车载无人机控制与运输一体站制造技术

本实用新型专利技术提供一种车载无人机控制与运输一体站，包括：无人机控制台(1)、飞机机箱(2)、机柜(3)、工控机(4)、液晶显示器(5)、液晶显示器(6)、吊柜(7)、数传图传电台(8)、差分GPS(9)、数传图传天线(10)、GPS天线(11)和光学跟踪设备(12)。飞机机箱(2)用于在运输无人机时容置无人机；光学跟踪设备(12)用于捕捉无人机的飞行状况。本实用新型专利技术将小型无人机的控制与运输融合在一个站内，极大的方便了小型无人机的使用。

【技术实现步骤摘要】
车载无人机控制与运输一体站
本技术涉及小型无人机控制
，尤其涉及一种车载无人机控制与运输一体站。
技术介绍
无人机地面控制站是整个无人机系统的指挥控制中心，能够辅助操作员对无人机的状态进行监控和实时控制，以确保无人机安全高效完成飞行和执行任务。目前市场上的小型无人机控制站大多采用手持或者便携式为主，测控距离较短，且功能有限，而车载地面站大多为军用方舱形式，需要配备2-4台车辆，不适用于小型无人机的试飞及使用需求。
技术实现思路
本技术提出一种车载无人机控制与运输一体站，既可满足小型无人机对于中远控制控制距离的需求，又能进行小型无人机的运输。本技术的技术方案是：本技术提供一种车载无人机控制与运输一体站，包括：无人机控制台1、飞机机箱2、机柜3、工控机4、液晶显示器5、液晶显示器6、吊柜7、数传图传电台8、差分GPS9、数传图传天线10、GPS天线11、光学跟踪设备12；其中，无人机控制台1、机柜3和吊柜7设置在车厢头部；工控机4设置在机柜3内，数传图传电台8、差分GPS9设置在吊柜7内；工控机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，包括：无人机控制台(1)、飞机机箱(2)、机柜(3)、工控机(4)、第一液晶显示器(5)、第二液晶显示器(6)、吊柜(7)、数传图传电台(8)、差分GPS(9)、数传图传天线(10)、GPS天线(11)和光学跟踪设备(12)；其中，/n所述无人机控制台(1)、所述机柜(3)和所述吊柜(7)设置在车厢头部；所述工控机(4)设置在所述机柜(3)内，所述数传图传电台(8)、所述差分GPS(9)设置在所述吊柜(7)内；所述工控机(4)分别与所述无人机控制台(1)、所述第一液晶显示器(5)、所述第二液晶显示器(6)、所述数传图传电台(8)、所述差分GPS(...

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，包括：无人机控制台(1)、飞机机箱(2)、机柜(3)、工控机(4)、第一液晶显示器(5)、第二液晶显示器(6)、吊柜(7)、数传图传电台(8)、差分GPS(9)、数传图传天线(10)、GPS天线(11)和光学跟踪设备(12)；其中，
所述无人机控制台(1)、所述机柜(3)和所述吊柜(7)设置在车厢头部；所述工控机(4)设置在所述机柜(3)内，所述数传图传电台(8)、所述差分GPS(9)设置在所述吊柜(7)内；所述工控机(4)分别与所述无人机控制台(1)、所述第一液晶显示器(5)、所述第二液晶显示器(6)、所述数传图传电台(8)、所述差分GPS(9)或所述光学跟踪设备(12)通信；
所述飞机机箱(2)设置在车厢尾部，所述飞机机箱(2)用于在运输无人机时容置无人机；
所述数传图传天线(10)、所述GPS天线(11)和所述光学跟踪设备(12)安装在所述车厢顶部，所述光学跟踪设备(12)用于捕捉无人机的飞行状况。


2.根据权利要求1所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述无人机控制台(1)包括：控制站席位台架、上显示单元、下显示单元、油门杆、脚蹬、侧杆、鼠标和键盘；
其中，上显示单元和下显示单元为无人机状态的监视界面和无人机控制指令的发送界面，油门杆、脚蹬和侧杆用于无人机的控制。


3.根据权利要求1所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，所述飞机机箱(2)的底部和侧壁还设置有地环，所述地环用于固定无人机。


4.根据权利要求1所述的车载无人机控制与运输一体站，其特征在于，机柜(3)内还设置有不间断电源UPS、交换机以及稳压电源；其中，
UPS用于在无人机控制与运输一体站的发电设备故障、市电电源故障或燃料消耗完成的情况下，为无人机控制与运输一体站供电；
稳压电源用于稳定发电设备、市电电源或UPS提供的电源；
工控机(4)与交换机相连，用于通过交换机实现与数传图传电台(8)、差分GPS(9)或光学跟踪设备(12)通信。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马雯，马蓉，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61