【技术实现步骤摘要】
一种工业用切割机器人
本技术属于工业机器人
,具体地说是一种工业用切割机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。只能通过传统的人工切割,费时费力,而且具有一定的危险,并且传统的切割机夹持效果不好,不具备切割角度调节的功能,只能切割出平整的端面,切割斜端面的工序复杂,工作效率低。
技术实现思路
本技术提供一种工业用切割机器人,用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现:一种工业用切割机器人,包括包括机架,机架上端固定安装导管,导管水平,导管内壁开设多条环形导轨槽,多条环形导轨槽均匀分布,环形导轨槽内侧前后对称配合安装自带动力的安装座,安装座朝向环形导轨槽外侧的一端固定安装第一电动伸缩缸缸体,第一电动伸缩缸与安装座垂直,第一电动伸缩缸的活动杆端固定安装轴承座,轴承座的轴承孔朝上,转轴穿过轴承座的轴孔,转轴中部与轴承座的轴孔通过轴承活动安装,转轴上下两 ...
【技术保护点】
1.一种工业用切割机器人,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上端固定安装导管(2),导管(2)水平,导管(2)内壁开设多条环形导轨槽(3),多条环形导轨槽(3)均匀分布,环形导轨槽(3)内侧前后对称配合安装自带动力的安装座(4),安装座(4)朝向环形导轨槽(3)外侧的一端固定安装第一电动伸缩缸(5)缸体,第一电动伸缩缸(5)与安装座(4)垂直,第一电动伸缩缸(5)的活动杆端固定安装轴承座(6),轴承座(6)的轴承孔朝上,转轴(7)穿过轴承座(6)的轴孔,转轴(7)中部与轴承座(6)的轴孔通过轴承活动安装,转轴(7)上下两端均固定安装转盘(11),转轴(7)上部固定安装第 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业用切割机器人,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上端固定安装导管(2),导管(2)水平,导管(2)内壁开设多条环形导轨槽(3),多条环形导轨槽(3)均匀分布,环形导轨槽(3)内侧前后对称配合安装自带动力的安装座(4),安装座(4)朝向环形导轨槽(3)外侧的一端固定安装第一电动伸缩缸(5)缸体,第一电动伸缩缸(5)与安装座(4)垂直,第一电动伸缩缸(5)的活动杆端固定安装轴承座(6),轴承座(6)的轴承孔朝上,转轴(7)穿过轴承座(6)的轴孔,转轴(7)中部与轴承座(6)的轴孔通过轴承活动安装,转轴(7)上下两端均固定安装转盘(11),转轴(7)上部固定安装第一锥齿轮(23),第一电动伸缩缸(5)活动杆上侧设有第一电机(9),第一电机(9)轴与第一电动伸缩缸(5)活动杆平行,第一电机(9)轴端固定安装第二锥齿轮(10),第一锥齿轮(23)与第二锥齿轮(10)啮合配合,导管(2)外侧右端前后两侧均固定连接第一竖杆(12),第一竖杆(12)顶端固定安装横板(13),横板(13)下侧固定安装两个第二电动伸缩缸(15),第二电动伸缩缸(15)活动杆朝下,两个第二电动伸缩缸(15)左右分布,左侧第二电动伸缩缸(15)活动杆下端与平板(16)活动安装,平板(16)上端右侧开设水平的燕尾槽(30),燕尾槽(30)内配合安装滑块(14),滑...
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