一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种人工智能机械。目的是提供一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，该机应能对茶叶进行自动取样以用于检测分析，以消除人为因素影响、提高检测率和检测工作效率的特点。技术方案是：一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，包括安装在茶叶传动带旁的机架；其特征在于：所述机架上安装有用于在茶叶传送带上提取茶叶样品的接物勺于检测接物勺上所采集茶叶的图像的视觉图像采集机构、驱使接物勺轮番进行横向伸出及回缩以配合茶叶图像采集的横向间歇伸缩机构、驱使接物勺旋转以将采集图像后的茶叶倒回传送带的纵向间歇旋转机构以及为横向间歇伸缩机构和纵向间歇旋转机构提供动力的传动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机
本技术涉及一种人工智能机械，尤其采用视觉检测的茶叶自动取样机
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢喝茶，品茶，这也促进了茶产业的发展。众所周知，茶叶质量与其炒制的过程有很大的关系；因此在炒茶的过程中，如何随时准确的知道茶叶的炒制情况就显得很重要了。传统的观察方法是人工进行取样，通过人眼的观察，凭借经验来进行判断，这对于茶叶企业化、规模化生产来说就是一大瓶颈问题。有经验的操作员工数量有限、工资成本高昂，还有工作时间限制，同时也不能兼顾大量的茶叶炒制机器。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，该机应能对茶叶进行自动取样以用于检测分析，以消除人为因素影响、提高检测率和检测工作效率的特点。本技术是通过如下技术方案来实现的：一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，包括安装在茶叶传动带旁的机架；其特征在于：所述机架上安装有用于在茶叶传送带上提取茶叶样品的接物勺于检测接物勺上所采集茶叶的图像的视觉图像采集机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，包括安装在茶叶传动带(1-3)旁的机架(1-1)；其特征在于：所述机架上安装有用于在茶叶传送带上提取茶叶样品的接物勺(5-1)、用于检测接物勺上所采集茶叶的图像的视觉图像采集机构、驱使接物勺轮番进行横向伸出及回缩以配合茶叶图像采集的横向间歇伸缩机构、驱使接物勺旋转以将采集图像后的茶叶倒回茶叶传送带的纵向间歇旋转机构以及为横向间歇伸缩机构和纵向间歇旋转机构提供动力的传动机构；/n所述横向间歇伸缩机构包括可转动地定位在机架上以引入传动机构动力的横向间歇齿轮组、前端连有所述接物勺且可绕水平轴线转动地定位在机架上的伸缩套筒、可沿着水平导向槽滑动的滑块(5-...

【技术特征摘要】
1.一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，包括安装在茶叶传动带(1-3)旁的机架(1-1)；其特征在于：所述机架上安装有用于在茶叶传送带上提取茶叶样品的接物勺(5-1)、用于检测接物勺上所采集茶叶的图像的视觉图像采集机构、驱使接物勺轮番进行横向伸出及回缩以配合茶叶图像采集的横向间歇伸缩机构、驱使接物勺旋转以将采集图像后的茶叶倒回茶叶传送带的纵向间歇旋转机构以及为横向间歇伸缩机构和纵向间歇旋转机构提供动力的传动机构；
所述横向间歇伸缩机构包括可转动地定位在机架上以引入传动机构动力的横向间歇齿轮组、前端连有所述接物勺且可绕水平轴线转动地定位在机架上的伸缩套筒、可沿着水平导向槽滑动的滑块(5-13)、两端分别与滑块以及横向间歇齿轮组中的曲柄(5-8)铰接的连杆(5-9)以及一端连接滑块而另一端连接所述伸缩套筒的推拉杆(5-11)；
所述纵向间歇旋转机构包括可转动地定位在机架上以引入传动机构动力的一级间歇齿轮组以及将一级间歇齿轮组的运动传递至伸缩套筒的二级间歇齿轮组；
所述传动机构包括安装在机架上的电机(4-2)、将电机动力输至横向间歇伸缩机构的横向带轮组件、驱动一级间歇齿轮组的锥齿轮组以及将电机动力输至锥齿轮组的纵向带轮组件。


2.根据权利要求1所述的茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于：所述横向间歇齿轮组包括固定在传动轴(5-3)上的主动不完全齿轮(5-6)、与主动不完全齿轮啮合的从动止锁完全齿轮(5-7)以及固定着从动止锁完全齿轮和所述曲柄且与传动轴平行布置的曲柄轴。


3.根据权利要求2所述的茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于：所述一级间歇齿轮组包括由锥齿轮组驱动的一级主动不完全齿轮(6-4)以及与一级主动不完全齿轮啮合的一级从动止锁完全齿轮(6-5)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹浪，张雷，叶阳，武传宇，陈建能，
申请(专利权)人：浙江理工大学，中国农业科学院茶叶研究所，
类型：新型
国别省市：浙江;33