一种对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，且公开了一种对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人，包括底板，所述底板的顶端固定安装有固定座，所述固定座的内壁活动连接有传动轴，所述传动轴的外壁套设有传动带，所述底板的底端内壁开设有转动槽，所述转动槽的内壁活动连接有转动块，所述转动块的底端固定安装有连接板。该对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人，通过将患者的腰部通过紧身套进行固定，且在固定前通过根据患者的身高，调节电动推杆的位置，保证患者在穿戴紧身套的时候更加舒适，使得患者的治疗效果更好，减少治疗患者的劳累程度，且通过设置拉伸装置，保证了不同体重的患者在携带的时候更加方便，且更加便于训练。

A training robot for ankle and knee joint rehabilitation training at the same time

【技术实现步骤摘要】
一种对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人
本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人。
技术介绍
对于术后需要长期卧床静养的患者，肢体功能锻炼缺失，易导致肢体尤其是下肢功能萎缩，因此需要定期进行康复锻炼，患者可以通过护理人员来辅助、指导康复锻炼，但存在人工护理费时、费力的缺陷，实际效果并不理想，且长期进行人工护理，费用高昂。如中国专利号CN104606028B是一种臂式下肢运动康复训练机器人，用于康复医疗器械领域。旋转底盘、销锁平衡脚踏分别安装在固定底座上，所述机械臂一端与旋转底盘相连，另一端与人体柔性固连终端相连，可实现三自由度运动，固定底座井字框架呈梯形，在站起训练阶段，患者在较宽端区域内背向机械臂落座，保证患者有足够训练空间，准确的按照健康人体肌肉施力和骨骼康复特性的曲线站起轨迹进行训练；较窄端为机械臂安装位置。优点在于：可提供被动、助动、主动训练，适合不同患者在康复训练各阶段使用；结构简单紧凑、体积小、重量轻、训练效率高；与外骨骼式康复训练机器人相比，避免了下肢束缚被动牵拉训练，使得患者在心理层面更自由舒适。使用方便，实用性强；中国专利号CN107510577B是一种下肢康复训练机器人及其训练方法，包括工作台、躺板、脚套、V型气囊、气泵和控制装置，所述工作台和躺板之间设置有伸缩杆，所述工作台和躺板均与伸缩杆固定连接，所述工作台上设置有用于抬起大腿的呈I型的形状记忆合金条，所述形状记忆合金条一端与工作台活动连接，所述形状记忆合金条内设置有连接管和电热丝，所述形状记忆合金条另一端设置有用于箍住大腿的箍体，所述脚套侧面设置有魔术贴子贴，所述V型气囊一侧设置有与魔术贴子贴相配对的魔术贴母贴，所述V型气囊连有进气管和排气管，所述连接管和进气管均与气泵的排气嘴连接；该下肢康复训练机器人驱动结构简单，但是上述中的机械人，在根据不同体重身高的患者治疗的过程中，不能够保证每个患者治疗中舒适度和劳累程度，且调节性较差。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人，具备实用性更高等优点，解决了上述的问题。(二)技术方案为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人，包括底板，所述底板的顶端固定安装有固定座，所述固定座的内壁活动连接有传动轴，所述传动轴的外壁套设有传动带，所述底板的底端内壁开设有转动槽，所述转动槽的内壁活动连接有转动块，所述转动块的底端固定安装有连接板，所述连接板的底端固定安装有车轮板，所述车轮板的内壁活动连接有车轮，所述底板的顶端固定安装有安装板，所述安装板的正面固定安装有连接块，所述连接块的底端固定安装有固定板，所述固定板的底端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的内壁活动连接有拉伸装置，所述拉伸装置的底端固定安装有紧身套，所述安装板的正面固定安装有下肢训练器，所述下肢训练器的正面固定安装有松紧装置，所述安装板的正面固定安装有活动扶杆。优选的，所述固定座的数量为两个，两个所述固定座的相对一侧内壁开设有活动孔，所述传动轴的左右两侧分别位于活动孔的内壁中。优选的，所述连接板的顶端与底板的底端活动连接，所述连接板的底端与数量为两个的车轮板固定连接，两个所述车轮板的相对一侧通过车轮轴与车轮活动连接。优选的，所述拉伸装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的内壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁底端固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定安装有弹簧板，所述弹簧板的底端固定安装有弹簧杆，所述伸缩杆的左右两侧内壁均开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有滑块。优选的，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽的内壁均通过滑块与弹簧板固定连接。优选的，所述松紧装置包括安装杆，所述安装杆的顶端固定安装有活动板，所述活动板的顶端活动连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定安装有盖板，所述盖板的顶端活动连接有螺杆，所述安装杆的底端固定安装有螺母，所述活动板的侧壁固定安装有松紧带。优选的，所述弹簧杆贯穿活动槽并延伸至活动槽的外侧。优选的，所述滑块固定安装有在弹簧板的两端。优选的，所述弹簧杆位于第一弹簧的内侧。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人，具备以下有益效果：1、该对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人，通过将患者的腰部通过紧身套进行固定，且在固定前通过根据患者的身高，调节电动推杆的位置，保证患者在穿戴紧身套的时候更加舒适，使得患者的治疗效果更好，减少治疗患者的劳累程度，且通过设置拉伸装置，保证了不同体重的患者在携带的时候更加方便，且更加便于训练。2、该对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人，通过设置下肢训练器，不仅能够治疗患者的踝关节同时能够对漆关节进行康复训练，能够根据患者不同体格的下肢进行有效的固定，且通过松紧带进行限位，不会对患者的腿部造成治疗时的损伤，同样患者通过握住活动扶杆，不仅能够调高训练的效果，同时能够避免患者在治疗的过程中造成较大的劳累程度，且设置的车轮能够方便对设备进行位置的移动，更加方便使用。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术拉伸装置结构放大图；图3为本专利技术松紧装置结构放大图；图4为本专利技术图1中A处结构放大图。图中：1-底板、2-固定座、3-传动轴、4-传动带、5-转动槽、6-转动块、7-连接板、8-车轮板、9-车轮、10-安装板、11-连接块、12-固定板、13-电动推杆、14-拉伸装置、141-伸缩杆、142-活动槽、143-第一弹簧、144-弹簧板、145-弹簧杆、146-滑块、147-滑槽、15-紧身套、16-活动扶杆、17-下肢训练器、18-松紧装置、181-活动板、182-松紧带、183-螺母、184-第二弹簧、185-盖板、186-螺杆、187-安装杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人，包括底板1，底板1的顶端固定安装有固定座2，固定座2的数量为两个，两个固定座2的相对一侧内壁开设有活动孔，传动轴3的左右两侧分别位于活动孔的内壁中，固定座2的内壁活动连接有传动轴3，传动轴3的外壁套设有传动带4，底板1的底端内壁开设有转动槽5，转动槽5的内壁活动连接有转动块6，转动块6的底端固定安装有连接板7，连接板7的顶端与底板1的底端活动连接，连接板7的底端与数量为两个的车轮板8固定连接，两个车轮板8的相对一侧通过车轮轴与车轮9活动连接，连接板7的底端固定安装有车轮板8，车轮板8的内壁活动连接有车轮9，底板1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)的内壁活动连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的外壁套设有传动带(4)，所述底板(1)的底端内壁开设有转动槽(5)，所述转动槽(5)的内壁活动连接有转动块(6)，所述转动块(6)的底端固定安装有连接板(7)，所述连接板(7)的底端固定安装有车轮板(8)，所述车轮板(8)的内壁活动连接有车轮(9)，所述底板(1)的顶端固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的正面固定安装有连接块(11)，所述连接块(11)的底端固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的底端固定安装有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的内壁活动连接有拉伸装置(14)，所述拉伸装置(14)的底端固定安装有紧身套(15)，所述安装板(10)的正面固定安装有下肢训练器(17)，所述下肢训练器(17)的正面固定安装有松紧装置(18)，所述安装板(10)的正面固定安装有活动扶杆(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)的内壁活动连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的外壁套设有传动带(4)，所述底板(1)的底端内壁开设有转动槽(5)，所述转动槽(5)的内壁活动连接有转动块(6)，所述转动块(6)的底端固定安装有连接板(7)，所述连接板(7)的底端固定安装有车轮板(8)，所述车轮板(8)的内壁活动连接有车轮(9)，所述底板(1)的顶端固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的正面固定安装有连接块(11)，所述连接块(11)的底端固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的底端固定安装有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的内壁活动连接有拉伸装置(14)，所述拉伸装置(14)的底端固定安装有紧身套(15)，所述安装板(10)的正面固定安装有下肢训练器(17)，所述下肢训练器(17)的正面固定安装有松紧装置(18)，所述安装板(10)的正面固定安装有活动扶杆(16)。


2.根据权利要求1所述的一种对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人，其特征在于：所述固定座(2)的数量为两个，两个所述固定座(2)的相对一侧内壁开设有活动孔，所述传动轴(3)的左右两侧分别位于活动孔的内壁中。


3.根据权利要求1所述的一种对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人，其特征在于：所述连接板(7)的顶端与底板(1)的底端活动连接，所述连接板(7)的底端与数量为两个的车轮板(8)固定连接，两个所述车轮板(8)的相对一侧通过车轮轴与车轮(9)活动连接。


4.根据权利要求1所述的一种对踝关节与膝关节同时进行康复训练的训练机械人，其特征在于：所述拉伸装置(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗欣，唐其鹏，
申请(专利权)人：唐其鹏，
类型：发明
国别省市：江西;36