一种玻璃摆料点胶UV机制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃摆料点胶UV机,本发明专利技术中的治具板点胶、玻璃板折断、送料、UV固化全部由机械手完成，其中折断机构通过两组折断板，其中一组用于将玻璃板固定限位，另一组将玻璃板垂直折断，这样折断的玻璃板边缘光滑、崩边率低；料仓采用多组并排式设计，通过人工将玻璃装入料仓内定位通过电机驱动丝杆螺母机构根据玻璃的厚度向上顶伸后，推料机械手的推板将玻璃板推送至折断玻璃机构进行折断；上述操作除了料仓补给玻璃板及取加工好的成品，其他操作均由自动化设备完成，本方案的机构相比传统半自动点胶摆片折断工艺效率更高，节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃摆料点胶UV机
本专利技术涉及到一种用于手机镜片的自动化设备，尤其是涉及到一种玻璃摆料点胶UV机。
技术介绍
现有技术中，大都采用人工将玻璃摆到电木治具上，人工摆放不锈钢治具点胶，人工压合返转电木治具到不锈钢治具上过UV局炉机局炉；采用人工摆料效率低且劳动量大。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题中的技术问题之一。为此本专利技术的目的是为了提供一种节省人工，提高产品生产效率的玻璃摆料UV机。一种玻璃摆料点胶UV机，包括用于传送治具板的治具传送组件，设置于治具传送组件上方的点胶组件，以及与治具传送组件一端固定的主机架；主机架上还固定安装有第一滑台和第二滑台，第一滑台上活动安装有双工位取料组件，第二滑台上活动安装有推料机械手，主机架上还固定有玻璃折断机构；在其中一个实施例中，玻璃折断机构包括固定在主机架上的两组支撑板，固定在两组支撑板之间的气缸安装板，垂直固定在气缸安装板上的第一气缸，与第一气缸的浮动接头固定的压料导轨安装板；其中支撑板的一侧还固定有第一导轨安装板，第一导轨安装板上安装有第一导轨，压料导轨安装板的两端活动安装在第一导轨上，压料导轨安装板的底端还固定有折断连接板，以及通过第一导向柱固定在所述压料导轨安装板下方的固定折断压板，通过第二导向柱外部套设压簧后活动安装在压料导轨安装板下方的活动折断压板，活动折断压板和固定折断压板的安装位置的最低点之间存在高度差，活动折断压板和所述固定折断压板设有等数量的方形凸起。在其中一个实施例中，玻璃折断机构还包括固定在主机架上的第二导轨安装板，第二导轨安装板上固定安装有两组第二导轨和第二气缸，第二导轨上还活动安装有滑动连接块和固定在滑动连接块上载板和玻璃治具；玻璃治具用于承载玻璃板且上端设有若干与方形凸起宽度和数量对应的方形凹槽，通过第一气缸带动活动折断压板向下运动，方形凸起对准方形凹槽进行压折，利用活动折断压板中压簧的回弹力将玻璃板进行折断。在其中一个实施例中，治具传送组件包括支撑架以及设置于支撑架上的传送带，以及固定在传送带上的定位治具，定位治具位于点胶组件的正下方且用于治具板的固定卡位。在其中一个实施例中，点胶组件包括固定在地面上的点胶支撑架，以及安装在点胶支撑架上的三轴运动组件以及固定在三轴运动组件上的点胶机械手。在其中一个实施例中，双工位取料组件包括固定在第一滑台上的取料安装板，以及固定在取料安装板上的治具板机械手以及玻璃摆料机械手。在其中一个实施例中，还包括固定在主机架上的玻璃料仓升降机构，玻璃料仓升降机构包括由若干组挡板纵向隔成的料仓，料仓底部设有托板，托板底部还活动安装有顶柱，所述顶柱底部固定有顶板，顶板下端固定有丝杆螺母机构，通过伺服电机带动丝杆螺母机构从而带动顶柱向上顶伸，从而使料仓内的玻璃板顶出。在其中一个实施例中，玻璃摆料机械手的下端并排设置有若干组用于吸附玻璃板的真空吸嘴，治具板机械手的下端设有通过夹持气缸带动的夹爪，通过夹爪实现治具板的取放。在其中一个实施例中，位于所述玻璃折断机构的一侧还设有治具定位工位，治具定位工位上设有UV传送带，UV传送带上方还设有用于玻璃胶UV固化的UV局炉。在其中一个实施例中，推料机械手的下端设有压板，压板的下端平行设有若干组推板，推板用于将料仓上的玻璃板推送至玻璃折断机构上。本专利技术的有益效果：本专利技术中的治具板点胶、玻璃板折断、送料、UV固化全部由机械手完成，其中折断机构通过两组折断板，其中一组用于将玻璃板固定限位，另一组将玻璃板垂直折断，这样折断的玻璃板边缘光滑、崩边率低；料仓采用多组并排式设计，通过人工将玻璃装入料仓内定位通过电机驱动丝杆螺母机构根据玻璃的厚度向上顶伸后，推料机械手的推板将玻璃板推送至折断玻璃机构进行折断；上述操作除了料仓补给玻璃板及取加工好的成品，其他操作均由自动化设备完成，本方案的机构相比传统半自动点胶摆片折断工艺效率更高，节省人工成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。附图1是本专利技术的一种玻璃摆料点胶UV机的整体结构示意图；附图2是本专利技术的玻璃折断机构的结构示意图；附图3是本专利技术的玻璃料仓升降机构的结构示意图。图中所示：1、治具传送组件；2、点胶组件；3、主机架；4、第一滑台；5、第二滑台；6、玻璃折断机构；7、玻璃料仓升降机构；8、UV局炉传送带；9、UV局炉；10、治具定位工位；11、支撑架；12、传送带；13、定位治具；14、光纤传感器；21、点胶支撑架；22、三轴运动组件；23、点胶机械手；41、双工位取料组件；51、推料机械手；61、支撑板；62、气缸安装板；63、第一气缸；631、浮动接头；64、压料导轨安装板；65、第一导轨安装板；66、折断连接板；68、第二导轨安装板；71、挡板；72、料仓；73、托板；74、顶柱；75、丝杆螺母机构；76、伺服电机；77、顶板；651、第一导轨；671、第一导向柱；672、第二导向柱；673、压簧；641、活动折断压板；642、固定折断压板；6411a、第一方形凸起；6411b、第二方形凸起；6412、硅胶垫；681、第二导轨；682、第二气缸；683、滑动连接块；684、载板；685、玻璃治具；6851、方形凹槽；411、取料安装板；412、治具板机械手；413、玻璃摆料机械手；511、压板；512、推板；4131、真空吸嘴；4121、夹爪；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃摆料点胶UV机，其特征在于：包括用于传送治具板的治具传送组件，设置于所述治具传送组件上方的点胶组件，以及与所述治具传送组件一端固定的主机架；所述主机架上还固定安装有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台上活动安装有双工位取料组件，所述第二滑台上活动安装有推料机械手，所述主机架上还固定有玻璃折断机构；/n其中，所述玻璃折断机构包括固定在所述主机架上的两组支撑板，固定在两组所述支撑板之间的气缸安装板，垂直固定在所述气缸安装板上的第一气缸，与所述第一气缸的浮动接头固定的压料导轨安装板；其中所述支撑板的一侧还固定有第一导轨安装板，所述第一导轨安装板上安装有第一导轨，所述压料导轨安装板的两端活动安装在所述第一导轨上，所述压料导轨安装板的底端还固定有折断连接板，以及通过第一导向柱固定在所述压料导轨安装板下方的固定折断压板，通过所述第二导向柱外部套设压簧后活动安装在所述压料导轨安装板下方的活动折断压板，所述活动折断压板和所述固定折断压板的安装位置的最低点之间存在高度差，所述活动折断压板和所述固定折断压板设有等数量的方形凸起；/n所述玻璃折断机构还包括固定在所述主机架上的第二导轨安装板，所述第二导轨安装板上固定安装有两组第二导轨和第二气缸，所述第二导轨上还活动安装有滑动连接块和固定在所述滑动连接块上载板和玻璃治具；所述玻璃治具用于承载玻璃板且上端设有与所述方形凸起宽度和数量对应的方形凹槽，通过所述第一气缸带动所述活动折断压板向下运动，所述方形凸起对准方形凹槽进行压折，利用所述活动折断压板中压簧的回弹力将玻璃板折断。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃摆料点胶UV机，其特征在于：包括用于传送治具板的治具传送组件，设置于所述治具传送组件上方的点胶组件，以及与所述治具传送组件一端固定的主机架；所述主机架上还固定安装有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台上活动安装有双工位取料组件，所述第二滑台上活动安装有推料机械手，所述主机架上还固定有玻璃折断机构；
其中，所述玻璃折断机构包括固定在所述主机架上的两组支撑板，固定在两组所述支撑板之间的气缸安装板，垂直固定在所述气缸安装板上的第一气缸，与所述第一气缸的浮动接头固定的压料导轨安装板；其中所述支撑板的一侧还固定有第一导轨安装板，所述第一导轨安装板上安装有第一导轨，所述压料导轨安装板的两端活动安装在所述第一导轨上，所述压料导轨安装板的底端还固定有折断连接板，以及通过第一导向柱固定在所述压料导轨安装板下方的固定折断压板，通过所述第二导向柱外部套设压簧后活动安装在所述压料导轨安装板下方的活动折断压板，所述活动折断压板和所述固定折断压板的安装位置的最低点之间存在高度差，所述活动折断压板和所述固定折断压板设有等数量的方形凸起；
所述玻璃折断机构还包括固定在所述主机架上的第二导轨安装板，所述第二导轨安装板上固定安装有两组第二导轨和第二气缸，所述第二导轨上还活动安装有滑动连接块和固定在所述滑动连接块上载板和玻璃治具；所述玻璃治具用于承载玻璃板且上端设有与所述方形凸起宽度和数量对应的方形凹槽，通过所述第一气缸带动所述活动折断压板向下运动，所述方形凸起对准方形凹槽进行压折，利用所述活动折断压板中压簧的回弹力将玻璃板折断。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃摆料点胶UV机，其特征在于：所述治具传送组件包括支撑架以及设置于所述支撑架上的传送带，以及固定在所述传送带上...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈福根，
申请(专利权)人：深圳市锐欧光学电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44