【技术实现步骤摘要】
一种智能羊群饲养系统
本专利技术涉及畜牧养殖设备
,具体为一种智能羊群饲养系统。
技术介绍
在畜牧行业中,羊作为一种重要的经济作物,在市场上体现出了越来越多的需求,羊不同于猪,牛等其他动物,其需要早晚进行放牧,且在放牧的出舍与回舍过程中羊的情绪波动较大,会出现激动、冲动等特性,故需要在羊回舍的整个过程中通过门禁形式将羊分类。故出舍入舍问题成为放牧过程中的最大问题。且在实际生活中,羊场养殖中需要做到和要实现羊类养殖的经济效益最大化,就需要在羊场中养殖不同品种,且养殖规模越大,品种越多,则羊场需要的智能化与自动化的需求则越大。传统的羊场中,不同种类的羊群回到羊舍通常是通过牧羊人通过人工方式进行驱赶,每一个羊舍中的羊由于不同品种,不同性别,只能做到一个一个羊舍的单独放牧管理,大大的增加了人工成本和放牧的时间,倘若同时对不同种类的羊进行放牧,羊群在放牧回舍过程中不同种类的羊又会混杂在一起,无法对羊群直接分类到不同的羊舍中,如果要进行区分则需要进行人工清点,同样也会费时费力,增加成本,这对现代的畜牧业生产造成极大的不方便 ...
【技术保护点】
1.一种智能羊群饲养系统,包括设置在羊场内的中央控制系统、信息采集系统、智能门禁系统和自适应供料系统,其特征在于:所述羊场内为羊舍与其他区域两部分构成,羊舍区域内设有均匀分布的羊舍及位于外端的舍外活动区,所述中央控制系统包括中央控制室和上位机,所述上位机位于中央控制室内,上位机为整个智能羊场饲养系统的控制中枢,存储有羊场中所有耳标信息数据库,接收羊场内电子标签阅读器和各种传感器信息并对羊场设施进行自动控制操作;/n所述信息采集系统包括安装在羊耳上的耳标、用于检测耳标的第一电子标签阅读器及与其连接的上位机数据库,耳标为可存储身份证明信息的电子标签,上位机数据库内存储有整个羊场 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能羊群饲养系统,包括设置在羊场内的中央控制系统、信息采集系统、智能门禁系统和自适应供料系统,其特征在于:所述羊场内为羊舍与其他区域两部分构成,羊舍区域内设有均匀分布的羊舍及位于外端的舍外活动区,所述中央控制系统包括中央控制室和上位机,所述上位机位于中央控制室内,上位机为整个智能羊场饲养系统的控制中枢,存储有羊场中所有耳标信息数据库,接收羊场内电子标签阅读器和各种传感器信息并对羊场设施进行自动控制操作;
所述信息采集系统包括安装在羊耳上的耳标、用于检测耳标的第一电子标签阅读器及与其连接的上位机数据库,耳标为可存储身份证明信息的电子标签,上位机数据库内存储有整个羊场中所有羊的耳标中的电子标签信息,并对应电子标签设有针对每只羊的信息文件件以便更新羊的相关信息;
所述智能门禁系统包括入舍道路系统、分类系统、称重系统和广播系统,所述入舍道路系统包括设置在羊场外端的回舍牧道、与回舍牧道连通的入场窄道及安装在羊舍区域内的羊舍通道;所述分类系统包括隔离门系统和羊群分类区,分类系统安装在入场窄道和羊舍通道之间;所述称重系统包括设置在羊群分类区的地面称重传感器及连接地面称重传感器的WLAN无线网络传输接收器,地面称重传感器通过WLAN无线网络传输接收器与将羊的体重信息上传上位机并存入上位机数据库内;
所述自适应供料系统包括自动上料装置、输料进食装置和自动升降装置,所述自动上料装置包括投料仓和升降挡料板,所述输料进食装置包括主传送带、次传送带、自动转向机构和草料回收机构,所述自动升降装置包括安装在主传送带和次传送带上端的升降式饲喂棚。
2.根据权利要求1所述的一种智能羊群饲养系统,其特征在于:所述回舍牧道围绕羊场设置,回舍牧道较宽并位于牧场草地与入场窄道之间,为羊群从草地回到羊场所需要经过的道路;所述入场窄道为一段宽度仅供一只羊依次通过的窄路,位于回舍牧道与进入羊场的隔离门之间,与回舍牧道相连,属于羊群回羊舍过程中的必经之路,入场窄道可以将羊群的密度降低,使得羊群从杂乱无章的汇集形式转为依次排队形式;所述羊舍通道的两侧均由金属围栏进行围挡,金属围栏高度高于羊的身高,每一个羊舍的入舍门均对应有唯一的羊舍通道,没有交叉情况;羊舍通道通道对应羊舍前的舍外活动区为止,在入舍门和舍外活动区之间没有其他门阻隔,羊可以顺着羊舍通道一路到达舍外活动区;所述舍外活动区为羊舍前的一片空地,是羊自由活动、进食的区域。
3.根据权利要求1所述的一种智能羊群饲养系统,其特征在于:所述隔离门系统包括第一道隔离门和第二道隔离门及设置在第一道隔离门和第二道隔离门之间的羊群隔离区,所述羊群分类区为一个正方形封闭式区域且四周由围栏与栅门组成,羊群分类区的北面和东面对应羊舍设有若干道入舍门,每道入舍门通过羊舍通道与羊舍连接,羊群分类区的南面与入场窄道连接,羊群分类区的的西面为羊群的出舍门,供羊群出舍放牧时通行,以实现羊群出入、舍道路分离,方便管理;所述羊群分类区靠近第二道隔离门的左侧栏杆上装有第二红外传感器,以检测是否有羊进入此区域;羊群分类区靠近第二道隔离门的右侧栏杆上装有第二电子标签阅读器,用于读取进入羊群分类区羊所在羊舍信息和身份信息,第二红外传感器和第二电子标签阅读器通过zigbee网络传入上位机。
4.根据权利要求1所述的一种智能羊群饲养系统,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:张子军,曹成茂,浦宇文,任春环,陈家宏,程潇,张彦,黄桠锋,孙智鹏,
申请(专利权)人:安徽农业大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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