一种多向调节式棉花打顶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多向调节式棉花打顶机，包括座板、行走装置、手扶装置和打顶装置；其中所述行走装置安装在所述座板底部，所述手扶装置和所述打顶装置分别安装在所述座板顶部；本实用新型专利技术公开了一种多向调节式棉花打顶机，结构简单，使用方便，自动化程度高，能够有效的根据棉地中棉花杆的实际高度和行间距调整打顶的高度，大大的提高了整体的工作效率和进度，利于该技术在该领域内的进一步推广。

A cotton topping machine with multi direction adjustment

【技术实现步骤摘要】
一种多向调节式棉花打顶机
本技术涉及农林机械
，更具体的说是涉及一种多向调节式棉花打顶机。
技术介绍
棉花目前是我国最主要的几种经济性农作物之一，但是棉花的种植管理相对玉米、大豆而言特别费工，所以其经济效益也较为有限，在一定的程度上影响了农户在棉花种植方面的积极性。打顶是棉花管理中的一项必要措施，传统上人工打顶(用手掐顶尖)费时费工，尤其是种植密度明显大时；化学打顶省时省工，但化学试剂会对环境构成污染。为了解决这一问题，国家知识产权局于2013年12月04日公开了授权公告号为203313742U，名称为“便携式打顶机”的技术，但是这种便携式打顶机是水平式手持操作机器，不易于长时间作业，打顶高度(或大小)不容易控制，如因手累，打顶机下沉，会导致打顶过大，会明显降低产量。另一专利CN201510766828.2公开了一种手推式棉花打顶机及其构造的技术专利，但是其构造无法实现对打顶电机的自动化高低调节，因棉花经常会出现局部植株较高或较低现象，如不调整高度，较高的植株则会去掉的顶芽太大，降低产量；较低的植株则会去不掉顶芽，出现漏打顶现象。如果人为调整高度，则太麻烦，且打顶效率低；生产实践中，棉花行间距变化大，从40cm到100cm不等，去掉双行棉花顶尖时，无法自动调整刀片作用宽度；另一方面，大部分采用人力驱动和操作，使得操作人员劳动强度大。因此，如何提供一种高度自动化，能够对两行植株同时打顶的多向调节式棉花打顶机，并且采用电力驱动，大幅度降低劳动强度，是本领域技术人员亟需解决的问题。技术内容有鉴于此，本技术提供了一种多向调节式棉花打顶机，旨在至少解决上述技术问题之一，本技术结构简单，使用方便，自动化程度高，能够有效的根据棉地中棉花杆的实际高度和行间距调整打顶的高度，且电力驱动，大大的提高了整体的工作效率和进度，利于该技术在该领域内的进一步推广。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种多向调节式棉花打顶机，包括座板、行走装置、手扶装置和打顶装置；其中所述行走装置安装在所述座板底部，所述手扶装置和所述打顶装置分别安装在所述座板顶部；所述打顶装置包括升降支撑杆、第一电动推杆、第一打顶切割装置和第二打顶切割装置，其中所述第一电动推杆的底座安装在所述座板顶面中心，所述第一电动推杆的推杆与所述升降支撑杆的底端固定连接；所述第一打顶切割装置和所述第二打顶切割装置对称安装在所述升降支撑杆的顶端；所述第一打顶切割装置包括第二电动推杆、第一横杆、第一固定杆、第三电动推杆、第一切割电机和第一切割刀片；其中所述第二电动推杆的底座固定连接在所述升降支撑杆的顶端，所述第二电动推杆的推杆与所述第一横杆一端连接；所述第一横杆的另一端与所述第一固定杆一端垂直连接，所述第一固定杆的另一端与所述第三电动推杆的底座固定连接；所述第三电动推杆的推杆与所述第一切割电机的底座固定连接；所述第一切割电机的旋转轴垂直连接在所述第一切割刀片的中心；所述第二打顶切割装置包括第四电动推杆、第二横杆、第二固定杆、第五电动推杆、第二切割电机和第二切割刀片；其中所述第四电动推杆的底座固定连接在所述升降支撑杆的顶端，所述第四电动推杆的推杆与所述第二横杆一端连接；所述第二横杆的另一端与所述第二固定杆一端垂直连接，所述第二固定杆的另一端与所述第五电动推杆的底座固定连接；所述第五电动推杆的推杆与所述第二切割电机的底座固定连接；所述第二切割电机的旋转轴垂直连接在所述第二切割刀片的中心。优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述手扶装置包括连杆和手柄杆，所述连杆竖直设置，且底端与所述座板顶部连接，顶端与所述手柄杆连接。优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述手柄杆上设置有控制器，所述控制器与所述行走装置、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆、所述第一切割电机和所述第二切割电机电性连接。优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述座板为条形板，其底部前端设置有驱动轮，底部后端设置有一个从动万向轮，所述驱动轮的中心安装有轮毂电机，所述轮毂电机的电机轴通过支架固定在所述座板底部；所述轮毂电机与所述控制器电性连接。优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述座板为等腰三角形，其顶角向前；所述座板底部前端设置有驱动轮，底部后端并排设置两个从动万向轮，所述驱动轮的中心安装有轮毂电机，所述轮毂电机的电机轴通过支架固定在所述座板底部；所述轮毂电机与所述控制器电性连接。优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述第一横杆、第一固定杆、第二横杆和第二固定杆均水平设置。优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述第二电动推杆和所述第四电动推杆对称设置。优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述第一电动推杆、所述第三电动推杆和所述第五电动推杆的推杆均竖直设置。优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述第二电动推杆和述第四电动推杆的推杆均水平设置。优选的，在上述一种多向调节式棉花打顶机中，所述座板的顶部设置有蓄电池，所述蓄电池与所述控制器电性连接。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种多向调节式棉花打顶机，在对棉花进行打顶时，通过操纵手柄杆上的控制器能够根据棉花杆的实际高度调整第一切割电机和第二切割电机的高度，使其处于最佳打顶高度；当左右两行植株高低不一致时，通过操纵手柄杆上的控制器控制第三电动推杆和第五电动推杆进行单独微调，使第一切割电机和第二切割电机处于不同水平面上，以适应实际打顶需要；当棉花田中，植株行间距不一致时，通过操纵手柄杆上的控制器控制第二电动推杆和第四电动推杆调节第一切割电机和第二切割电机的间距，以适应不同行间距的棉花打顶；通过操纵手柄杆上的控制器能够控制行走装置中的驱动轮前进，前进过程无需人力推动，大大降低人工作业强度，节省劳动力。本技术结构简单，使用方便，自动化程度高，能够有效的根据棉地中棉花杆的实际高度和行间距调整打顶的高度，大大的提高了整体的工作效率和进度，利于该技术在该领域内的进一步推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术实施例1的结构示意图；图2附图为本技术实施例2的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多向调节式棉花打顶机，其特征在于，包括座板、行走装置、手扶装置和打顶装置；其中所述行走装置安装在所述座板底部，所述手扶装置和所述打顶装置分别安装在所述座板顶部；/n所述打顶装置包括升降支撑杆、第一电动推杆、第一打顶切割装置和第二打顶切割装置，其中所述第一电动推杆的底座安装在所述座板顶面中心，所述第一电动推杆的推杆与所述升降支撑杆的底端固定连接；所述第一打顶切割装置和所述第二打顶切割装置对称安装在所述升降支撑杆的顶端；/n所述第一打顶切割装置包括第二电动推杆、第一横杆、第一固定杆、第三电动推杆、第一切割电机和第一切割刀片；其中所述第二电动推杆的底座固定连接在所述升降支撑杆的顶端，所述第二电动推杆的推杆与所述第一横杆一端连接；所述第一横杆的另一端与所述第一固定杆一端垂直连接，所述第一固定杆的另一端与所述第三电动推杆的底座固定连接；所述第三电动推杆的推杆与所述第一切割电机的底座固定连接；所述第一切割电机的旋转轴垂直连接在所述第一切割刀片的中心；/n所述第二打顶切割装置包括第四电动推杆、第二横杆、第二固定杆、第五电动推杆、第二切割电机和第二切割刀片；其中所述第四电动推杆的底座固定连接在所述升降支撑杆的顶端，所述第四电动推杆的推杆与所述第二横杆一端连接；所述第二横杆的另一端与所述第二固定杆一端垂直连接，所述第二固定杆的另一端与所述第五电动推杆的底座固定连接；所述第五电动推杆的推杆与所述第二切割电机的底座固定连接；所述第二切割电机的旋转轴垂直连接在所述第二切割刀片的中心。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多向调节式棉花打顶机，其特征在于，包括座板、行走装置、手扶装置和打顶装置；其中所述行走装置安装在所述座板底部，所述手扶装置和所述打顶装置分别安装在所述座板顶部；
所述打顶装置包括升降支撑杆、第一电动推杆、第一打顶切割装置和第二打顶切割装置，其中所述第一电动推杆的底座安装在所述座板顶面中心，所述第一电动推杆的推杆与所述升降支撑杆的底端固定连接；所述第一打顶切割装置和所述第二打顶切割装置对称安装在所述升降支撑杆的顶端；
所述第一打顶切割装置包括第二电动推杆、第一横杆、第一固定杆、第三电动推杆、第一切割电机和第一切割刀片；其中所述第二电动推杆的底座固定连接在所述升降支撑杆的顶端，所述第二电动推杆的推杆与所述第一横杆一端连接；所述第一横杆的另一端与所述第一固定杆一端垂直连接，所述第一固定杆的另一端与所述第三电动推杆的底座固定连接；所述第三电动推杆的推杆与所述第一切割电机的底座固定连接；所述第一切割电机的旋转轴垂直连接在所述第一切割刀片的中心；
所述第二打顶切割装置包括第四电动推杆、第二横杆、第二固定杆、第五电动推杆、第二切割电机和第二切割刀片；其中所述第四电动推杆的底座固定连接在所述升降支撑杆的顶端，所述第四电动推杆的推杆与所述第二横杆一端连接；所述第二横杆的另一端与所述第二固定杆一端垂直连接，所述第二固定杆的另一端与所述第五电动推杆的底座固定连接；所述第五电动推杆的推杆与所述第二切割电机的底座固定连接；所述第二切割电机的旋转轴垂直连接在所述第二切割刀片的中心。


2.根据权利要求1所述的一种多向调节式棉花打顶机，其特征在于，所述手扶装置包括连杆和手柄杆，所述连杆竖直设置，且底端与所述座板顶部连接，顶端与所述手柄杆连接。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，薛惠云，王素芳，陈艺博，
申请(专利权)人：河南科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41