本实用新型专利技术公开了一种快速吊装搬运装置，用于生产线对轨枕半成品快速夹持吊装。驱动电机设置于基座内，驱动电机的输出端固定于转向台，转动梁一端固定于转向台上部，转动梁另一端部设置有导轨，滑块滑动连接于导轨上，夹持机械手固定于滑块下部伸缩气缸固定于转动梁一端部，伸缩气缸的输出端固定滑块，基座的四周边均设置有升降支撑架。本实用新型专利技术有益效果：本实用新型专利技术设置有驱动电机、转向台、转动梁、滑块、夹持机械手和伸缩气缸，驱动电机通过转动台驱动转动梁旋转转动，伸缩气缸通过滑块驱动夹持机械手横向移动，液压缸驱动夹持架上下移动，可以实现多方位转运轨枕半成品，实现工序的快速吊装和移位，操作简便，突出对轨枕半成品的快速夹持。
【技术实现步骤摘要】
一种快速吊装搬运装置
本技术涉及轨枕半成品
,尤其是一种快速吊装搬运装置。
技术介绍
现有的轨枕半成品吊装、移位的过程中需要通过起重机械或者是人工将轨枕半成品吊装、移位，现有技术中的起重机械的吊装、移位方位比较单一，因此操作比较麻烦；人工搬运比较吃力，施工工作量较大。因此，对于上述问题有必要提出一种快速吊装搬运装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种快速吊装搬运装置，以解决上述问题。一种快速吊装搬运装置，包括基座、驱动电机、转向台、转动梁、滑块、夹持机械手和伸缩气缸，所述驱动电机设置于基座内，梭时驱动电机的输出端固定于所述转向台，所述转动梁的一端固定于所述转向台上部，所述转动梁的另一端部设置有导轨，所述滑块滑动连接于所述导轨上，所述夹持机械手固定于所述滑块的下部，所述伸缩气缸固定于所述转动梁的一端部，所述伸缩气缸的输出端固定于所述滑块，所述基座的四周边均设置有升降支撑架。优选地，所述基座的底部四角边均设置有万向滑轮。采用优选地技术方案有益效果：万向滑轮便于装置换位置。优选地，所述夹持机械手包括液压缸和夹持架，所述液压缸固定于所述滑块，所述液压缸的输出端固定于所述夹持架。采用优选地技术方案有益效果：液压缸的输出端驱动夹持架上下移动。优选地，所述夹持架包括气缸、基板、固定夹、滑动夹和滑轨，所述固定夹固定于所述基板的一端，所述滑轨固定于所述基板的下端面上，所述滑动夹滑动连接于所述滑轨，所述气缸固定于所述基板的另一端，所述气缸的输出端固定于所述滑动夹。采用优选地技术方案有益效果：气缸驱动滑动夹沿着滑轨横向移动，用于夹持固定轨枕半成品。优选地，所述固定夹和滑动夹的内侧均设置有防滑齿。采用优选地技术方案有益效果：防滑齿起到防滑作用，防止轨枕半成品在搬运过程掉落。优选地，所述升降支撑架包括固定块、顶升液压缸和支撑垫块，所述固定块固定于所述基座，所述顶升液压缸固定于所述固定块，所述顶升液压缸的输出端固定于所述支撑垫块。采用优选地技术方案有益效果：工作时，顶升液压缸驱动支撑垫块与地面接触，防止重压力将万向滑轮压坏。优选地，所述导轨的两侧边均设置有限位挡。采用优选地技术方案有益效果：限位挡起到限位作用。与现有技术相比，本技术有益效果：本技术设置有驱动电机、转向台、转动梁、滑块、夹持机械手和伸缩气缸，驱动电机通过转动台驱动转动梁旋转转动，伸缩气缸通过滑块驱动夹持机械手横向移动，液压缸驱动夹持架上下移动，可以实现多方位转运轨枕半成品，实现工序的快速吊装和移位，操作简便，突出对轨枕半成品的快速夹持。附图说明图1是本技术提供的快速吊装搬运装置结构图；图2是本技术的转动梁俯视图；图3是本技术的夹持机械手结构图；图4是本技术的升降支撑架结构图。图中附图标记：1、基座；2、驱动电机；3、转向台；4、转动梁；5、滑块；6、夹持机械手；7、伸缩气缸；8、液压缸；9、夹持架；901、基板；902、滑轨；903、气缸；904、滑动夹；905、固定夹；906、防滑齿；10、导轨；11、限位挡；12、升降支撑架；13、万向滑轮；14、固定块；15、顶升液压缸；16、支撑垫块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2至图3所示，一种快速吊装搬运装置，包括基座1、驱动电机2、转向台3、转动梁4、滑块5、夹持机械手6和伸缩气缸7，所述驱动电机2设置于基座1内，所述驱动电机2的输出端固定于所述转向台3，所述转动梁4的一端固定于所述转向台3上部，所述转动梁4的另一端部设置有导轨10，所述滑块5滑动连接于所述导轨10上，所述夹持机械手6固定于所述滑块5的下部，所述伸缩气缸7固定于所述转动梁4的一端部，所述伸缩气缸7的输出端固定于所述滑块5，所述基座1的四周边均设置有升降支撑架12。进一步的，所述基座1的底部四角边均设置有万向滑轮13。采用进一步的技术方案有益效果：万向滑轮13便于装置换位置。进一步的，所述夹持机械手6包括液压缸8和夹持架9，所述液压缸8固定于所述滑块5，所述液压缸8的输出端固定于所述夹持架9。采用进一步的技术方案有益效果：液压缸8的输出端驱动夹持架9上下移动。进一步的，所述夹持架9包括气缸903、基板901、固定夹905、滑动夹904和滑轨902，所述固定夹905固定于所述基板901的一端，所述滑轨902固定于所述基板901的下端面上，所述滑动夹904滑动连接于所述滑轨902，所述气缸903固定于所述基板901的另一端，所述气缸903的输出端固定于所述滑动夹904。采用进一步的技术方案有益效果：气缸903驱动滑动夹904沿着滑轨902横向移动，用于夹持固定轨枕半成品。进一步的，所述固定夹905和滑动夹904的内侧均设置有防滑齿906。采用进一步的技术方案有益效果：防滑齿906起到防滑作用，防止轨枕半成品在搬运过程掉落。进一步的，所述升降支撑架12包括固定块14、顶升液压缸15和支撑垫块16，所述固定块14固定于所述基座1，所述顶升液压缸15固定于所述固定块14，所述顶升液压缸15的输出端固定于所述支撑垫块16。采用进一步的技术方案有益效果：工作时，顶升液压缸驱动支撑垫块与地面接触，防止重压力将万向滑轮压坏。进一步的，所述导轨10的两侧边均设置有限位挡11。采用进一步的技术方案有益效果：限位挡11起到限位作用。与现有技术相比，本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种快速吊装搬运装置，其特征在于：包括基座(1)、驱动电机(2)、转向台(3)、转动梁(4)、滑块(5)、夹持机械手(6)和伸缩气缸(7)，所述驱动电机(2)设置于基座(1)内，所述驱动电机(2)的输出端固定于所述转向台(3)，所述转动梁(4)的一端固定于所述转向台(3)上部，所述转动梁(4)的另一端部设置有导轨(10)，所述滑块(5)滑动连接于所述导轨(10)上，所述夹持机械手(6)固定于所述滑块(5)的下部，所述伸缩气缸(7)固定于所述转动梁(4)的一端部，所述伸缩气缸(7)的输出端固定于所述滑块(5)，所述基座(1)的四周边均设置有升降支撑架(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种快速吊装搬运装置，其特征在于：包括基座(1)、驱动电机(2)、转向台(3)、转动梁(4)、滑块(5)、夹持机械手(6)和伸缩气缸(7)，所述驱动电机(2)设置于基座(1)内，所述驱动电机(2)的输出端固定于所述转向台(3)，所述转动梁(4)的一端固定于所述转向台(3)上部，所述转动梁(4)的另一端部设置有导轨(10)，所述滑块(5)滑动连接于所述导轨(10)上，所述夹持机械手(6)固定于所述滑块(5)的下部，所述伸缩气缸(7)固定于所述转动梁(4)的一端部，所述伸缩气缸(7)的输出端固定于所述滑块(5)，所述基座(1)的四周边均设置有升降支撑架(12)。
2.如权利要求1所述的一种快速吊装搬运装置，其特征在于：所述基座(1)的底部四角边均设置有万向滑轮(13)。
3.如权利要求2所述的一种快速吊装搬运装置，其特征在于：所述夹持机械手(6)包括液压缸(8)和夹持架(9)，所述液压缸(8)固定于所述滑块(5)，所述液压缸(8)的输出端固定于所述夹持架(9)。
4.如权利要求3所述的一种快速吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜何畏，宋刚强，廖黎雷，
申请(专利权)人：湖北崇高交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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