一种云台单圈360度限位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及云台技术领域，具体为一种云台单圈360度限位机构，包括云台外壳，云台外壳的内部设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮的内环面上设置有轴承，轴承套设在中心绕杆的杆体上，中心绕杆固定在支撑柱的表面上，支撑柱固定在云台外壳的表面上；有益效果为：本实用新型专利技术提出的云台单圈360度限位机构的主动齿轮顺时针转动时限位撞块和限位拨叉分离右侧弹簧和左侧弹簧在没有外力作用后重新回到平衡状态，其运动过程与逆时针运动相同从而完成一个循环，解决了云台设备在单圈(0‑‑360°)非连续转动时，不能达到360度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种云台单圈360度限位机构
本技术涉及云台
，具体为一种云台单圈360度限位机构。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了；电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围；现有技术中，云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°，现有的云台设备在单圈(0--360°)非连续转动时，为了防止云台连续旋转造成绕线都会设置限位机构，而现有限位总是存在一定的角度差，不能达到360度；现有的云台限位机构一般只设有电限位在设备的电限位失效后会造成绕线损坏云台及其上面的载体；为此，本技术提出一种云台单圈360度限位机构用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种云台单圈360度限位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种云台单圈360度限位机构，包括云台外壳，所述云台外壳的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的内环面上设置有轴承，所述轴承套设在中心绕杆的杆体上，所述中心绕杆固定在支撑柱的表面上，所述支撑柱固定在云台外壳的表面上，且中心绕杆的表面设置有限位板，从动齿轮的表面设置有限位撞块，云台外壳的表面设置有限位垫板，所述限位垫板的表面设置有电限位开关，且云台外壳的表面设置有限位转轴，所述限位转轴贯穿限位拨叉设置，且限位转轴的杆体上套设有搭接环，所述限位拨叉的表面嵌入安装有滚珠，且限位拨叉的表面设置有拉环，所述拉环的表面设置有拉簧，所述拉簧的另一端挂在牵拉柱的杆体上，所述牵拉柱固定在云台外壳的表面上。优选的，所述从动齿轮呈圆环形板状结构，从动齿轮的内环直径小于限位板的底面直径，限位撞块呈圆形柱结构，限位撞块处于从动齿轮的圆环面边缘处。优选的，所述限位垫板呈方形板状结构，限位垫板设置有两个，两个限位垫板关于限位转轴对称分布，其中两个限位垫板表面上的两个电限位开关的拨动片相对分布。优选的，所述限位转轴呈“T”字形阶梯状圆柱结构，搭接环呈圆环形板状结构，搭接环处于限位转轴的第二阶段上，滚珠设置有两组，两组滚珠关于限位转轴的第二阶段的高度中心对称分布，每组滚珠设置有多个，多个滚珠呈圆周形排列分布。优选的，所述拉环呈半圆环形结构，拉环设置有两个，两个拉环分别分布在牵拉柱的两侧，牵拉柱呈“T”字形圆形柱体结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：1.本技术提出的云台单圈360度限位机构的主动齿轮顺时针转动时限位撞块和限位拨叉分离右侧弹簧和左侧弹簧在没有外力作用后重新回到平衡状态，其运动过程与逆时针运动相同从而完成一个循环，解决了云台设备在单圈(0--360°)非连续转动时，不能达到360度的问题；2.本技术提出的云台单圈360度限位机构当转动到360度后限位拨叉触动电限位开关使主动齿轮停止转动，整个设备停止转动，于此同时限位拨叉和限位块接触，使运动收到阻挡在电限位失效的情况下设备不损坏，解决了云台设备在电限位失效后设备无法停机造成绕线或其上载体损坏的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术从动齿轮和中心绕杆连接结构示意图；图3为本技术限位转轴和限位拨叉连接结构示意图；图4为图1中C处结构放大示意图。图中：云台外壳1、主动齿轮2、从动齿轮3、轴承4、中心绕杆5、支撑柱6、限位板7、限位撞块8、限位垫板9、电限位开关10、限位转轴11、限位拨叉12、搭接环13、滚珠14、拉环15、拉簧16、牵拉柱17。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种云台单圈360度限位机构，包括云台外壳1，云台外壳1的内部设置有主动齿轮2，主动齿轮2连接在驱动马达的轴体上，驱动马达固定在主动齿轮2的壳体外表面，图中由于角度截取问题，并未展示出来，主动齿轮2与从动齿轮3啮合连接，从动齿轮3的内环面焊接在轴承4的外圈外环面上，轴承4的内圈内环面套设在中心绕杆5的杆体上，套设处焊接固定，中心绕杆5焊接在支撑柱6的表面上，支撑柱6焊接在云台外壳1的表面上，且中心绕杆5的表面焊接有限位板7，从动齿轮3的表面焊接有限位撞块8，从动齿轮3呈圆环形板状结构，从动齿轮3的内环直径小于限位板7的底面直径，限位撞块8呈圆形柱结构，限位撞块8处于从动齿轮3的圆环面边缘处；云台外壳1的表面焊接有限位垫板9，限位垫板9的表面粘接有电限位开关10，电限位开关10与云台外壳1的驱动马达电连接，限位垫板9呈方形板状结构，限位垫板9设置有两个，两个限位垫板9关于限位转轴11对称分布，其中两个限位垫板9表面上的两个电限位开关10的拨动片相对分布，且云台外壳1的表面焊接有限位转轴11，限位转轴11贯穿限位拨叉12设置，且限位转轴11的杆体上套设有搭接环13，套设处焊接固定，限位拨叉12的表面嵌入安装有滚珠14，限位转轴11呈“T”字形阶梯状圆柱结构，搭接环13呈圆环形板状结构，搭接环13处于限位转轴11的第二阶段上，滚珠14设置有两组，两组滚珠14关于限位转轴11的第二阶段的高度中心对称分布，每组滚珠14设置有多个，多个滚珠14呈圆周形排列分布；且限位拨叉12的表面焊接有拉环15，拉环15的表面挂扣有拉簧16，拉簧16端部弯呈圆环挂钩在拉环15上，避免脱落，拉簧16的另一端挂在牵拉柱17的杆体上，拉簧16的另一端同样弯呈圆环状挂在牵拉柱17的杆体上，牵拉柱17焊接在主动齿轮2的表面上，拉环15呈半圆环形结构，拉环15设置有两个，两个拉环15分别分布在牵拉柱17的两侧，牵拉柱17呈“T”字形圆形柱体结构。工作原理：实际工作时，主动齿轮2带动从动齿轮3及从动齿轮3上的限位撞块8进行逆时针旋转从A位置向B位置转动，A位置和B位置所处地点参照附图1标注，当从动齿轮3从A位置转动到B位置过程中，限位撞块8和限位拨叉12接触，限位撞块8继续旋转，限位拨叉12也跟随逆时针旋转，限位拨叉12右侧(为附图1所示的右侧)的拉簧16受力继续拉伸，形变量变大，左侧的拉簧16向左拉伸形变量减小，当从动齿轮3转动到360度后，限位拨叉12触动电限位开关10使云台外壳1停止转动(由于云台外壳1的驱动装置与电限位开关10电连接)，整个设备停止转动，于此同时限位拨叉12和限位垫板9接触，使运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台单圈360度限位机构，包括云台外壳(1)，其特征在于：所述云台外壳(1)的内部设置有主动齿轮(2)，所述主动齿轮(2)与从动齿轮(3)啮合连接，所述从动齿轮(3)的内环面上设置有轴承(4)，所述轴承(4)套设在中心绕杆(5)的杆体上，所述中心绕杆(5)固定在支撑柱(6)的表面上，所述支撑柱(6)固定在云台外壳(1)的表面上，且中心绕杆(5)的表面设置有限位板(7)，从动齿轮(3)的表面设置有限位撞块(8)，云台外壳(1)的表面设置有限位垫板(9)，所述限位垫板(9)的表面设置有电限位开关(10)，且云台外壳(1)的表面设置有限位转轴(11)，所述限位转轴(11)贯穿限位拨叉(12)设置，且限位转轴(11)的杆体上套设有搭接环(13)，所述限位拨叉(12)的表面嵌入安装有滚珠(14)，且限位拨叉(12)的表面设置有拉环(15)，所述拉环(15)的表面设置有拉簧(16)，所述拉簧(16)的另一端挂在牵拉柱(17)的杆体上，所述牵拉柱(17)固定在云台外壳(1)的表面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台单圈360度限位机构，包括云台外壳(1)，其特征在于：所述云台外壳(1)的内部设置有主动齿轮(2)，所述主动齿轮(2)与从动齿轮(3)啮合连接，所述从动齿轮(3)的内环面上设置有轴承(4)，所述轴承(4)套设在中心绕杆(5)的杆体上，所述中心绕杆(5)固定在支撑柱(6)的表面上，所述支撑柱(6)固定在云台外壳(1)的表面上，且中心绕杆(5)的表面设置有限位板(7)，从动齿轮(3)的表面设置有限位撞块(8)，云台外壳(1)的表面设置有限位垫板(9)，所述限位垫板(9)的表面设置有电限位开关(10)，且云台外壳(1)的表面设置有限位转轴(11)，所述限位转轴(11)贯穿限位拨叉(12)设置，且限位转轴(11)的杆体上套设有搭接环(13)，所述限位拨叉(12)的表面嵌入安装有滚珠(14)，且限位拨叉(12)的表面设置有拉环(15)，所述拉环(15)的表面设置有拉簧(16)，所述拉簧(16)的另一端挂在牵拉柱(17)的杆体上，所述牵拉柱(17)固定在云台外壳(1)的表面上。


2.根据权利要求1所述的一种云台单圈360度限位机构，其特征在于：所述从动齿轮(3)呈圆环形板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志彬，梁爱忠，梁进波，
申请(专利权)人：北京联恒众达科技中心有限合伙，
类型：新型
国别省市：北京;11