一种采用砂带补偿自动化柔性打磨开刃工艺方法技术

本发明专利技术提出了一种采用砂带补偿自动化柔性打磨开刃工艺方法，包括：准备工作：将气动夹具安装在机器人法兰盘上，然后将机器人法兰盘连接在工业机器人上；将待打磨刀具放入到气动夹具内；启动砂带机达到与当前加工刀具对应的工艺转速；通过控制面板控制工业机器人进行工件坐标和工具坐标的标定工作；工业机器人在砂带机上进行柔性打磨开刃测试，通过控制面板进行手动轨迹示教并预设设置速度，配合砂轮机达到预先的打磨效果，并完成切换工业机器人姿态，切换到刀具的另一面进行打磨测试；自动运行工业机器人进行刀具开刃打磨。本发明专利技术采用砂带机自动化柔性刀具打磨开刃工艺，可以很好的控制刃口的角度，避免的其他打磨方式产生的过磨现象。

An automatic flexible grinding and cutting edge technology method with sand belt compensation

【技术实现步骤摘要】
一种采用砂带补偿自动化柔性打磨开刃工艺方法
本专利技术涉及工业机器人
，特别涉及一种采用砂带补偿自动化柔性打磨开刃工艺方法。
技术介绍
目前市面上刀具打磨开刃方法均为人工作业，刀具打磨会产生大量粉尘，现场恶劣的作业环境会对人体肺部造成较大的伤害。同时，人工采用砂轮机进行开刃的方式，由于人工的不确定性和砂轮机的硬度很难保证工件的一致性，另外人工打磨开刃的效率也比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种采用砂带补偿自动化柔性打磨开刃工艺方法。为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供一种采用砂带补偿自动化柔性打磨开刃工艺方法，包括如下步骤：步骤S1，准备工作：将气动夹具安装在机器人法兰盘上，然后将所述机器人法兰盘连接在工业机器人上；步骤S2，将待打磨刀具放入到所述气动夹具内，夹紧定位；步骤S3，启动砂带机达到与当前加工刀具对应的工艺转速；步骤S4，通过控制面板控制工业机器人进行工件坐标和工具坐标的标定工作；步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用砂带补偿自动化柔性打磨开刃工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1，准备工作：将气动夹具安装在机器人法兰盘上，然后将所述机器人法兰盘连接在工业机器人上；/n步骤S2，将待打磨刀具放入到所述气动夹具内，夹紧定位；/n步骤S3，启动砂带机达到与当前加工刀具对应的工艺转速；/n步骤S4，通过控制面板控制工业机器人进行工件坐标和工具坐标的标定工作；/n步骤S5，所述工业机器人在砂带机上进行柔性打磨开刃测试，通过控制面板进行手动轨迹示教并预设设置速度，配合所述砂轮机达到预先的打磨效果，并完成切换所述工业机器人姿态，切换到刀具的另一面进行打磨测试；/n步骤S6，在调试完成后，自动运行所...

【技术特征摘要】
1.一种采用砂带补偿自动化柔性打磨开刃工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，准备工作：将气动夹具安装在机器人法兰盘上，然后将所述机器人法兰盘连接在工业机器人上；
步骤S2，将待打磨刀具放入到所述气动夹具内，夹紧定位；
步骤S3，启动砂带机达到与当前加工刀具对应的工艺转速；
步骤S4，通过控制面板控制工业机器人进行工件坐标和工具坐标的标定工作；
步骤S5，所述工业机器人在砂带机上进行柔性打磨开刃测试，通过控制面板进行手动轨迹示教并预设设置速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，王皓，王峰，石仙鹤，陈涛，丁可可，徐迎宾，姚荣科，
申请(专利权)人：珞石北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11