一种多窗口机器人视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多窗口机器人视觉定位装置，包括：工作台，工作台中部安装有固定座，固定座上安装有机械臂，工作台整体呈圆柱状，且工作台外壁开设有五个工作窗口，工作窗口顶面均安装有工业相机，工作窗口底部均固定有感应板，感应板底面和工作窗口底面均固定有测量板，位于工作窗口底面的测量板顶部安装有压力传感器；工作台内底部开设有五个呈环形分布的安装仓，安装仓前端开设有活动槽一和活动槽二，安装仓内固定有舵机，活动槽一内活动连接有调节板，调节板的侧壁上安装有按钮，按钮活动设置在活动槽二内。本实用新型专利技术感应板底部设置压力传感器，配合工业相机使用可以提高视觉定位的准确性；能够确保机械臂转动的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种多窗口机器人视觉定位装置
本技术涉及工业机器人
，更具体为一种多窗口机器人视觉定位装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，现有的多窗口工业机器人存在如下问题：机器人在多个窗口之间进行移动，视觉定位装置对信息采集较为单一，使得视觉定位采集的信息缺少准确性，造成误定位，同时机械臂转动至工作窗口后容易产生一定的偏移，影响工作效率。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多窗口机器人视觉定位装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多窗口机器人视觉定位装置，包括：工作台，所述工作台中部安装有固定座，所述固定座上安装有机械臂，所述工作台整体呈圆柱状，且工作台外壁开设有五个工作窗口，所述工作窗口顶面均安装有工业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多窗口机器人视觉定位装置，包括：工作台(1)，所述工作台(1)中部安装有固定座(5)，所述固定座(5)上安装有机械臂(4)，其特征在于：所述工作台(1)整体呈圆柱状，且工作台(1)外壁开设有五个工作窗口(2)，所述工作窗口(2)顶面均安装有工业相机(3)，所述工作窗口(2)底部均固定有感应板(6)，所述感应板(6)底面和工作窗口(2)底面均固定有测量板(21)，位于所述工作窗口(2)底面的测量板(21)顶部安装有压力传感器(22)；/n所述工作台(1)内底部开设有五个呈环形分布的安装仓(7)，所述安装仓(7)前端开设有活动槽一(8)和活动槽二(9)，所述安装仓(7)内固定有舵机(13)...

【技术特征摘要】
1.一种多窗口机器人视觉定位装置，包括：工作台(1)，所述工作台(1)中部安装有固定座(5)，所述固定座(5)上安装有机械臂(4)，其特征在于：所述工作台(1)整体呈圆柱状，且工作台(1)外壁开设有五个工作窗口(2)，所述工作窗口(2)顶面均安装有工业相机(3)，所述工作窗口(2)底部均固定有感应板(6)，所述感应板(6)底面和工作窗口(2)底面均固定有测量板(21)，位于所述工作窗口(2)底面的测量板(21)顶部安装有压力传感器(22)；
所述工作台(1)内底部开设有五个呈环形分布的安装仓(7)，所述安装仓(7)前端开设有活动槽一(8)和活动槽二(9)，所述安装仓(7)内固定有舵机(13)，所述活动槽一(8)内活动连接有调节板(11)，所述调节板(11)的侧壁上安装有按钮(10)，所述按钮(10)活动设置在活动槽二(9)内。


2.根据权利要求1所述的一种多窗口机器人视觉定位装置，其特征在于：所述舵机(13)的动力输出端连接有转轴(12)，所述转轴(12)的另一端与活动槽一(8)内壁转动连接。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，
申请(专利权)人：上海同恩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31