本实用新型专利技术公开一种方形动力电池外壳拆解装置，在机架两侧分别设有导入传送带和导出传送带，在机架上顺着传送带的移动方向依次设有拨叉、夹紧机构、水平切割组件和垂直切割组件，在机架底部设有辅助传送机构，机架和辅助传送机构固定在底部工作台上，装置中动力元件皆由控制单元EU操控。该套拆解装置可适用于不同尺寸方形电池的拆解，拆解过程中，夹紧机构可对电池进行精确地夹紧定位，有助于切割工作的顺利进行，整体切割过程皆由装置一体完成，显著节省人力，可大幅提升工作效率。
【技术实现步骤摘要】
方形动力电池外壳拆解装置
本技术涉及动力电池回收处理
，尤其涉及一种方形动力电池外壳拆解装置。
技术介绍
动力电池是指具有较大电能容量和输出功率，可配置电动自行车、电动汽车、电动设备及工具驱动电源的电池。随着新能源汽车产销量的逐渐增加，动力电池市场呈现高速增长趋势，这也意味着动力电池即将进入大批量的报废时期，报废电池的回收利用成为影响到动力电池产业发展的一个重要因素，废电池回收不当将会加重全球环境污染问题。目前，我国对报废动力电池的回收处理正处于研究阶段，动力电池的自动化拆解程度低，很大一部分动力电池的拆解仍旧主要依靠人工完成，不仅效率低下，且操作不当还会造成安全隐患，危害人体健康。企业一直潜力寻求更加高效、通用、安全的拆解方式。自动回收设备的使用在一定程度上解决了拆解效率低下的问题，但是因为动力电池的内芯是被外壳包裹在其内部的，现有的自动回收设备多是把电池组整体放入破碎装置进行机械破碎处理，再将处理后的物质进行筛分。这种方法往往难以有效分离碎屑且成本较高，内芯结构也容易在破碎处理过程中遭到破坏，容易引发一系列的安全问题，所以在不破坏内芯结构的前提下设计一套高效，完整，操作简便的电池外壳拆解设备十分必要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种方形动力电池外壳拆解装置，适用于拆解不同尺寸的方形电池，可做到精确定位夹紧、精确切割外壳并使内芯保持完整。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种方形动力电池外壳拆解装置，在机架两侧分别设有导入传送带和导出传送带，在机架上顺着传送带的移动方向依次设有拨叉、夹紧机构、水平切割组件和垂直切割组件，在机架底部设有辅助传送机构，机架和辅助传送机构固定在底部工作台上，装置中动力元件皆由控制单元EU操控；在机架底部的两根倾斜横梁的相对内侧面上分别设有一道拨叉移动槽，在拨叉移动槽内设有丝杠传动机构，拨叉与相应一侧的丝杠传动机构连接进行传动；夹紧机构由四组定位推杆组成，四组定位推杆呈十字形排布，四组定位推杆分别设在机架顶部的方形框架的其中一个梁架上。拨叉移动槽沿着机架底部的倾斜横梁的长度方向延伸，丝杠传动机构包括丝杠电机和往复丝杠，丝杠电机与拨叉移动槽的一侧端部连接，往复丝杠一端与丝杠电机的电机轴连接，往复丝杆沿拨叉移动槽的长度方向延伸；拨叉的外侧端设有丝杠通孔，拨叉利用丝杠通孔套接在往复丝杠上，在丝杠通孔内设有丝杠螺母，丝杠螺母与往复丝杠连接完成传动；两个拨叉的轴线所在方向与传送带的输送方向垂直。定位推杆由固定板、推杆气缸和定位推板组成，固定板与相应一侧的梁架底面固定连接，推杆气缸的一端与固定板的外侧端顶面固定连接、内侧的气缸轴端部连接所述定位推板。水平切割组件包括固定架、移动梁、水平切割刀具连接件和水平切割刀具，移动梁的轴线所在方向与传送带的传送方向垂直，在移动梁的两侧端部分别设有滑块，在固定架内部设有纵向的滑槽，滑块与相应一侧的滑槽连接且可沿滑槽纵向移动，在固定架的顶部设有气缸一，气缸一的活塞杆端部与移动梁的顶面连接，水平切割刀具连接件设在移动梁底部的平移槽内，平移槽沿移动梁的长度方向设置，在移动梁的底部一端设有气缸二，气缸二的活塞杆端部与水平切割刀具连接件连接，水平切割刀具连接件在气缸二的作用下可沿平移操滑动，在水平切割刀具连接件底部活动连接水平切割刀具，水平切割刀具由电机控制进行高速转动切割。垂直切割组件包括底部活动梁、垂直梁架、垂直切割刀具连接件和垂直切割刀具，底部活动梁的设置方向与传送带的输送方向平行，垂直梁架底部与底部活动梁滑动连接，在底部活动梁的外侧端部设有气缸三，气缸三的活塞杆端部与垂直梁架的外侧面连接，垂直梁架在气缸三的作用下可沿底部活动梁的设置方向滑动，在垂直梁架内侧设有纵向的刀具导向槽，垂直切割刀具连接件连接在刀具导向槽内，在垂直梁架顶部设有气缸四，气缸四的活塞杆端部连接在垂直切割刀具连接件的顶部，垂直切割刀具连接件在气缸四的作用下可沿刀具导向槽纵向滑动，垂直切割刀具活动连接在垂直切割刀具连接件的内侧端部,垂直切割刀具由电机控制进行高速转动切割。辅助传送机构包括从上至下依次设置的工作平台、角度调节机构、旋转电机、液压缸和底座，液压缸固定连接在底座上，液压缸顶部的推杆轴与旋转电机连接，旋转电机顶部的电机轴端部连接角度调节机构；角度调节机构包括平台连杆和顶推气缸，平台连杆端部与工作平台底部铰接连接，顶推气缸倾斜连接在平台连杆上，顶推气缸的活塞杆端部连接在工作平台底面上。连接在机架顶部的方形框架的两个横向梁架上的定位推板上均设有压力传感器。在工作平台顶面上的左右两侧分别设有压力传感器一和压力传感器二。在工作平台上远离导入传送带的一侧孔槽内设有一组止推片，在止推片上设有压力传感器，止推片由电磁阀控制开闭，通电时两块止推片闭合，断电时，两块止推片相背打开。在垂直切割刀具连接件上设有震动传感器。本技术的有益效果是：1.本技术公开的方形动力电池外壳拆解装置可适用于不同尺寸方形电池的拆解，拆解过程中，夹紧机构可对电池进行精确地夹紧定位，有助于切割工作的顺利进行，整体切割过程皆由装置一体完成，显著节省人力，可大幅提升工作效率；2.在利用垂直切割组件进行切割操作时即可得知电池的高度数据，省去了人工输入高度的步骤，从而删除了人机交互界面，机动性进一步提升；3.所用切割刀具均采用高速切削的方式进行外壳的切割，热量可随切屑带走，避免电池温度过高带来的安全隐患，进一步提升拆解过程的安全性。附图说明图1为方形动力电池外壳拆解装置的轴侧示意图；图2为图1所示方形动力电池外壳拆解装置的主视示意图；图3为图1所示方形动力电池外壳拆解装置的俯视示意图；图4为辅助传送机构的轴侧示意图；图5为辅助传送机构的主视示意图；图6为拨叉调整电池角度时的示意图。其中，1-机架，2-导入传送带，3-导出传送带，4-拨叉，5-夹紧机构，6-水平切割组件，7-垂直切割组件，8-辅助传送机构，9-底部工作台，10-电池；11-倾斜横梁，12-拔叉移动槽，13-丝杠传动机构；131-丝杠电机，132-往复丝杠；51-定位推杆；511-固定板，512-推杆气缸，513-定位推板；61-固定架，62-移动梁，63-水平切割刀具连接件，64-水平切割刀具，65-滑块，66-滑槽，67-气缸一，68-气缸二；71-底部活动架，72-垂直梁架，73-垂直切割刀具连接件，74-垂直切割刀具，75-气缸三，76-刀具导向槽，77-气缸四；81-工作平台，82-角度调节机构，83-旋转电机，84-液压缸，85-底座；821-平台连杆，822-顶推气缸；811-压力传感器一，812-压力传感器二，813-止推片。具体实施方式下面结合附图1-6对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，在机架两侧分别设有导入传送带和导出传送带，在机架上顺着传送带的移动方向依次设有拨叉、夹紧机构、水平切割组件和垂直切割组件，在机架底部设有辅助传送机构，机架和辅助传送机构固定在底部工作台上，装置中动力元件皆由控制单元EU操控；在机架底部的两根倾斜横梁的相对内侧面上分别设有一道拨叉移动槽，在拨叉移动槽内设有丝杠传动机构，所述拨叉与相应一侧的丝杠传动机构连接进行传动；所述夹紧机构由四组定位推杆组成，四组定位推杆呈十字形排布，四组定位推杆分别设在机架顶部的方形框架的其中一个梁架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，在机架两侧分别设有导入传送带和导出传送带，在机架上顺着传送带的移动方向依次设有拨叉、夹紧机构、水平切割组件和垂直切割组件，在机架底部设有辅助传送机构，机架和辅助传送机构固定在底部工作台上，装置中动力元件皆由控制单元EU操控；在机架底部的两根倾斜横梁的相对内侧面上分别设有一道拨叉移动槽，在拨叉移动槽内设有丝杠传动机构，所述拨叉与相应一侧的丝杠传动机构连接进行传动；所述夹紧机构由四组定位推杆组成，四组定位推杆呈十字形排布，四组定位推杆分别设在机架顶部的方形框架的其中一个梁架上。
2.如权利要求1所述的方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，所述拨叉移动槽沿着机架底部的倾斜横梁的长度方向延伸，所述丝杠传动机构包括丝杠电机和往复丝杠，丝杠电机与拨叉移动槽的一侧端部连接，往复丝杠一端与丝杠电机的电机轴连接，往复丝杆沿拨叉移动槽的长度方向延伸；拨叉的外侧端设有丝杠通孔，拨叉利用丝杠通孔套接在往复丝杠上，在丝杠通孔内设有丝杠螺母，丝杠螺母与往复丝杠连接完成传动；两个拨叉的轴线所在方向与传送带的输送方向垂直。
3.如权利要求1所述的方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，定位推杆由固定板、推杆气缸和定位推板组成，所述固定板与相应一侧的梁架底面固定连接，推杆气缸的一端与固定板的外侧端顶面固定连接、内侧的气缸轴端部连接所述定位推板。
4.如权利要求1所述的方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，所述水平切割组件包括固定架、移动梁、水平切割刀具连接件和水平切割刀具，移动梁的轴线所在方向与传送带的传送方向垂直，在移动梁的两侧端部分别设有滑块，在固定架内部设有纵向的滑槽，滑块与相应一侧的滑槽连接且可沿滑槽纵向移动，在固定架的顶部设有气缸一，气缸一的活塞杆端部与移动梁的顶面连接，水平切割刀具连接件设在移动梁底部的平移槽内，平移槽沿移动梁的长度方向设置，在移动梁的底部一端设有气缸二，气缸二的活塞杆端部与水平切割刀具连接件连接，水平切割刀具连接件在气缸二的作用下可沿平移操滑动，在水平切割刀具连接件底部活...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴沛，万超一，李丽，李波，王汝佳，张兰春，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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