【技术实现步骤摘要】
一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及坐标转换
，尤其涉及一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在监控领域中，摄像机采集到图像之后，经常需要将实际场景中的三维坐标转换为二维坐标，然后根据二维坐标进行相关处理。例如对于监控场景中的车辆，在确定出其在图像中的二维坐标之后，可以将车辆的车速信息叠加在对应的二维坐标处，从而能够直观的知道图像中叠加的车速信息是哪个车辆的车速信息。现有技术中在将三维坐标转换为二维坐标时，一般是根据公式进行转换，其中(X,Y,Z)为三维坐标系中点，(XC,YC,ZC)为二维坐标系的点，R为3*3的旋转矩阵，T为3*1的平移矩阵。现有技术中需要获取很多组的三维坐标点和二维坐标点的对应关系，然后根据多组的对应关系代入上述公式，通过解方程来确定旋转矩阵和平移矩阵中的各个参数。也就是计算出R和T。之后在进行三维坐标到二维坐标转换时，由于R和T已知，根据上述公式即可实现转换。现有技术存在的问题是，获取很多组三维坐标点和二维坐标点的过程较为困...
【技术保护点】
1.一种坐标转换方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取图像中第一像素点的第一三维坐标信息和第一二维坐标信息，及第二像素点的第二三维坐标信息和第二二维坐标信息；/n按照预设的步长分别调节水平移动参数、垂直移动参数、侧滚移动参数和缩放参数，直至根据调节后的水平移动参数、垂直移动参数、侧滚移动参数和缩放参数分别转换所述第一三维坐标信息和所述第二三维坐标信息，得到的二维坐标信息分别为所述第一二维坐标信息和所述第二二维坐标信息；/n将所述调节后的水平移动参数、垂直移动参数、侧滚移动参数和缩放参数作为目标转换参数，根据所述目标转换参数进行三维坐标信息至二维坐标信息的转换。/n
【技术特征摘要】
1.一种坐标转换方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像中第一像素点的第一三维坐标信息和第一二维坐标信息，及第二像素点的第二三维坐标信息和第二二维坐标信息；
按照预设的步长分别调节水平移动参数、垂直移动参数、侧滚移动参数和缩放参数，直至根据调节后的水平移动参数、垂直移动参数、侧滚移动参数和缩放参数分别转换所述第一三维坐标信息和所述第二三维坐标信息，得到的二维坐标信息分别为所述第一二维坐标信息和所述第二二维坐标信息；
将所述调节后的水平移动参数、垂直移动参数、侧滚移动参数和缩放参数作为目标转换参数，根据所述目标转换参数进行三维坐标信息至二维坐标信息的转换。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取图像中第一像素点的第一三维坐标信息及第二像素点的第二三维坐标信息包括：
通过雷达测速抓拍设备获取所述第一像素点的第一三维坐标信息和所述第二像素点的第二三维坐标信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取图像中第一像素点的第一二维坐标信息及第二像素点的第二二维坐标信息包括：
通过图像采集设备获取所述第一像素点的第一二维坐标信息和所述第二像素点的第二二维坐标信息；或接收将所述第一像素点和第二像素点连线的操作，根据所述操作确定所述第一像素点的第一二维坐标信息和所述第二像素点的第二二维坐标信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的步长分别调节水平移动参数、垂直移动参数、侧滚移动参数和缩放参数，直至根据调节后的水平移动参数、垂直移动参数、侧滚移动参数和缩放参数分别转换所述第一三维坐标信息和所述第二三维坐标信息，得到的二维坐标信息分别为所述第一二维坐标信息和所述第二二维坐标信息包括：
根据初始的水平移动参数、垂直移动参数、侧滚移动参数和缩放参数分别转换所述第一三维坐标信息和所述第二三维坐标信息，得到的二维坐标信息分别为第三二维坐标信息和第四二维坐标信息；
当所述第三二维坐标信息和第四二维坐标信息构成的第一线段与所述第一二维坐标信息和第二二维坐标信息构成的第二线段有夹角时，按照预设的步长调节所述侧滚移动参数，直至所述第一线段与所述第二线段无夹角，且所述第一线段与所述第二线段的延长变化方向一致；调节所述垂直移动参数，使所述第一线段与所述第二线段在同一直线上；调节所述水平移动参数，使所述第三二维坐标信息与所述第一二维坐标信息相同；调节所述缩放参数，使所述第四二维坐标信息与所述第二二维坐标信息相同。
5.一种坐标转换装置，其特征在于，所述装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙启权，孔鲁，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。