利用3D扫描技术进行模块预拼装的方法技术

本发明专利技术公开了一种利用3D扫描技术进行模块预拼装的方法，S1、根据图纸对生产线进行划分模块并建模形成3D设计模型；S2、根据3D设计模型建造实物模块；S3、利用3D激光扫描仪将各实物模块的整体扫描完成形成3D扫描虚拟模块，并获取完整的点云数据；S4、将3D扫描虚拟模块与3D设计模型统一到相同坐标系下；S5、在各3D扫描虚拟模块的连接部位生成一个贯穿截面，将各3D扫描虚拟模块在坐标系下进行预拼装，分析3D扫描虚拟模块与设计模型的偏差情况；S6、根据分析的偏差情况反向指导实物模块的建造并调整误差处。该方法利用3D扫描技术来扫描模块进行虚拟预拼装，这样可及时发现建造误差并反向的指导实物模块的建造。

【技术实现步骤摘要】
利用3D扫描技术进行模块预拼装的方法
本专利技术涉及一种预拼装的方法，尤其涉及一种利用3D扫描技术进行模块预拼装的方法。
技术介绍
模块化生产是目前一种先进的生产方式，其主要流程是生产厂家将整个工厂的管道和设备按照客户生产地点的实际现场情况进行管道和设备布局设计，而后将整个工厂的管道和设备划分成若干个模块，每个模块均在生产厂家中进行生产，然后将这些模块在运输到客户的生产地点进行现场组装。这种模块化生产依托于生产厂家强大的制造能力可以提高整个工厂的管道和设备的生产质量，相比在客户生产现场的简陋生活条件而言，整个工厂的管道和设备的组装质量更好、组装效率更高。但是由于每个独立的模块生产完成后需要进行校验，检测每个模块的制作是否满足设计要求，因此，模块建造完成后需要进行预拼装，在预拼装过程中检测各模块的连接口是否能够准确对接，而预拼装就是将建造的模块吊装至一起进行实际拼装焊接，这种检验工程非常庞大，并且周期比较长，并且都是模块制造完成后才能检验，而检验一旦不合格，返工难度大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.利用3D扫描技术进行模块预拼装的方法，其特征在于：/nS1、根据图纸利用3D软件对生产线进行划分模块并建模，形成3D设计模型；/nS2、根据3D设计模型建造实物模块；/nS3、在实物模型的建造整个过程中分阶段利用3D激光扫描仪将各实物模块的整体扫描完成形成3D扫描虚拟模块，并获取完整的点云数据；/nS4、将3D扫描虚拟模块与3D设计模型统一到相同坐标系下；/nS5、在各3D扫描虚拟模块的连接部位生成一个贯穿截面，将各3D扫描虚拟模块在坐标系下进行预拼装，分析3D扫描虚拟模块与设计模型的偏差情况；/nS6、根据分析的偏差情况反向指导实物模块的建造并调整误差处。/n

【技术特征摘要】
1.利用3D扫描技术进行模块预拼装的方法，其特征在于：
S1、根据图纸利用3D软件对生产线进行划分模块并建模，形成3D设计模型；
S2、根据3D设计模型建造实物模块；
S3、在实物模型的建造整个过程中分阶段利用3D激光扫描仪将各实物模块的整体扫描完成形成3D扫描虚拟模块，并获取完整的点云数据；
S4、将3D扫描虚拟模块与3D设计模型统一到相同坐标系下；
S5、在各3D扫描虚拟模块的连接部位生成一个贯穿截面，将各3D扫描虚拟模块在坐标系下进行预拼装，分析3D扫描虚拟模块与设计模型的偏差情况；
S6、根据分析的偏差情况反向指导实物模块的建造并调整误差处。


2.如权利要求1所述的利用3D扫描技术进行模块预拼装的方法，其特征在于：在步骤S3中，3D激光扫描仪在实物模块的建造过程分阶段进行若干次扫描得到若干个3D阶段扫描虚拟模块，每个3D阶段扫描虚拟模块均对应实物模块的一个建造阶段，每个3D阶段扫描虚拟模块均在坐标系下与3D设计模型对应的部位进行对比分析，若该3D阶段扫描虚拟模块与3D设计模型对应的部位出现的偏差大于允许误差，此时在保留该3D阶段扫描虚拟模块的情况下进行逆向设计，通过更改3D设计模型的其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：江苏利柏特股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32