一种通断控制器、飞行器系统和飞行器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种通断控制器、飞行器系统和飞行器，涉及飞行器控制技术领域。该通断控制器包括第一接头、第二接头、连杆、曲柄和动力部，其中：动力部与曲柄连接，曲柄与连杆转动连接，连杆与第一接头连接；动力部用于带动曲柄旋转，使连杆带动第一接头与第二接头发生相对运动，以将第一接头与第二接头连接或断开。该实施方式能够自动控制飞行器的动力电线的通断，从而保护使用者不会受到飞行器的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种通断控制器、飞行器系统和飞行器
本技术涉及飞行器控制
，具体涉及一种通断控制器、飞行器系统和飞行器。
技术介绍
目前，无人机等飞行器的应用场景较多，例如航拍、线路巡检、物流派送等。用户可以打开无人机的机翼，开启无人机开关，使其做好起飞准备，还可以在控制端进行操作，控制无人机起飞。开启无人机后，无人机处于电力接通状态，若此时用户在无人机附近，若无人机的机翼突然旋转，容易对用户造成伤害。例如在物流派送场景中，无人机可以在降落到一定高度时自动抛货，还可以在无人机降落到地面后，由快递员手动取货。这就需要快递员在无人机接通动力电的情况下接近无人机，若此时无人机机翼旋转，会给快递员造成伤害。因此，现有技术中亟需一种装置能够保护无人机使用者的安全。
技术实现思路
为解决现有技术中的缺少对无人机使用者保护的问题，本技术提供一种通断控制器、飞行器系统和飞行器，能够自动控制飞行器的动力电线的通断，从而保护使用者不会受到飞行器的伤害。为实现上述目的，根据本技术实施例的一个方面，提供了一种通断控制器。本技术实施例的一种通断控制器，包括第一接头、第二接头、连杆、曲柄和动力部，其中：所述动力部与所述曲柄连接，所述曲柄与所述连杆转动连接，所述连杆与所述第一接头连接；所述动力部用于带动所述曲柄旋转，使所述连杆带动所述第一接头与所述第二接头发生相对运动，以将所述第一接头与所述第二接头连接或断开。可选地，所述第一接头的接线端和所述第二接头的接线端用于接入线路；r>所述第一接头与所述第二接头连接时，所述第一接头的接触端与所述第二接头的接触端连接。可选地，还包括第一接头套和导轨，其中：所述第一接头连接于所述第一接头套，所述第一接头套与所述导轨滑动配合，所述连杆的两端分别与所述第一接头套和所述曲柄铰接；所述连杆能够带动所述第一接头沿所述导轨相对所述第二接头滑动，以使所述第一接头与所述第二接头连接或断开。可选地，还包括第二接头套和支架，其中：所述第二接头连接于所述第二接头套；所述动力部、所述导轨和所述第二接头套设置于所述支架，且使所述第一接头与所述第二接头同轴。可选地，所述动力部是舵机，所述支架包括第一支架、第二支架和管夹，其中：所述第一支架和所述第二支架垂直设置，且所述第二支架设置有中空区域；所述导轨和所述第二接头套设置于所述第一支架；所述动力部连接于所述第二支架，且所述动力部的舵机轴穿过所述中空区域与所述曲柄连接；所述管夹与所述第一支架通过螺栓连接；所述管夹用于连接飞行器。可选地，还包括橡胶垫，其中：所述橡胶垫设置于所述第一支架与所述导轨以及所述第一支架与所述第二接头套之间。可选地，所述导轨是燕尾槽导轨；所述第一接头套设置有与燕尾槽导轨配合的燕尾槽。可选地，所述第一接头是公头，所述第二接头是母头；或所述第一接头是母头，所述第二接头是公头。为实现上述目的，根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种飞行器系统。本技术实施例的一种飞行器系统，包括飞控装置和本技术实施例的通断控制器，其中：所述通断控制器包括第一接头、第二接头、连杆、曲柄和动力部；其中，所述动力部与所述曲柄连接，所述曲柄与所述连杆转动连接，所述连杆与所述第一接头连接；所述飞控装置用于接收起飞指令、根据所述起飞指令向所述动力部发送接通指令、以及根据飞行器的位置向所述动力部发送断开指令；所述动力部用于接收所述接通指令，以及带动所述曲柄和所述连杆运动，以使所述第一接头与所述第二接头连接；或所述动力部用于接收所述断开指令，以及带动所述曲柄和所述连杆运动，以使所述第一接头与所述第二接头断开。为实现上述目的，根据本技术实施例的再一个方面，提供了一种飞行器。本技术实施例的一种飞行器，设置有本技术实施例的通断控制器。上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通断控制器通过动力部输出外力，使连杆和曲柄能够带动设置在燕尾槽导轨上的第一接头套做往复直线运动，从而使第一接头与第二接头发生相对运动，实现插头自动插拔的效果，从而无需手动操作。采用本技术实施例提供的通断控制器能够实现线路的通断控制，将其接入飞行器动力电线路时，能够自动控制飞行器的动力电线的通断，从而保护使用者不会受到飞行器的伤害。附图说明图1是本技术实施例提供的一种通断控制器的示意图；图2是本技术实施例提供的一种通断控制器的接通示意图；图3是本技术实施例提供的一种通断控制器的断开示意图；图4为基于通断控制器的通断控制方法的流程图。图中，1-第一接头；2-第二接头；3-连杆；4-曲柄；5-动力部；6-第一接头套；7-导轨；8-第二接头套；9-支架；91-第一支架；92-第二支架；93-管夹；10-橡胶垫。具体实施方式以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。在现有的一种DC插头插拔装置中，上限位件与下限位件可拆卸连接，上限位件顶压插头，下限位件固定插座，通过按压上限位件使插头插入插座，通过向上拉上限位件使插头与插座分离。在现有的一种电器插头插拔控制器中，插头连接架安装在电源插座上，中心旋螺杆通过移动卡扣头卡住电源插头，中心旋螺杆同轴连接在驱动力电机模块的步进电机轴上，电机控制微处理芯片分别与驱动力电机模块和无线RF模块相连接，无线RF模块和远程控制器通过433M频率无线信号进行控制连接。该装置安装在插座上，并且通过移动卡扣头卡住电器插座，能够通过远程控制器控制插头插入插座或者拔出插座，所有操作自动完成。现有无人机的插头插拔方式采用以上两种形式中的一种，但现有的插拔方式需要手动插拔，或者，对于部分可自动插拔的插头，其采用螺旋机构将电机的转动转化为插头的往复运动，实现插拔，其缺点在于结构复杂，需要使用电机来作为动力源，成本较高，不适用于物流无人机领域。为此，本技术实施例提出一种通断控制器，可以对线路的通断进行控制，将其接入飞行器动力电线路时，能够控制飞行器的动力电线的通断，从而保护使用者不会受到飞行器的伤害。如图1-3所示，本技术实施例提供的一种通断控制器的主要包括：第一接头1、第二接头2、连杆3、曲柄4和动力部5。该通断控制器通过动力部5输出外力，利用连杆3和曲柄4向第一接头1传递动力，使第一接头1与第二接头2发生相对运动，实现插头自动插拔的效果，从而无需手动操作。具体地，连杆3、曲柄4和动力部5依次连接，其中，动力部5与曲柄4连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通断控制器，其特征在于，包括第一接头(1)、第二接头(2)、连杆(3)、曲柄(4)和动力部(5)，其中：/n所述动力部(5)与所述曲柄(4)连接，所述曲柄(4)与所述连杆(3)转动连接，所述连杆(3)与所述第一接头(1)连接；/n所述动力部(5)用于带动所述曲柄(4)旋转，使所述连杆(3)带动所述第一接头(1)与所述第二接头(2)发生相对运动，以将所述第一接头(1)与所述第二接头(2)连接或断开。/n

【技术特征摘要】
1.一种通断控制器，其特征在于，包括第一接头(1)、第二接头(2)、连杆(3)、曲柄(4)和动力部(5)，其中：
所述动力部(5)与所述曲柄(4)连接，所述曲柄(4)与所述连杆(3)转动连接，所述连杆(3)与所述第一接头(1)连接；
所述动力部(5)用于带动所述曲柄(4)旋转，使所述连杆(3)带动所述第一接头(1)与所述第二接头(2)发生相对运动，以将所述第一接头(1)与所述第二接头(2)连接或断开。


2.根据权利要求1所述的通断控制器，其特征在于，
所述第一接头(1)的接线端和所述第二接头(2)的接线端用于接入线路；
所述第一接头(1)与所述第二接头(2)连接时，所述第一接头(1)的接触端与所述第二接头(2)的接触端连接。


3.根据权利要求1所述的通断控制器，其特征在于，还包括第一接头套(6)和导轨(7)，其中：
所述第一接头(1)连接于所述第一接头套(6)，所述第一接头套(6)与所述导轨(7)滑动配合，所述连杆(3)的两端分别与所述第一接头套(6)和所述曲柄(4)铰接；
所述连杆(3)能够带动所述第一接头(1)沿所述导轨(7)相对所述第二接头(2)滑动，以使所述第一接头(1)与所述第二接头(2)连接或断开。


4.根据权利要求3所述的通断控制器，其特征在于，还包括第二接头套(8)和支架(9)，其中：
所述第二接头(2)连接于所述第二接头套(8)；
所述动力部(5)、所述导轨(7)和所述第二接头套(8)设置于所述支架(9)，且使所述第一接头(1)与所述第二接头(2)同轴。


5.根据权利要求4所述的通断控制器，其特征在于，所述动力部(5)是舵机，所述支架(9)包括第一支架(91)、第二支架(92)和管夹(93)，其中：
所述第一支架(91)和所述第二支架(92)垂直设置，且所述第二支架(92)设置有中空区域；
所述导轨(7)和所述第二接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11