑动安装有一导向杆，所述导向杆固定安装于所述提升壳体上。


3.如权利要求1所述的履带式养殖清粪车辆，其特征在于，所述螺旋送料机构包括一设置于所述进粪壳体内的送料室，所述送料室内转动安装有一由第一电机驱动的螺旋轴，所述螺旋轴上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的末端与所述输送皮带相对应，所述第一电机固定安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宿志民，朱术会，潘柳婷，
申请(专利权)人：山东畜牧兽医职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37