一种联动式羽毛球上胶设备制造技术

一种联动式羽毛球上胶设备，包括依次连接的上脱套机、第一滚胶机、第一烘干机、第二滚胶机、第二烘干机、气压输送机、注胶机，所述的第一滚胶机、第二滚胶机均设有取球的转移机械臂和出球的转移机械臂，所述的气压输送机包括气压发生器、负压吸收管、正压输送管，所述负压吸收管的末端连接到注胶机的输入工位，负压吸收管与正压输送管之间连接气压发生器的输出管，所述的转移机械臂包括可转动180度的抓爪、驱动抓爪进行抓取动作与转动动作的驱动机构。通过风道将羽毛球输送到上胶机进行的上胶工序，可随场地内设备摆放及工作位置的需求采用弯曲风道将羽毛球输送到合适位置，具有自动化程度高、场地适用性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式羽毛球上胶设备
：本专利技术属于羽毛球制作加工领域的，具体涉及的是一种联动式羽毛球上胶设备。
技术介绍
：现有的羽毛球在制作过程需要进行多道工序的涂胶和上胶工艺，共有两道涂胶干燥工艺及一道球内外部同时上胶的工艺，胶水自然干燥需要一定时间。造成加工时间冗长，工序间的运转流程复杂。现有技术都是采用单独的涂胶工艺并进行自然干燥的方式，而采用联动式传动并进行自动烘干的连续工作的羽毛球制作设备，现有技术中还未有公开。
技术实现思路
：针对现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种可以克服上述缺陷的联动式羽毛球上胶设备。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种联动式羽毛球上胶设备，关键在于所述上胶设备包括依次连接的上脱套机、第一滚胶机、第一烘干机、第二滚胶机、第二烘干机、气压输送机、注胶机，所述的第一滚胶机、第二滚胶机均设有取球的转移机械臂和出球的转移机械臂，所述的气压输送机包括气压发生器、负压吸收管、正压输送管，所述负压吸收管的末端连接到注胶机的输入工位，负压吸收管与正压输送管之间连接气压发生器的输出管，所述的转移机械臂包括可转动180度的抓爪、驱动抓爪进行抓取动作与转动动作的驱动机构。所述的上脱套机包括机架、转盘、转盘驱动机构，对应于转盘在机架上依次设有夹套下料工位、夹套分离工位、羽毛球下球工位、上/内夹套下料工位、夹套组合工位、出球工位。所述的第一滚胶机、第二滚胶机包括滚胶机架、转盘；转盘上设置有四个工位，滚胶机架设有压球组件、压线组件、滚胶组件、羽毛球转移机械臂组件。所述的第一烘干机、第二烘干机均包括设有多个球位的输送结构、输送结构驱动装置、热风组件、烘干罩，所述的输送结构在输送结构驱动装置的驱动下，将羽毛球进入到烘干罩中，烘干罩连接热风组件，热风组件吹出热风将烘干罩内的羽毛球加热，将羽毛球上的胶水烘干，第二烘干机增加了羽毛球与球套分离装置、出套装置。所述的气压输送机的负压吸收管连接在正压输送管的一端，并且气压输送机的出气管连接在正压输送管的中部，所述的出气管的输气方向与正压输送管输出端的出气方向一致。所述正压输送管的末端连接有出口部件，出口部件为多个长条状的泄气孔。正压输送管的末端的出口部件对应于注胶机的输入工位。所述的注胶机包括注胶机架、夹球组件、圆形转盘、捅球组件、承接转盘、注胶头组件，所述的正压输送管的末端的出口部件对准圆形转盘，夹球组件设置在正压输送管末端的对应位置，捅球组件包括捅球杆及捅球驱动机构，捅球组件设置在承接转盘的上方，所述的注胶头组件设置在承接转盘的外缘位置。所述的注胶头组件包括第一注胶头及第二注胶头，所述的第一注胶头及第二注胶头设置在注胶架上，所述的注胶架连接驱动组件，所述的联动式羽毛球上胶设备在承接转盘上设有两套注胶头组件。本专利技术的联动式羽毛球上胶设备采用双级连接的上胶及主动加热的烘干设备，并在设备之间采用180度换向转移的机械臂对羽毛球进行迁移，将羽毛球进行上下换向，进一步提高第二烘干机的涂胶风干的效率，最后采用气压对羽毛球进行输送，通过风道将羽毛球输送到上胶机进行的上胶工序，可随场地内设备摆放及工作位置的需求采用弯曲风道将羽毛球输送到合适位置，具有自动化程度高、场地适用性好的优点。附图说明：图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术结构示意另一角度图。图3为本专利技术上脱套机结构示意图。图4为本专利技术滚胶机结构示意图。图5为本专利技术滚胶机结构另一角度示意图。图6为本专利技术注胶机结构示意图。图7为本专利技术注胶机结构另一角度图。具体实施方式：如图1至图7所示，一种联动式羽毛球上胶设备，所述上胶设备包括依次连接的上脱套机1、第一滚胶机2、第一烘干机3、第二滚胶机31、第二烘干机4、气压输送机5、注胶机6，所述的第一滚胶机2、第二滚胶机31均设有取球转移机械臂21和出球转移机械臂22，所述的气压输送机包括气压发生器、负压吸收管、正压输送管，所述负压吸收管的末端连接到注胶机的输出工位，负压吸收管与正压输送管之间连接气压发生器的输出管，所述的转移机械臂包括可转动180度的抓爪、驱动抓爪进行抓取动作与转动动作的驱动机构。所述的上脱套机包括机架、转盘10、转盘驱动机构，对应于转盘在机架上依次设有夹套下料工位13、夹套分离工位、羽毛球下球工位12、上/内夹套下料工位11、夹套组合工位、出球工位14。上脱套机用于将夹套分离、放置羽毛球、再将夹套组合，带有夹套的羽毛球可在后续工序中保存羽毛的形状，同时方便转移机械臂夹取，上脱套机采用多工位连转的结构，分别依此放置夹套、羽毛球、上夹套，并压紧组合，最后通过转动夹臂，将含有夹套的羽毛球通过转移机械臂移动到第一滚胶机。所述的第一滚胶机包括滚胶机架、转盘；转盘上设置有四个工位，滚胶机架设有压球组件23、压线组件24、滚胶组件25、羽毛球转移机械臂组件。转盘上设置有四个工位依次设置，压球组件用于将球压紧在工作台的转盘上，压线组件用于将球上的箍线压到预设位置，滚胶组件用于涂胶，将胶水通过滚轮转移到羽毛球的箍线上，胶水可固定箍线的位置。所述的第一烘干机3、第二烘干机3均包括设有多个球位的输送结构、输送结构驱动装置、热风组件、烘干罩，所述的输送结构在输送结构驱动装置的驱动下，将羽毛球进入到烘干罩中，烘干罩连接热风组件，热风组件吹出热风将烘干罩内的羽毛球加热，将羽毛球上的胶水烘干。输送结构驱动装置带动输送结构进行移动，输送结构设有多个传送球位，每个球位放置一个羽毛球，烘干罩罩设在输送结构上，热风组件输送出热风通入到烘干罩中。所述的取球的转移机械臂和出球的转移机械臂设置在第一烘干机、第二烘干机的输入端，用于将羽毛球取出并输出到下一工作设备。在第二烘干机的输送结构末端设有羽毛球与球套分离装置、出套装置，羽毛球与球套分离装置压杆上下活动，使羽毛球与夹套分离，方便在下一工位将羽毛球吸出，出套装置将夹套与烘干机的输送结构分离。所述的气压输送机的负压吸收管连接在正压输送管的一端，并且气压输送机的出气管连接在正压输送管的中部，所述的出气管的输气方向与正压输送管输出端的出气方向一致，羽毛球在负压的吸收下，进入负压吸收管，并由于惯性进入到正压输送管的端部，进一步在气压输送机的气压输送下进入到管道末端。通过输送管的自由弯曲设置，可适应不同的场地，方便将待加工的羽毛球输送到需要加工的注胶机输入端，注胶机的摆放位置比较自由。可方便人员进行操作或者机械设备将加工完毕的羽毛球输送出本设备外。所述正压输送管的末端连接有出口部件，出口部件为多个长条状的泄气孔。所述的注胶机6包括注胶机架60、夹球组件61、圆形转盘62、捅球组件63、承接转盘64、注胶头组件65，所述的正压输送管的末端的出口部件对准圆形转盘，夹球组件设置在压输送管末端的对应位置，捅球组件包括捅球杆及捅球驱动机构，捅球组件设置在承接转盘的上方，所述的注胶头组件设置在承接转盘的外缘位置。所述的注胶头组件65包括第一注胶头及第二注胶头，所述的第一注胶头及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动式羽毛球上胶设备，其特征在于所述上胶设备包括依次连接的上脱套机、第一滚胶机、第一烘干机、第二滚胶机、第二烘干机、气压输送机、注胶机，所述的第一滚胶机、第二滚胶机均设有取球的转移机械臂和出球的转移机械臂，所述的气压输送机包括气压发生器、负压吸收管、正压输送管，所述负压吸收管的末端连接到注胶机的输入工位，负压吸收管与正压输送管之间连接气压发生器的输出管，所述的转移机械臂包括可转动180度的抓爪、驱动抓爪进行抓取动作与转动动作的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种联动式羽毛球上胶设备，其特征在于所述上胶设备包括依次连接的上脱套机、第一滚胶机、第一烘干机、第二滚胶机、第二烘干机、气压输送机、注胶机，所述的第一滚胶机、第二滚胶机均设有取球的转移机械臂和出球的转移机械臂，所述的气压输送机包括气压发生器、负压吸收管、正压输送管，所述负压吸收管的末端连接到注胶机的输入工位，负压吸收管与正压输送管之间连接气压发生器的输出管，所述的转移机械臂包括可转动180度的抓爪、驱动抓爪进行抓取动作与转动动作的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的联动式羽毛球上胶设备，其特征在于所述的上脱套机包括机架、转盘、转盘驱动机构，对应于转盘在机架上依次设有夹套下料工位、夹套分离工位、羽毛球下球工位、上/内夹套下料工位、夹套组合工位、出球工位。


3.根据权利要求1所述的联动式羽毛球上胶设备，其特征在于所述的第一滚胶机包括滚胶机架、转盘；转盘上设置有四个工位，滚胶机架设有压球组件、压线组件、滚胶组件、羽毛球转移机械臂组件。


4.根据权利要求1所述的联动式羽毛球上胶设备，其特征在于所述的第一烘干机、第二烘干机均包括设有多个球位的输送结构、输送结构驱动装置、热风组件、烘干罩，所述的输送结构在输送结构驱动装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚锦州，
申请(专利权)人：汕头市潮阳区五星机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44