一种十字换轨升降车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种十字换轨升降车，包括上主框架、下主框架、升降机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构，上主框架和下主框架分别位于升降机构的上下两端，上主框架随升降机构上下升降，Z轴行走机构位于下主框架的下方，所述Y轴行走机构位于Z轴行走机构的侧边，Z轴行走机构的移动方向与Y轴行走机构的移动方向水平垂直，Y轴行走机构与下主框架通过可变升降驱动装置驱动相对变位。本实用新型专利技术的优点：将Y轴向的行走机构设置在Z轴行走机构的外侧，通过设置油缸进行升降动作，在使用过程中需要换向时通过油缸升降使行走轮触地并抬起整个下主框架，使得Z轴行走机构离地，从而可以实现换向搬运，换向过程快速方便，能够有效的提高搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种十字换轨升降车
本技术涉及车间内运输设备，特别涉及一种十字换轨升降车。
技术介绍
在加工车间内，尤其是机械加工车间内，经常需要用到材料运输小车进行运送卷材、板材等材料，也有自动化车间需要用到小车进行运输成平的。现有技术中的运输技术包括RGV、AGV和地埋式轨道小车等，也有采用人工遥控的小车。这些小车需要在较大的空旷场地中使用，而在机械加工车间中，往往存在较多的障碍，现有技术中通常采用固定轨道的小车进行搬运，然而现有技术中的固定轨道小车通常为单轨的，无法进行换向，导致使用过程中存在较多障碍。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够很方便的进行换向动作、搬运效率高的十字换轨升降车。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种十字换轨升降车，包括上主框架、下主框架、升降机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构，所述上主框架和下主框架分别位于升降机构的上下两端，所述上主框架随升降机构上下升降，所述Z轴行走机构位于下主框架的下方，所述Y轴行走机构位于Z轴行走机构的侧边，所述Z轴行走机构的移动方向与Y轴行走机构的移动方向水平垂直，所述Y轴行走机构与下主框架通过可变升降驱动装置驱动相对变位。进一步的，所述Y轴行走机构包括Y轴行走轮、Y轴行走轮限位架、Y轴换轨升降油缸和Y轴驱动电机，所述Y轴行走轮限位架的两端分别与Y轴行走轮和下主框架转动连接，所述Y轴换轨升降油缸的上下两端分别与Y轴行走轮限位架的中心位置和下主框架固定连接，所述Y轴行走轮位于Z轴行走机构的外侧，所述Y轴驱动电机与Y轴行走轮传动连接。进一步的，所述Y轴行走轮的两侧设置有Y轴行走轮刹车机构。进一步的，所述升降机构的上下两端分别与上主框架和下主框架通过转动轴连接。进一步的，所述升降机构包括剪刀升降臂和剪刀升降油缸，所述剪刀升降臂包括交叉设置的两个支撑臂，两个交叉设置的支撑臂在交叉位置通过轴连接，所述剪刀升降臂的上下两端分别与上主框架和下主框架通过转动轴连接，所述剪刀升降油缸的两端分别与其中一个支撑臂和下主框架和下主框架通过转动轴连接。进一步的，所述Z轴行走机构包括Z轴行走轮和Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与下主框架固定连接，所述Z轴行走轮与Z轴驱动电机传动连接。进一步的，所述Z轴行走轮的两侧设置有Z轴行走轮刹车机构。进一步的，同一排的两个Z轴行走轮之间通过Z轴驱动同步轴传动连接。采用上述技术方案，由于将Y轴向的行走机构设置在Z轴行走机构的外侧，并且通过设置油缸进行升降动作，在使用过程中需要换向时通过油缸升降使行走轮触地并抬起整个下主框架，使得Z轴行走机构离地，从而可以实现换向搬运，换向过程快速方便，能够有效的提高搬运效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中的下主框架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参看图1和图2，本具体实施方式披露了一种十字换轨升降车，包括上主框架1、下主框架2、升降机构3、Y轴行走机构4和Z轴行走机构5，上主框架1和下主框架2分别位于升降机构3的上下两端，上主框架1随升降机构3上下升降，Z轴行走机构5位于下主框架2的下方，Y轴行走机构4位于Z轴行走机构5的侧边，Z轴行走机构5的移动方向与Y轴行走机构4的移动方向水平垂直，Y轴行走机构4与下主框架2通过可变升降驱动装置驱动相对变位。具体的，Y轴行走机构4的变位机构通过如下机构实现，Y轴行走机构4包括Y轴行走轮41、Y轴行走轮限位架42、Y轴换轨升降油缸43和Y轴驱动电机44，Y轴行走轮限位架42的两端分别与Y轴行走轮41和下主框架2转动连接，Y轴换轨升降油缸43的上下两端分别与Y轴行走轮限位架42的中心位置和下主框架2通过螺栓固定连接，也可以是Y轴换轨升降油缸43的缸体侧边与下主框架2进行固定，活塞部分推动连接Y轴行走轮41的支撑臂即Y轴行走轮限位架42，并且同时带动驱动电机同步移动。Y轴行走轮41位于Z轴行走机构5的外侧，Y轴驱动电机44可以设置在两侧的Y轴换轨升降油缸43之间设置的横梁上，并且通过螺栓进行固定，Y轴驱动电机44与Y轴行走轮41传动连接。另一侧的Y轴换轨升降油缸43之间可以固定连接有电控柜8，电控柜8内设置有用于控制各个驱动电机和油缸的电磁阀的控制器。Y轴驱动电机44与Y轴行走轮41之间可以通过链条传动的方式进行传动。Y轴驱动电机44由设置在下主框架2底部的蓄电池7进行供电驱动，串联在之间的开关设置在电控柜8内。蓄电池7通过格栅固定在下主框架2的底部。下主框架2底部还通过螺栓固定连接有液压油箱6，液压油箱6为设置在四个Y轴行走轮41处的Y轴换轨升降油缸43提供液压油，供油管路上设置有液压电磁阀块61和液压直流无刷电机62，液压电磁阀块61由液压直流无刷电机62提供泵送驱动力，液压电磁阀块61内设置有有电机驱动的泵送机构提供液压，液压直流无刷电机62与电控柜8内的控制器电连接。由于将Y轴向的行走机构设置在Z轴行走机构的外侧，并且通过设置油缸进行升降动作，在使用过程中需要换向时通过油缸升降使行走轮触地并抬起整个下主框架，使得Z轴行走机构离地，从而可以实现换向搬运，换向过程快速方便，能够有效的提高搬运效率。Y轴行走轮41的两侧设置有Y轴行走轮刹车机构45，Y轴行走轮刹车机构45可以是液压刹车片，由电控柜控制进行液压刹车。可行的，升降机构3的上下两端分别与上主框架1和下主框架2通过转动轴连接。优选的，在本具体实施方式中，升降机构3包括剪刀升降臂31和剪刀升降油缸32，剪刀升降臂31和剪刀升降油缸32可以设置有两组，分别位于两侧。剪刀升降臂31包括交叉设置的两个支撑臂，两个交叉设置的支撑臂在交叉位置通过轴连接，剪刀升降臂31的上下两端分别与上主框架1和下主框架2通过转动轴连接，剪刀升降油缸32的两端分别与其中一个支撑臂和下主框架2和下主框架2通过转动轴连接。剪刀升降油缸32上端连接的位置优选为支撑臂的上半部分，进行升降过程中，通过液压电磁阀块61开关提供液压油给剪刀升降油缸32进行推动上主框架1抬升。可行的，Z轴行走机构5包括Z轴行走轮51和Z轴驱动电机52，Z轴驱动电机52与下主框架2通过螺栓固定连接，Z轴行走轮51与Z轴驱动电机52通过链条传动连接。Z轴行走轮51的两侧设置有Z轴行走轮刹车机构54，可以是由电控柜控制的液压刹车片，在需要停车车进行刹车。优选的，Z轴行走轮51和Y轴行走轮41可以采用轨道行走轮也可以采用非轨道轮。优选的，两个Z轴行走轮51之间通过Z轴驱动同步轴传动连接。优选的，在本技术的其他具体实施方式中，电控柜8内可以设置无线遥控模块配合无线遥控器进行控制。其设置方式与现有技术中常规的无线遥控模式无异。优选的，上主框架1的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字换轨升降车，其特征在于：包括上主框架(1)、下主框架(2)、升降机构(3)、Y轴行走机构(4)和Z轴行走机构(5)，所述上主框架(1)和下主框架(2)分别位于升降机构(3)的上下两端，所述上主框架(1)随升降机构(3)上下升降，所述Z轴行走机构(5)位于下主框架(2)的下方，所述Y轴行走机构(4)位于Z轴行走机构(5)的侧边，所述Z轴行走机构(5)的移动方向与Y轴行走机构(4)的移动方向水平垂直，所述Y轴行走机构(4)与下主框架(2)通过可变升降驱动装置驱动相对变位。/n

【技术特征摘要】
1.一种十字换轨升降车，其特征在于：包括上主框架(1)、下主框架(2)、升降机构(3)、Y轴行走机构(4)和Z轴行走机构(5)，所述上主框架(1)和下主框架(2)分别位于升降机构(3)的上下两端，所述上主框架(1)随升降机构(3)上下升降，所述Z轴行走机构(5)位于下主框架(2)的下方，所述Y轴行走机构(4)位于Z轴行走机构(5)的侧边，所述Z轴行走机构(5)的移动方向与Y轴行走机构(4)的移动方向水平垂直，所述Y轴行走机构(4)与下主框架(2)通过可变升降驱动装置驱动相对变位。


2.根据权利要求1所述的一种十字换轨升降车，其特征在于：所述Y轴行走机构(4)包括Y轴行走轮(41)、Y轴行走轮限位架(42)、Y轴换轨升降油缸(43)和Y轴驱动电机(44)，所述Y轴行走轮限位架(42)的两端分别与Y轴行走轮(41)和下主框架(2)转动连接，所述Y轴换轨升降油缸(43)的上下两端分别与Y轴行走轮限位架(42)的中心位置和下主框架(2)固定连接，所述Y轴行走轮(41)位于Z轴行走机构(5)的外侧，所述Y轴驱动电机(44)与Y轴行走轮(41)传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种十字换轨升降车，其特征在于：所述Y轴行走轮(41)的两侧设置有Y轴行走轮刹车机构(45)。


4.根据权利要求1所述的一种十字换轨升降车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许军翔，
申请(专利权)人：南通鑫久自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32