捆扎包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术在将物品(w)搬运到包装处理位置(P)的物品搬入机构(1A)与从包装处理位置(P)搬出物品(w)的物品搬出机构(1B)之间具备将搬运来的所述物品(w)从下方接住并支撑及中继的中继机构(1C)，所述中继机构(1C)在宽度方向的中央部接住并支撑所述物品(w)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】捆扎包装装置
本专利技术涉及一种将带状的膜片缠绕并粘贴到物品上的捆扎包装装置。
技术介绍
作为上述捆扎包装装置，例如专利文献1、2所示，本申请人提出如下的方案：将由膜片搬运机构把持并搬运到规定位置的带状的膜片，通过解除把持来供给到物品之上，然后，通过物品搬运装置的搬入带和上部搬运带，从上下夹持物品和在其上载置的膜片并搬运到包装处理位置。在上述专利文献1的捆扎包装装置中，如图24的示意性侧视图所示，所述包装处理位置P被设定在所述搬入带10的终端与搬出带11的始端之间。如箭头A所示，当载置有膜片(未图示)的物品w由搬入带10和上部搬运带12上下夹持并搬运到包装处理位置P时，搬出带11和上部搬运带12的搬运停止。在该包装处理位置P的上方，如图25的示意性主视图所示，设置有膜片按压机构，该膜片按压机构具有将膜片f的左右的伸出部分向下方按压的一对按压部件42。另外，在包装处理位置P的下方设置有膜片粘贴机构，该膜片粘贴机构具有一对可左右移动的粘贴部件62。如图26所示，对于在搬入带10的终端与搬出带11的始端之间的包装处理位置P停止的物品w，左右的按压部件42下降，从物品w向左右外方伸出的膜片f的两端侧部分向下方按压，沿着物品w的两侧面向下按压。接着，如图27所示，左右的粘贴部件62水平前进并移动到进入物品w的下方的粘贴作用位置。由此，下垂到物品w的下方的膜片f被粘贴部件62按压而缠绕在物品w的底面上，膜片两端的粘附部被弹性地按压并粘贴到物品w的底面上。在膜片f的缠绕粘贴完成后，开始利用搬出带11以及上部搬运带12进行搬运，由此搬出捆扎包装后的物品w。这样，由于在载置有膜片f的物品w跨越搬入带10的终端和搬出带11的始端的状态、即物品w的两侧面和底面露出的状态下，向下方按压膜片f的两端侧部分，将向下按压的膜片f的两端部按压并粘贴到物品w的底面上，因此能够高效地进行捆扎包装。专利文献1：日本专利公开特开2015-74467号公报专利文献2：日本专利公开特开2015-85955号公报在上述捆扎包装装置中，为了将物品w和供给到其上的膜片f上下夹持并搬运到包装处理位置P，需要上部搬运带12，于是存在设备成本较高的倾向。因此，可以考虑省略上部搬运带12，但如果去除上部搬运带12，则不能上下夹持物品w进行搬运，因此当物品w到达作为包装处理位置P的搬入带10的终端与搬出带11的始端之间时，则无法维持水平状态而会倾斜，物品w的前端部落入所述两带10、11之间的间隙而无法搬运。另外，对于在搬运方向的长度短的物品w来说，在包装处理位置P上，由于在搬入带10的终端之上以及搬出带11的始端之上载置的部分较短，因此如果没有上部搬运带12，则在包装处理完成后，即使驱动搬入带10及搬出带11，物品w有时也会在带10、11上打滑而无法从包装处理位置P搬出。
技术实现思路
本专利技术是着眼于这种实际情况而完成的，其目的是提供一种捆扎包装装置，其不需要上下夹持物品就能顺利搬运，能够进行稳定的捆扎包装。为了实现上述目的，本专利技术如下构造。(1)本专利技术所涉及的捆扎包装装置包括：物品搬入机构，向包装处理位置搬运物品；膜片搬运机构，将带状的膜片搬运到位于所述包装处理位置的所述物品之上；膜片按压机构，在所述包装处理位置上，将搬运到所述物品之上的所述膜片按压到所述物品上，并且向下按压所述膜片的两端侧部分；膜片粘贴机构，将向下按压的所述膜片的两端部缠绕并粘贴在所述物品的底面上；物品搬出机构，将缠绕并粘贴有所述膜片的所述物品从所述包装处理位置搬出；以及中继机构，在所述物品搬入机构与所述物品搬出机构之间，将搬运来的所述物品从下方接住并支撑及中继，所述包装处理位置被设定在所述物品搬入机构与所述物品搬出机构之间，所述中继机构将所述物品在与该物品的搬运方向正交的宽度方向的中央部接住并支撑。根据本专利技术的捆扎包装装置，通过膜片搬运机构，将带状的膜片搬运到通过物品搬入机构搬入到包装处理位置的物品之上。接着，通过膜片按压机构，将搬运到物品之上的膜片按压到物品上，并且向下按压膜片的两端侧部分，将向下按压的膜片的两端部通过膜片粘贴机构缠绕并粘贴到物品的底面上。当捆扎包装完成后，物品通过物品搬出机构从包装处理位置搬出。由于在作为包装处理位置的、物品搬入机构与物品搬出机构之间，搬运的物品通过中继机构从下方接住支撑，因此即使不像以往那样上下夹持物品进行搬运，通过物品搬入机构搬运来的物品的前端部也不会落入物品搬入机构与物品搬出机构之间的间隙，能够顺利地进行向物品搬出机构的换乘。由此，在物品搬入机构与物品搬出机构之间的包装处理位置上，能够利用膜片按压机构和膜片粘贴机构进行捆扎包装。另外，由于物品搬入机构与物品搬出机构之间的中继机构将物品在该物品的宽度方向的中央部从下方接住并支撑，即，将物品在该底面的宽度方向的中央部接住并支撑，因此能够将物品的底面的宽度方向的中央部的下方以外作为开放的空间。利用该空间，能够在不受中继机构的妨碍的情况下顺利进行由膜片按压机构进行的向物品按压膜片、向下按压膜片的两端侧部分、以及利用膜片粘贴机构进行的向物品底面缠绕并粘贴被向下按压的膜片的两端部这些各种动作。(2)在本专利技术的优选实施方式中，所述中继机构具备搬运所述物品的中继用传送带，所述中继用传送带具有支撑所述宽度方向的所述中央部的宽度窄的搬运带。根据该实施方式，由于能够通过中继用传送带搬运物品，因此即使是在搬运方向上的长度短的物品，也能够通过中继用传送带，顺利地搬入物品搬入机构与物品搬出机构之间的包装处理位置，或者从包装处理位置顺利地搬出。另外，由于中继用传送带的搬运带是接住并支撑物品的底面的宽度方向的中央部并进行搬运的宽度窄的带，因此位于包装处理位置的物品的底面的宽度方向的两侧部分露出。因此，通过膜片粘贴机构，不会妨碍将膜片的两端部缠绕并粘贴到物品的底面的宽度方向的两侧部分时的动作。(3)在本专利技术的另一实施方式中，所述物品搬出机构具备搬出用传送带，所述中继用传送带的所述宽度窄的所述搬运带缠绕在所述搬出用传送带的带轮上并由所述搬出用传送带驱动。根据该实施方式，由于通过物品搬出机构的搬出用传送带驱动中继机构的中继用传送带，因此不需要用于驱动中继用传送带的专用驱动机构，能够简化结构。在该实施方式中，由于中继用传送带的搬运带被缠绕在搬出用传送带的带轮上，因此在中继用传送带与搬出用传送带之间没有间隙，而是在搬运方向上连续。对于物品来说，有些物品的底面不平坦，例如具有沿物品的宽度方向延伸且向下方突出的突条部。根据该实施方式，由于中继用传送带与搬出用传送带之间没有间隙，因此搬运的物品的底面的所述突条部不会嵌入中继用传送带与搬出用传送带之间的间隙，而是被顺利地搬运。(4)在本专利技术的又一个实施方式中，所述物品搬入机构具备搬入用传送带，在所述搬入用传送带与所述中继用传送带之间设置有从下方接住并支撑所述物品的支撑板。根据该实施方式，由于在搬入用传送带与中继用传送带之间设置有从下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捆扎包装装置，包括：/n物品搬入机构，向包装处理位置搬运物品；/n膜片搬运机构，将带状的膜片搬运到位于所述包装处理位置的所述物品之上；/n膜片按压机构，在所述包装处理位置上，将搬运到所述物品之上的所述膜片按压到所述物品上，并且向下按压所述膜片的两端侧部分；/n膜片粘贴机构，将向下按压的所述膜片的两端部缠绕并粘贴在所述物品的底面上；/n物品搬出机构，将缠绕并粘贴有所述膜片的所述物品从所述包装处理位置搬出；以及/n中继机构，在所述物品搬入机构与所述物品搬出机构之间，将搬运来的所述物品从下方接住并支撑及中继，/n所述包装处理位置被设定在所述物品搬入机构与所述物品搬出机构之间，/n所述中继机构将所述物品在与该物品的搬运方向正交的宽度方向的中央部接住并支撑。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种捆扎包装装置，包括：
物品搬入机构，向包装处理位置搬运物品；
膜片搬运机构，将带状的膜片搬运到位于所述包装处理位置的所述物品之上；
膜片按压机构，在所述包装处理位置上，将搬运到所述物品之上的所述膜片按压到所述物品上，并且向下按压所述膜片的两端侧部分；
膜片粘贴机构，将向下按压的所述膜片的两端部缠绕并粘贴在所述物品的底面上；
物品搬出机构，将缠绕并粘贴有所述膜片的所述物品从所述包装处理位置搬出；以及
中继机构，在所述物品搬入机构与所述物品搬出机构之间，将搬运来的所述物品从下方接住并支撑及中继，
所述包装处理位置被设定在所述物品搬入机构与所述物品搬出机构之间，
所述中继机构将所述物品在与该物品的搬运方向正交的宽度方向的中央部接住并支撑。


2.根据权利要求1所述的捆扎包装装置，其中，
所述中继机构具备搬运所述物品的中继用传送带，
所述中继用传送带具有支撑所述宽度方向的所述中央部的宽度窄的搬运带。


3.根据权利要求2所述的捆扎包装装置，其中，
所述物品搬出机构具备搬出用传送带，
所述中继用传送带的所述宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：石塚昭范，岸本哲哉，柴尾贤一，
申请(专利权)人：大阪希琳阁印刷株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP