禽类养殖排便输送机构识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出禽类养殖排便输送机构识别装置，所述禽类养殖采用以直线排列的多个养殖笼组成的长条形禽舍，所述识别装置包括识别模块、摄像模块、沿禽舍走向设置的禽粪输送带；所述禽粪输送带的末端处设有禽粪去除装置；所述摄像模块拍摄送至禽粪去除装置输入端处的禽粪的禽粪图像，所述识别模块对摄像模块拍摄的禽粪图像进行病理分析；并根据禽粪输送带的运行工况判定禽粪图像内禽粪的来源养殖笼；本发明专利技术可以在采用养殖笼笼养方式的禽类养殖场内，快速地定位病禽所在的养殖笼。

Identification device of poultry breeding defecation conveying mechanism

【技术实现步骤摘要】
禽类养殖排便输送机构识别装置
本专利技术涉及养殖
，尤其是禽类养殖排便输送机构识别装置。
技术介绍
当禽类养殖场采用密集化的养殖笼笼养方式时，如果养殖笼内存在病禽，则有可能造成禽只之间的传染，及时识别病禽是防止疾病传染的有效手段，但笼养方式的高养殖密度给定位病禽带来困难，如何更有效率地定位病禽所在的养殖笼，是一个研究方向。
技术实现思路
本专利技术提出禽类养殖排便输送机构识别装置，可以在采用养殖笼笼养方式的禽类养殖场内，快速地定位病禽所在的养殖笼。本专利技术采用以下技术方案。禽类养殖排便输送机构识别装置，所述禽类养殖采用以直线排列的多个养殖笼组成的长条形禽舍，所述识别装置包括识别模块、摄像模块、沿禽舍走向设置的禽粪输送带；所述禽粪输送带的末端处设有禽粪去除装置；所述摄像模块拍摄送至禽粪去除装置输入端处的禽粪的禽粪图像，所述识别模块对摄像模块拍摄的禽粪图像进行病理分析；并根据禽粪输送带的运行工况判定禽粪图像内禽粪的来源养殖笼。所述禽类为鸡，禽粪输送带位于养殖笼下方，养殖笼内的鸡粪经养殖笼下方的格栅漏至禽粪输送带的输送面上。所述禽粪去除装置为紧贴于禽粪输送带输送面的刮粪板；所述禽粪输送带上的禽粪在经过刮粪板时被刮粪板从禽粪输送带输送面处刮除。所述禽粪输送带输送面的始端处设有输送面始端识别图案，当禽粪输送带未运行时，输送面始端识别图案位于刮粪板处摄像模块的拍摄区内。所述养殖笼内养殖的鸡只数不超过十只。所述识别模块在病理分析时，若识别到禽粪图像中存在液态粪样特征或绿色粪样特征，则识别模块认为禽粪图像中的鸡粪的来源养殖笼内存在病鸡。所述禽粪输送带输送面下方设有支撑辊，所述支撑辊把禽粪输送带输送面支撑为水平姿态以避免禽粪流动。所述禽粪输送带为以固定速度运行的输送带；各养殖笼的尺寸规格相等；当输送带每次处于收集禽粪的静止状态时，各养殖笼距离输送面始端识别图案的距离均是固定的；所述识别模块根据养殖笼的尺寸、禽粪输送带的输送面始端识别图案和输送带运行速度来判定禽粪图像内禽粪的来源养殖笼。所述禽粪输送带的运行频率为至少两天运行一次，以清除鸡粪并对禽类输送带上的鸡粪进行病理分析。所述禽粪输送带输送面的颜色采用能与鸡粪产生较大颜色对比的背景颜色，以利于摄像模块拍摄清晰的禽粪图像，利于识别模块对禽粪图像的识别。本专利技术通过基于AI的识别模块对粪带上的禽粪进行识别，并根据粪带的运行速度判定异常粪样的来源养殖笼，从而能对养殖场内的病源快速定位，减少禽类疾病的传染扩散机率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步详细的说明：附图1是本专利技术的示意图；图中：1-禽粪输送带；2-支撑辊；3-养殖笼；4-禽舍；5-识别模块；6-摄像模块；7-刮粪板。具体实施方式如图1所示，禽类养殖排便输送机构识别装置，所述禽类养殖采用以直线排列的多个养殖笼3组成的长条形禽舍4，所述识别装置包括识别模块5、摄像模块6、沿禽舍走向设置的禽粪输送带1；所述禽粪输送带的末端处设有禽粪去除装置；所述摄像模块拍摄送至禽粪去除装置输入端处的禽粪的禽粪图像，所述识别模块对摄像模块拍摄的禽粪图像进行病理分析；并根据禽粪输送带的运行工况判定禽粪图像内禽粪的来源养殖笼。所述禽类为鸡，禽粪输送带位于养殖笼下方，养殖笼内的鸡粪经养殖笼下方的格栅漏至禽粪输送带的输送面上。所述禽粪去除装置为紧贴于禽粪输送带输送面的刮粪板7；所述禽粪输送带上的禽粪在经过刮粪板时被刮粪板从禽粪输送带输送面处刮除。所述禽粪输送带输送面的始端处设有输送面始端识别图案，当禽粪输送带未运行时，输送面始端识别图案位于刮粪板处摄像模块的拍摄区内。所述养殖笼内养殖的鸡只数不超过十只。所述识别模块在病理分析时，若识别到禽粪图像中存在液态粪样特征或绿色粪样特征，则识别模块认为禽粪图像中的鸡粪的来源养殖笼内存在病鸡。所述禽粪输送带输送面下方设有支撑辊2，所述支撑辊把禽粪输送带输送面支撑为水平姿态以避免禽粪流动。所述禽粪输送带为以固定速度运行的输送带；各养殖笼的尺寸规格相等；当输送带每次处于收集禽粪的静止状态时，各养殖笼距离输送面始端识别图案的距离均是固定的；所述识别模块根据养殖笼的尺寸、禽粪输送带的输送面始端识别图案和输送带运行速度来判定禽粪图像内禽粪的来源养殖笼。所述禽粪输送带的运行频率为至少两天运行一次，以清除鸡粪并对禽类输送带上的鸡粪进行病理分析。所述禽粪输送带输送面的颜色采用能与鸡粪产生较大颜色对比的背景颜色，以利于摄像模块拍摄清晰的禽粪图像，利于识别模块对禽粪图像的识别。实施例：养殖场设有多个堆叠设置的禽舍以进行高密度禽类养殖，每个禽舍的禽粪输送带均设有摄像模块，当禽粪输送带中有任一条的禽粪图像出现疾病特征时，识别模块报警，并定位粪样来源养殖笼，通知管理人员对该养殖笼内的鸡只进行健康检查。当禽粪输送带开始运行时，摄像模块持续对输送带传输面拍摄，识别模块记录输送面始端识别图案离开拍摄区域的时间作为初始时间，当摄像模块拍摄到输送带传输面上出现具有疾病特征的异常禽粪时，识别模块根据此时的拍摄时间与初始时间之间的时间间隔，再以输送带的运行速度来计算异常禽粪原先距离输送面始端识别图案的间隔距离，由于当输送带静止时，各养殖笼距离输送面始端识别图案的距离是固定的；因此识别模块可以根据异常禽粪原先距离输送面始端识别图案的间隔距离，来判定异常禽粪的来源养殖笼。本例中的识别模块采用工控机，也可以采用具备AI图像识别能力的外部计算设备。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述禽类养殖采用以直线排列的多个养殖笼组成的长条形禽舍，所述识别装置包括识别模块、摄像模块、沿禽舍走向设置的禽粪输送带；所述禽粪输送带的末端处设有禽粪去除装置；所述摄像模块拍摄送至禽粪去除装置输入端处的禽粪的禽粪图像，所述识别模块对摄像模块拍摄的禽粪图像进行病理分析；并根据禽粪输送带的运行工况判定禽粪图像内禽粪的来源养殖笼。/n

【技术特征摘要】
1.禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述禽类养殖采用以直线排列的多个养殖笼组成的长条形禽舍，所述识别装置包括识别模块、摄像模块、沿禽舍走向设置的禽粪输送带；所述禽粪输送带的末端处设有禽粪去除装置；所述摄像模块拍摄送至禽粪去除装置输入端处的禽粪的禽粪图像，所述识别模块对摄像模块拍摄的禽粪图像进行病理分析；并根据禽粪输送带的运行工况判定禽粪图像内禽粪的来源养殖笼。


2.根据权利要求1所述的禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述禽类为鸡，禽粪输送带位于养殖笼下方，养殖笼内的鸡粪经养殖笼下方的格栅漏至禽粪输送带的输送面上。


3.根据权利要求2所述的禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述禽粪去除装置为紧贴于禽粪输送带输送面的刮粪板；所述禽粪输送带上的禽粪在经过刮粪板时被刮粪板从禽粪输送带输送面处刮除。


4.根据权利要求3所述的禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述禽粪输送带输送面的始端处设有输送面始端识别图案，当禽粪输送带未运行时，输送面始端识别图案位于刮粪板处摄像模块的拍摄区内。


5.根据权利要求3所述的禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述养殖笼内养殖的鸡只数不超过十只。

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35