本实用新型专利技术公开了一种针对槽式光热定日镜的桁架清洗车，涉及太阳能光热定日镜清洗领域。本实用新型专利技术中所述桁架清洗车包括行走轨道、桁架和清洗装置；所述行走轨道铺设在槽式光热定日镜阵列内，其走向与阵列走向一致；所述桁架为n型，其两侧底部分别置于行走轨道上；所述桁架设置伸出臂架，所述伸出臂架端部固定清洗装置，所述清洗装置位于槽式光热定日镜上部，对镜面进行清洗。本实用新型专利技术安全、稳定可靠、自动化程度较高、工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种针对槽式光热定日镜的桁架清洗车
本技术涉及太阳能光热定日镜清洗领域，尤其是一种针对槽式光热定日镜的桁架清洗车。
技术介绍
在太阳能光热电厂的运行及维护过程中，由于镜场的气候环境，风沙扬尘等，太阳能光热定日镜需要定期清洗，以保证镜面对阳光的反射率，使得镜场的光热发电效率保持在设计要求的水平范围内。在目前已经建成并进入试运营的镜场项目中，由于定日镜总面积巨大，针对定日镜的清洗多采用人工手动方式进行清洗，劳动强度大，生产效率低，从而影响整个光热电厂的发电效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种针对槽式光热定日镜的桁架清洗车。本技术安全、稳定可靠、自动化程度较高、工作效率高。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种针对槽式光热定日镜的桁架清洗车，槽式光热定日镜成矩阵排列，其特征在于，所述桁架清洗车包括行走轨道、桁架和清洗装置；所述行走轨道铺设在槽式光热定日镜阵列内，其走向与阵列走向一致；所述桁架为n型，其两侧底部分别置于行走轨道上；所述桁架设置伸出臂架，所述伸出臂架端部固定清洗装置，所述清洗装置位于槽式光热定日镜上部，对镜面进行清洗。进一步的技术方案在于，所述桁架包括两个分别设立在行走轨道上的支撑架，固定在两个支撑架顶部的横梁；所述伸出臂架固定在横梁上。进一步的技术方案在于，所述支撑架上设置攀爬梯，所述攀爬梯从支撑架底部直通横梁。进一步的技术方案在于，所述横梁在四周设置防护栏。进一步的技术方案在于，所述支撑架底部设置滑轮组件，所述桁架依靠滑轮组件在行走轨道上滑动；所述滑轮组件包括行走电机安装座、行走电机、电机驱动轴、滑轮和n型安装架；所述n型安装架和行走电机安装座固定在支撑架底部，所述n型安装架底部内侧与行走轨道两侧面接触；所述n型安装架内侧安装滑轮，所述行走电机安装座固定行走电机，所述行走电机的驱动轴贯穿n型安装架，并在n型安装架内部的驱动轴部分安装驱动轮，所述驱动轮与滑轮齿轮啮合，所述滑轮底部与行走轨道顶部接触。进一步的技术方案在于，所述清洗装置包括主联接板、主液压油缸、主铰接板和主杆；所述主联接板与主铰接板铰接，所述主液压油缸一端与主联接板铰接，一端与主铰接板铰接，所述主铰接板固定主杆；所述主杆上均布几组刷洗组，所述刷洗组包括副联接板、副铰接板、副液压油缸、固定杆、枢接杆、调节液压油缸、旋转液压油缸、安装板、电机和清洗毛刷；所述副联接板固定在主杆上，所述副铰接板与副联接板铰接，所述副液压油缸一端与副铰接板铰接，一端与副联接板铰接；所述副铰接板固定两个呈30-60°角的固定杆，每根固定杆端部铰接枢接杆，所述旋转液压油缸一端与固定杆铰接，一端与枢接杆铰接，所述安装板与枢接杆端部铰接，所述调节液压油缸一端与安装板铰接，一端与固定杆铰接，所述安装板上安装电机，所述电机的驱动轴安装盘状清洗毛刷；所述清洗装置还包括喷洒水的喷淋组件；所有的清洗毛刷与抛物线曲面镜面接触。进一步的技术方案在于，所述喷淋组件包括主喷淋清洗管、喷淋头、主喷淋液压油缸、主喷淋枢接杆、侧喷淋头和副喷淋清洗管；所述主喷淋枢接杆一端与副铰接板铰接，一端固定主喷淋清洗管，所述主喷淋清洗管上均布喷淋头；所述主喷淋液压油缸一端与副铰接板铰接，一端与主喷淋枢接杆铰接；所述副喷淋清洗管固定在固定杆上，所述副喷淋清洗管均布喷淋头；所述侧喷淋头位于所有刷洗组最中间的一组或两组的固定杆上。进一步的技术方案在于，所述清洗装置还包括距离传感器固定架，所述距离传感器固定架固定在主杆上。进一步的技术方案在于，所述清洗装置还包括供水装置，所述供水装置与喷淋组件连接，以向主喷淋清洗管和副喷淋清洗管供水，以使喷淋头、侧喷淋头喷洒用水。进一步的技术方案在于，所述供水装置包括固定在支撑架上的水箱，所述水箱侧面设置于水箱内部底部相通的柱塞泵，所述柱塞泵的出水端与喷淋组件连接。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术将桁架式行走车和镜面毛刷+喷淋清洗机构进行自动化集成，来实现太阳能光热电厂的定日镜清洗，通过龙门桁架式行走车在地面行走轨道上自动行走，并将伸出臂组件、毛刷+喷淋清洗机构和水箱及清洗组件有效结合，通过对清洗车的控制，可以平稳准确、安全高效的完成对定日镜的清洗作业。本技术安全、稳定可靠、自动化程度较高、工作效率高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1-2是本技术的清洗装置结构示意图；图3是本技术的桁架清洗车结构示意图；图4是槽式光热定日镜的结构示意图；图5是图3的俯视图；图6是图3中部分A结构放大图；图7是图3中部分B结构放大图；图8是图3中部分C结构放大图；图9是滑轮的驱动结构图。其中:1、主联接板；2、主液压油缸；3、主铰接板；4、主杆；5、副联接板；6、副铰接板；7、副液压油缸；8、固定杆；9、枢接杆；10、调节液压油缸；11、旋转液压油缸；12、安装板；13、电机；14、清洗毛刷；15、主喷淋清洗管；16、喷淋头；17、主喷淋枢接杆；18、侧喷淋头；19、副喷淋清洗管；20、距离传感器固定架；21、水幕；22、主喷淋液压油缸；23、伸出臂架；24、横梁；25、定日镜支撑杆；26、槽式光热定日镜；27、攀爬梯；28、支撑架；29、柱塞泵；30、水箱；31、行走电机安装座；32、行走电机；33、行走轨道；34、电机驱动轴；35、滑轮；36、n型安装架；37、驱动轮。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。本技术阐述了一种针对槽式光热定日镜的桁架清洗车，如图4-5所示，槽式光热定日镜26成矩阵排列，如图4所示，槽式光热定日镜26固定在定日镜支撑杆25上；其中，如图3、5所示，所述桁架清洗车包括行走轨道33、桁架和清洗装置；所述行走轨道33铺设在槽式光热定日镜26阵列内，其走向与阵列走向一致；所述桁架为n型，其两侧底部分别置于行走轨道33上；所述桁架设置伸出臂架23，所述伸出臂架23端部固定清洗装置，如图6所示，所述清洗装置位于槽式光热定日镜26上部，对镜面进行清洗。本技术实施例中，如图3、5、7、8所示，所述桁架包括两个分别设立在行走轨道33上的支撑架28，固定在两个支撑架28顶部的横梁24；所述伸出臂架23固定在横梁24上。本技术实施例中，如图3、7所示，所述支撑架28上设置攀爬梯27本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对槽式光热定日镜的桁架清洗车，槽式光热定日镜成矩阵排列，其特征在于，所述桁架清洗车包括行走轨道、桁架和清洗装置；所述行走轨道铺设在槽式光热定日镜阵列内，其走向与阵列走向一致；所述桁架为n型，其两侧底部分别置于行走轨道上；所述桁架设置伸出臂架，所述伸出臂架端部固定清洗装置，所述清洗装置位于槽式光热定日镜上部，对镜面进行清洗。/n
【技术特征摘要】
1.一种针对槽式光热定日镜的桁架清洗车，槽式光热定日镜成矩阵排列，其特征在于，所述桁架清洗车包括行走轨道、桁架和清洗装置；所述行走轨道铺设在槽式光热定日镜阵列内，其走向与阵列走向一致；所述桁架为n型，其两侧底部分别置于行走轨道上；所述桁架设置伸出臂架，所述伸出臂架端部固定清洗装置，所述清洗装置位于槽式光热定日镜上部，对镜面进行清洗。
2.根据权利要求1所述的一种针对槽式光热定日镜的桁架清洗车，其特征在于，所述桁架包括两个分别设立在行走轨道上的支撑架，固定在两个支撑架顶部的横梁；所述伸出臂架固定在横梁上。
3.根据权利要求2所述的一种针对槽式光热定日镜的桁架清洗车，其特征在于，所述支撑架上设置攀爬梯，所述攀爬梯从支撑架底部直通横梁。
4.根据权利要求3所述的一种针对槽式光热定日镜的桁架清洗车，其特征在于，所述横梁在四周设置防护栏。
5.根据权利要求2所述的一种针对槽式光热定日镜的桁架清洗车，其特征在于，所述支撑架底部设置滑轮组件，所述桁架依靠滑轮组件在行走轨道上滑动；所述滑轮组件包括行走电机安装座、行走电机、电机驱动轴、滑轮和n型安装架；所述n型安装架和行走电机安装座固定在支撑架底部，所述n型安装架底部内侧与行走轨道两侧面接触；所述n型安装架内侧安装滑轮，所述行走电机安装座固定行走电机，所述行走电机的驱动轴贯穿n型安装架，并在n型安装架内部的驱动轴部分安装驱动轮，所述驱动轮与滑轮齿轮啮合，所述滑轮底部与行走轨道顶部接触。
6.根据权利要求1所述的一种针对槽式光热定日镜的桁架清洗车，其特征在于，所述清洗装置包括主联接板、主液压油缸、主铰接板和主杆；所述主联接板与主铰接板铰接，所述主液压油缸一端与主联接板铰接，一端与主铰接板铰接，所述主铰接板固定主杆；所述主杆上均布几组刷洗组，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高续业，覃芝松，杨光明，王权权，
申请(专利权)人：中船重工双威智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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