【技术实现步骤摘要】
挤排土变径打桩机智能控制器(一)、
:本技术涉及一种打桩机控制器,特别涉及一种挤排土变径打桩机智能控制器。(二)、
技术介绍
:传统打桩机只有一个单一的动力头,靠手动操作来完成唯一直径的桩孔。由于智能化水平低,在施工过程中往往需要两个以上的操作人员配合才能完成打桩工作。然而,单一的动力头打出的桩孔存在先天的缺陷——桩孔壁上的应力分布不均匀,承载力较差。另外,传统打桩机需要较多的施工人员,不但增加了企业的施工成本,而且打桩效率也不高。挤排土变径打桩机能够保证桩身的断面“上大下小”,使得桩孔符合附加应力分布规律,可以明显减小计算沉降。尤其对于复合型地基,可以实现地基的“上挤下排”挤排土变径灌桩工法,提高承载力,更好地保证桩孔质量。挤排土变径打桩机的控制器是将多种常用的电机控制信号结合在一起,并且集成了一个可控的驱动模块,给外部的电磁阀、继电器等电气设备提供控制信号。随着挤排土变径打桩机的应用,人们对其控制器的要求也越来越高(尤其是对控制器的稳定性和可靠性),挤排土变径打桩机的控制器必须既具备较高的抗干扰能力又得有很好的软 ...
【技术保护点】
1.一种挤排土变径打桩机智能控制器,含有中央处理模块﹑液压检测模块﹑液压控制模块﹑行程检测模块﹑开关检测模块﹑电磁阀控制模块和电源模块,其特征是:还含有RS485总线通信模块和CAN总线通信模块,中央处理模块中含有微控制器,微控制器的串行通信口通过RS485总线通信模块与挤排土变径打桩机中的前级动力钻头旋转电机变频器﹑前级动力钻头卷收电机变频器和中间级动力钻头卷收电机变频器连接,微控制器的CAN通信口通过CAN总线通信模块与挤排土变径打桩机中的激光雷达连接,挤排土变径打桩机中的N1个液压泵压力传感器的输出端通过液压检测模块分别与微控制器的N1个液压信号输入端连接,微控制器的 ...
【技术特征摘要】
1.一种挤排土变径打桩机智能控制器,含有中央处理模块﹑液压检测模块﹑液压控制模块﹑行程检测模块﹑开关检测模块﹑电磁阀控制模块和电源模块,其特征是:还含有RS485总线通信模块和CAN总线通信模块,中央处理模块中含有微控制器,微控制器的串行通信口通过RS485总线通信模块与挤排土变径打桩机中的前级动力钻头旋转电机变频器﹑前级动力钻头卷收电机变频器和中间级动力钻头卷收电机变频器连接,微控制器的CAN通信口通过CAN总线通信模块与挤排土变径打桩机中的激光雷达连接,挤排土变径打桩机中的N1个液压泵压力传感器的输出端通过液压检测模块分别与微控制器的N1个液压信号输入端连接,微控制器的N2个液压供电输出端通过液压控制模块与挤排土变径打桩机中的总液压阀的电源端连接,微控制器的N3个液压信号输出端通过液压控制模块分别与总液压阀中的N3个比例电控阀连接,挤排土变径打桩机中的卷扬钢丝绳传动轴上的N4个行程传感器的输出端通过行程检测模块与分别微控制器的N4个行程信号输入端连接,挤排土变径打桩机中的N5个接近开关通过开关检测模块分别与微控制器的N5个开关信号输入端连接,微控制器的N6个电磁阀信号输出端通过电磁阀控制模块分别与挤排土变径打桩机中的N6个电磁阀的控制端连接;电源模块给中央处理模块﹑液压检测模块﹑液压控制模块﹑行程检测模块﹑开关检测模块﹑电磁阀控制模块﹑RS485总线通信模块和CAN总线通信模块供电;N1﹑N2﹑N3﹑N4﹑N5和N6均为大于等于1的自然数。
2.根据权利要求1所述的挤排土变径打桩机智能控制器,其特征是:所述液压检测模块中含有N1个相同的液压检测电路,N1个液压泵压力传感器的输出端分别通过N1个液压检测电路与微控制器的N1个液压信号输入端连接;每个液压检测电路中含有第一二极管﹑第一电阻﹑第二电阻﹑第三电阻﹑第一电容﹑第二电容和第一压敏电阻,液压泵压力传感器的输出端通过第二电阻与微控制器的液压信号输入端连接,液压泵压力传感器的输出端通过第一电容接地,液压泵压力传感器的输出端通过第一电阻与第一二极管的负极连接,第一二极管的正极接电源,第三电阻﹑第二电容和第一压敏电阻并接在微控制器的液压信号输入端和地之间;液压控制模块中含有N2个信号调理器和N3个第一光电耦合器,微控制器的N2个液压供电输出端分别通过N2个信号调理器与总液压阀的电源端连接,微控制器的N3个液压信号输出端分别通过N3个第一光电耦合器与总液压阀中的N3个比例电控阀连接。
3.根据权利要求2所述的挤排土变径打桩机智能控制器,其特征是:所述信号调理器的型号为:TFW260N。
4.根据权利要求1所述的挤排土变径打桩机智能控制器,其特征是:所述行程检测模块中含有N4个相同的行程检测电路,...
【专利技术属性】
技术研发人员:周崇刚,
申请(专利权)人:郑州宏崇电子技术有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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