一种汽车转向柱组合开关转向信号自动取消过冲检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车转向柱组合开关转向信号自动取消过冲检测系统，包括设备基座、机械装夹组件及机械传动组件，设备基座包括机架、底盘以及安装架，机械装夹组件包括产品安装管柱、产品拨杆驱动盘以及步进电机一，机械传动组件包括步进电机二、离合器、力矩传感器以及角度传感器。本实用新型专利技术通过高精度的步进电机、离合器、力矩传感器以及角度传感器等部分组成，在外部程控上位机的配合下，可以自动规避因惯性而造成的过冲情况，通过结构的科学巧妙的设计，在配套的程控上位机的控制下，测试软件、各传感器以及离合器的配合下，可以实现对过冲的自动取消，全程无需人工去检查判断，提高测试的精度和智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向柱组合开关转向信号自动取消过冲检测系统
本技术涉及汽车配件检测设备
，具体为一种汽车转向柱组合开关转向信号自动取消过冲检测系统。
技术介绍
当今时代，随着科技和制造工艺水平的不断发展，汽车产品的功能集成度越来越高。汽车顶端转向柱模块作为日常生活中汽车驾驶者经常使用和熟悉的产品，其通常包含“转向变道灯”,“远近光灯”和“雨刮速度调节”等等多种功能，其中“转向变道灯”包含有一个重要的功能就是自动转向取消功能。自动转向取消功能就是在转向柱拨杆拨向某个方向（比如拨杆向前拨），汽车转向灯会指示向右，表示汽车即将向右转；但是实际上如果方向盘是反方向打（朝左转），当转过一定角度（通常是大于15°C）转向柱拨杆会自动回到原点位置，同时汽车转向灯会熄灭，这样就不会造成信息误判，从而避免事故的发生。现实中往往会存在这样情况，当方向盘反向回转速度过快，造成转向柱拨杆回来的速度过快，因惯性的缘故，拨杆回到原点位置以后会继续运动，这是一种过冲情况，继而触发反方向的转向灯，发出错误的转向信号，这样极易造成交通事故。这种由于回转速度过大，进而因惯性过冲而触发反方向的转向信号，在可靠性测试中也是必须要考虑进来的。所以，我们提出一种汽车转向柱组合开关转向信号自动取消过冲检测系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车转向柱组合开关转向信号自动取消过冲检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车转向柱组合开关转向信号自动取消过冲检测系统，包括设备基座、机械装夹组件及机械传动组件，设备基座包括机架、底盘以及安装架，机械装夹组件包括产品安装管柱、产品拨杆驱动盘以及步进电机一，机械传动组件包括步进电机二、离合器、力矩传感器以及角度传感器，所述安装架通过螺钉固定在机架上端，所述底盘设置在安装架右侧，所述步进电机一固定在安装架左上部，所述步进电机一右端输出轴与离合器连接，所述离合器与产品安装管柱固定连接，所述力矩传感器以及角度传感器依次安装在产品安装管柱上，所述产品安装管柱右部延伸至安装架右侧，所述步进电机二固定在底盘上，所述底盘上连接有产品拨杆驱动盘，所述步进电机二上端输出轴与产品拨杆驱动盘连接。优选的，所述产品安装管柱上安装有测试产品，所述产品拨杆驱动盘与测试产品相连接。优选的，所述机架下端安装有滑轮，滑轮外侧的机架下端通过螺纹连接有脚垫。优选的，所述步进电机一和步进电机二均为高精度步进电机。优选的，所述步进电机一、步进电机二、力矩传感器以及角度传感器均与外部上位机连接，所述步进电机一、步进电机二、力矩传感器、角度传感器以及外部上位机形成闭环控制系统。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该汽车转向柱组合开关转向信号自动取消过冲检测系统，通过高精度的步进电机、离合器、力矩传感器以及角度传感器等部分组成，在外部程控上位机的配合下，可以自动规避因惯性而造成的过冲情况，通过结构的科学巧妙的设计，在配套的程控上位机的控制下，测试软件、各传感器以及离合器的配合下，可以实现对过冲的自动取消，全程无需人工去检查判断，提高测试的精度和智能化。附图说明图1为本技术结构图；图2为本技术的原理框图。图中：1、步进电机一；2、离合器；3、力矩传感器；4、角度传感器；5、产品安装管柱；6、测试产品；7、产品拨杆驱动盘；8、步进电机二；9、底盘；10、机架；11、安装架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种汽车转向柱组合开关转向信号自动取消过冲检测系统，包括设备基座、机械装夹组件及机械传动组件，设备基座包括机架10、底盘9以及安装架11，机械装夹组件包括产品安装管柱5、产品拨杆驱动盘7以及步进电机一1，机械传动组件包括步进电机二8、离合器2、力矩传感器3以及角度传感器4，安装架11通过螺钉固定在机架10上端，底盘9设置在安装架11右侧，步进电机一1固定在安装架11左上部，步进电机一1右端输出轴与离合器2连接，离合器2与产品安装管柱5固定连接，力矩传感器3以及角度传感器4依次安装在产品安装管柱5上，产品安装管柱5右部延伸至安装架11右侧，步进电机二8固定在底盘9上，底盘9上连接有产品拨杆驱动盘7，步进电机二8上端输出轴与产品拨杆驱动盘7连接。本技术中：产品安装管柱5上安装有测试产品6，产品拨杆驱动盘7与测试产品6相连接。本技术中：机架10下端安装有滑轮，滑轮外侧的机架10下端通过螺纹连接有脚垫，通过滑轮，便于进行移动，通过脚垫，便于在作业时进行定位，避免滑动。本技术中：步进电机一1和步进电机二8均为高精度步进电机，保证扭矩负载、行程角度和速度控制。本技术中：步进电机一1、步进电机二8、力矩传感器3以及角度传感器4均与外部上位机连接，步进电机一1、步进电机二8、力矩传感器3、角度传感器4以及外部上位机形成闭环控制系统，实现控制和检测。工作原理：步进电机一1会驱动安装固定在产品安装管柱5上面的转向柱的时钟弹簧以设置好的速度和角度来转动，从而完成产品的自动转向取消功能输出，步进电机一1、步进电机二8、力矩传感器3、角度传感器4以及外部上位机形成闭环控制系统，受上位机程序控制，将机械转动的模拟量转换成数字信号，并反馈给程控上位机，执行并修正运动量，在整个闭环控制中，在程控上位机的控制下，高精度的步进电机通过输出轴带动测试产品6转动，装配在上面的力矩传感器3和角度传感器4时刻把转动力和角度的大小转变成数字信号反馈给程控上位机，程控上位机通过反馈精确计算出转动力和角度的大小，当过冲出现时，力矩传感器3和角度传感器4会及时把信号反馈给程控上位机，上位机的软件会自动及时地发出取消信号，离合器2工作，隔离步进电机的转向传导；当过冲以后，上位机再次发出工作信号，离合器2闭合，传导步进电机的转向力，待测产品继续工作，这样全过程自动避免了过冲对测试的干扰，从而提高了测试的精度和智能化。综上所述：本技术通过高精度的步进电机、离合器2、力矩传感器3以及角度传感器4等部分组成，在外部程控上位机的配合下，可以自动规避因惯性而造成的过冲情况，通过结构的科学巧妙的设计，在配套的程控上位机的控制下，测试软件、各传感器以及离合器2的配合下，可以实现对过冲的自动取消，全程无需人工去检查判断，提高测试的精度和智能化。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车转向柱组合开关转向信号自动取消过冲检测系统，包括设备基座、机械装夹组件及机械传动组件，其特征在于：设备基座包括机架（10）、底盘（9）以及安装架（11），机械装夹组件包括产品安装管柱（5）、产品拨杆驱动盘（7）以及步进电机一（1），机械传动组件包括步进电机二（8）、离合器（2）、力矩传感器（3）以及角度传感器（4），所述安装架（11）通过螺钉固定在机架（10）上端，所述底盘（9）设置在安装架（11）右侧，所述步进电机一（1）固定在安装架（11）左上部，所述步进电机一（1）右端输出轴与离合器（2）连接，所述离合器（2）与产品安装管柱（5）固定连接，所述力矩传感器（3）以及角度传感器（4）依次安装在产品安装管柱（5）上，所述产品安装管柱（5）右部延伸至安装架（11）右侧，所述步进电机二（8）固定在底盘（9）上，所述底盘（9）上连接有产品拨杆驱动盘（7），所述步进电机二（8）上端输出轴与产品拨杆驱动盘（7）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向柱组合开关转向信号自动取消过冲检测系统，包括设备基座、机械装夹组件及机械传动组件，其特征在于：设备基座包括机架（10）、底盘（9）以及安装架（11），机械装夹组件包括产品安装管柱（5）、产品拨杆驱动盘（7）以及步进电机一（1），机械传动组件包括步进电机二（8）、离合器（2）、力矩传感器（3）以及角度传感器（4），所述安装架（11）通过螺钉固定在机架（10）上端，所述底盘（9）设置在安装架（11）右侧，所述步进电机一（1）固定在安装架（11）左上部，所述步进电机一（1）右端输出轴与离合器（2）连接，所述离合器（2）与产品安装管柱（5）固定连接，所述力矩传感器（3）以及角度传感器（4）依次安装在产品安装管柱（5）上，所述产品安装管柱（5）右部延伸至安装架（11）右侧，所述步进电机二（8）固定在底盘（9）上，所述底盘（9）上连接有产品拨杆驱动盘（7），所述步进电机二（8）上端输出轴与产品拨杆驱动盘（7）连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：周锐，韩庆炎，曹闯，王旦，梁满，丁华胜，
申请(专利权)人：法雷奥汽车内部控制深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44