利用训练的神经网络的单组件数据处理系统和方法技术方案

提供了被配置为使用单组件专用传感器数据处理神经网络来处理传感器数据的方法、系统、装置和计算机程序产品。单组件数据处理系统被配置为从传感器接收输入数据，使用由单个训练的传感器数据处理组件体现的神经网络分析输入数据，其中单个训练的传感器数据处理组件被训练以产生输出数据，其近似于以流水线方式执行的多个特定于任务的转换，并在转换输入数据之后产生输出数据。另外，提供了用于训练单个训练的传感器数据处理组件以近似于以流水线方式执行的多个特定于任务的转换的方法、系统、装置和计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
利用训练的神经网络的单组件数据处理系统和方法
本公开的某些实施例通常涉及一种方法，装置和计算机程序产品，其用于利用训练的传感器数据处理神经网络将输入的传感器数据转换成输出数据，该神经网络被训练以近似多个特定于任务的转换。
技术介绍
传感器数据的使用越来越多地预示技术驱动的决策。在一个这样的示例中，自主车辆配备有多个传感器，这些传感器被设计为确保车辆按预期运行。这些传感器包括但不限于光探测和测距(LiDAR)系统，惯性导航系统(INS)，相机和雷达。然而，这些传感器通常采集具有原始输入数据形式的信号，图像或其它数据，该原始输入数据形式对于包括例如自主车辆的感知系统的许多其它系统是不可用的。为了有用，输入数据必须通过各种转换来处理，以达到已处理且可解释的形式。取决于用于收集输入数据的传感器系统的类型，所需的转换和处理步骤不同。将输入数据转换为可解释的形式通常需要进行多种不同的转换。在某些情况下，为了促进这些数据转换，片上系统利用了多个专用组件。在某些情况下，多个组件以线性流水线进行组织，以使从一个专用组件输出的数据流到下一个专用组件的输入，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单组件传感器数据处理系统，包括单个训练的传感器数据处理组件，并被配置为：/n从传感器接收输入数据；/n使用由所述单个训练的传感器数据处理组件体现的神经网络分析所述输入数据，其中，所述单个训练的传感器数据处理组件被训练以产生输出数据，所述单个训练的传感器数据处理组件近似于以流水线方式执行的多个特定于任务的转换；以及/n在转换所述输入数据之后产生所述输出数据。/n

【技术特征摘要】
20181220 US 16/2280241.一种单组件传感器数据处理系统，包括单个训练的传感器数据处理组件，并被配置为：
从传感器接收输入数据；
使用由所述单个训练的传感器数据处理组件体现的神经网络分析所述输入数据，其中，所述单个训练的传感器数据处理组件被训练以产生输出数据，所述单个训练的传感器数据处理组件近似于以流水线方式执行的多个特定于任务的转换；以及
在转换所述输入数据之后产生所述输出数据。


2.根据权利要求1所述的单组件传感器数据处理系统，其中，所述单组件传感器数据处理组件还被配置为：
向第二系统输出所述输出数据。


3.根据权利要求1所述的单组件传感器数据处理系统，其中，所述多个特定于任务的转换包括顺序执行的特定于传感器的转换。


4.根据权利要求1所述的单组件传感器数据处理系统，其中，所述输入数据包括原始数据。


5.根据权利要求1所述的单组件传感器数据处理系统，其中，所述输入数据包括已经历了至少一个预处理转换的数据。


6.一种用于处理数据的方法，包括：
配置神经网络以执行多个特定于任务的转换；
从传感器接收输入数据；
使用体现所述神经网络的单个训练的传感器数据处理组件来分析所述输入数据，其中，所述单个训练的传感器数据处理组件被训练以产生输出数据，所述单个训练的传感器数据处理组件近似于以流水线方式执行的多个特定于任务的转换；以及
在利用所述单个训练的传感器数据处理组件对所述输入数据进行转换之后，从所述单个训练的传感器数据处理组件中产生所述输出数据。


7.根据权利要求6所述的用于处理数据的方法，还包括：向第二系统输出所述输出数据。


8.根据权利要求6所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·维斯瓦纳坦，
申请(专利权)人：赫尔环球有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL