模拟拳击格斗可编程机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模拟拳击格斗可编程机器人，包括主体框架、行走轮、行走电机、控制器、连接支架和出拳机构；主体框架的后侧设有控制器，主体框架左右两侧的底部分别设有一个行走轮和行走电机，行走电机与行走轮连接；主体框架顶部设有连接支架，连接支架顶部设有驱动电机，连接支架的左右两侧分别设有一个出拳机构，出拳机构包括连杆轮、滑槽支架、滑动手臂和连杆；行走电机、驱动电机与控制器电连接。本实用新型专利技术提供一种模拟拳击格斗可编程机器人，孩子们在编程的同时还可以通过本实用新型专利技术了解拳击这一项体育运动，开拓孩子们的眼界，增加孩子们的认知。

【技术实现步骤摘要】
模拟拳击格斗可编程机器人
本技术涉及一种可编程机器人，具体涉及一种模拟拳击格斗可编程机器人。
技术介绍
‌随着我国经济的飞速发展，人民生活水平得到显著的提升，对于儿童的教育理念也在不断的趋于合理趋于科学，当前，STEM教育理念已经被广大家长和教育工作者认识和接受，STEM教育理念能够很好的培养孩子的逻辑思维能力，因此，少儿编程课程应运而生并且越来越受家长的欢迎，单纯的编程枯燥乏味，为了提高孩子们编程的兴趣，可编程机器人扮演着重要的角色，可编程机器人的动作直接体现着编程的结果，如何通过可编程机器人进一步丰富孩子视野和认知，维持孩子学习编程的兴趣，是可编程机器人厂商都在不断研究的方向。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种模拟拳击格斗可编程机器人，使得孩子在编程过程中了解拳击运动，扩展孩子对体育项目的认知。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模拟拳击格斗可编程机器人，包括主体框架、行走轮、行走电机、控制器、连接支架和出拳机构；主体框架的后侧设有控制器，主体框架左右两侧的底部分别设有一个行走轮和行走电机，行走电机与行走轮连接；主体框架顶部设有连接支架，连接支架顶部设有驱动电机，连接支架的左右两侧分别设有一个出拳机构，出拳机构包括连杆轮、滑槽支架、滑动手臂和连杆，连杆轮设置在连接支架侧面的后部，滑槽支架设置在连接支架侧面的前部，滑槽支架的滑槽中嵌有滑动手臂，连杆的一端与连杆轮铰接，连杆的另一端与滑动手臂铰接，连杆轮与驱动电机连接；行走电机、驱动电机与控制器电连接。>进一步的，所述滑动手臂前端设有橡胶轮。进一步的，所述主体框架后侧位于控制器下方设有万向辅助轮。与现有技术相比，本技术提供一种模拟拳击格斗可编程机器人，孩子们在编程的同时还可以通过本技术了解拳击这一项体育运动，开拓孩子们的眼界，增加孩子们的认知。附图说明图1为本技术立体图；图2为本技术侧视图；图中：1、驱动电机，2、连接支架，3、连杆轮，4、滑动手臂，41、连杆，5、滑槽支架，6、橡胶轮，7、主体框架，8、行走轮，81、行走电机，9、万向辅助轮，10、控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供一种技术方案：包括主体框架7、行走轮8、行走电机81、控制器10、连接支架2和出拳机构；主体框架7起到支撑作用，各个部件均设置在主体框架7上；主体框架7的后侧设有控制器10，主体框架7左右两侧的底部分别设有一个行走轮8和行走电机81，行走电机81与行走轮8连接，行走轮8由行走电机81驱动进而带动整个机器人行走；主体框架7顶部设有连接支架2，连接支架2顶部设有驱动电机1，连接支架2的左右两侧分别设有一个出拳机构，出拳机构包括连杆轮3、滑槽支架5、滑动手臂4和连杆41，连杆轮3设置在连接支架2侧面的后部，滑槽支架5设置在连接支架2侧面的前部，滑槽支架5的滑槽中嵌有滑动手臂4，连杆41的一端与连杆轮3铰接，连杆41的另一端与滑动手臂4铰接，连杆轮3与驱动电机1连接；驱动电机1工作带动左右两个连杆轮3转动，连杆轮3转动带动连杆41和滑动手臂4前伸和后缩，实现出拳机构的出拳和收拳；行走电机81、驱动电机1与控制器10电连接，控制器10为可编程控制器，孩子们可以将编好的程序写入到控制器10中，由控制器10控制行走电机81、驱动电机1工作驱动机器人移动和出拳收拳动作；两个机器人可以模拟拳击比赛，能够有效保持孩子们的学习热情，提高编程学习能力。在滑动手臂4前端设有橡胶轮6，不仅使得机器人更加逼真形象，而且滑动手臂4前伸时碰到障碍物可以减轻对机器人的冲击力的同时也减轻对障碍物的损害；如图2所示，主体框架7后侧位于控制器10下方设有万向辅助轮9，万向辅助轮9可以起到辅助转向的作用，也能起到支撑控制器10重量的作用，有助于提高机器人的平稳性。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟拳击格斗可编程机器人，其特征在于，包括主体框架（7）、行走轮（8）、行走电机（81）、控制器（10）、连接支架（2）和出拳机构；/n主体框架（7）的后侧设有控制器（10），主体框架（7）左右两侧的底部分别设有一个行走轮（8）和行走电机（81），行走电机（81）与行走轮（8）连接；/n主体框架（7）顶部设有连接支架（2），连接支架（2）顶部设有驱动电机（1），连接支架（2）的左右两侧分别设有一个出拳机构，出拳机构包括连杆轮（3）、滑槽支架（5）、滑动手臂（4）和连杆（41），连杆轮（3）设置在连接支架（2）侧面的后部，滑槽支架（5）设置在连接支架（2）侧面的前部，滑槽支架（5）的滑槽中嵌有滑动手臂（4），连杆（41）的一端与连杆轮（3）铰接，连杆（41）的另一端与滑动手臂（4）铰接，连杆轮（3）与驱动电机（1）连接；/n行走电机（81）、驱动电机（1）与控制器（10）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种模拟拳击格斗可编程机器人，其特征在于，包括主体框架（7）、行走轮（8）、行走电机（81）、控制器（10）、连接支架（2）和出拳机构；
主体框架（7）的后侧设有控制器（10），主体框架（7）左右两侧的底部分别设有一个行走轮（8）和行走电机（81），行走电机（81）与行走轮（8）连接；
主体框架（7）顶部设有连接支架（2），连接支架（2）顶部设有驱动电机（1），连接支架（2）的左右两侧分别设有一个出拳机构，出拳机构包括连杆轮（3）、滑槽支架（5）、滑动手臂（4）和连杆（41），连杆轮（3）设置在连接支架（2）侧面的后部，滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹志伟，王盼盼，
申请(专利权)人：江苏中尚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32