【技术实现步骤摘要】
北斗双天线快速定向方法
本专利技术涉及导航
，特别是一种北斗双天线快速定向方法。
技术介绍
为快速准确实现飞行器定位定向，国内工程师传统的做法是利用惯组、地磁等方式实现定位定向实时解算，但是这类做法存在设备组成复杂、价格昂贵、受天气影响大以及误差会随着时间积累等缺陷。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种北斗双天线快速定向方法，本专利技术通过在飞行载体上布置两个天线，然后获取各天线的载波相位测量值，再解算天线间各基线矢量，进而得到载体的姿态，具有测量设备组成简单、价格低廉、不受气候影响、误差不随时间积累、实施应用简便等优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种北斗双天线快速定向方法，包括以下步骤：步骤1、在飞行载体上布置两个天线及一个接收机；步骤2、由于北斗卫星到天线的距离较远，假定两个天线接收的北斗信号近似平行，则双天线到同一颗卫星的距离差可表示为：其中，为接收天线i到北斗卫星j的几何距离，ΔRj为北斗双天线到同一
【技术保护点】
1.一种北斗双天线快速定向方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、在飞行载体上布置两个天线及一个接收机；/n步骤2、由于北斗卫星到天线的距离较远，假定两个天线接收的北斗信号近似平行，则双天线到同一颗卫星的距离差可表示为：/n
【技术特征摘要】
1.一种北斗双天线快速定向方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、在飞行载体上布置两个天线及一个接收机；
步骤2、由于北斗卫星到天线的距离较远，假定两个天线接收的北斗信号近似平行，则双天线到同一颗卫星的距离差可表示为：
其中，为接收天线i到北斗卫星j的几何距离，ΔRj为北斗双天线到同一颗卫星的距离差；
步骤3、认定靠近飞行载体头部的天线为主天线，α和β是主天线在t时刻的经度和纬度，则变换矩阵S为：
步骤4、如果飞行载体能同时接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：何小旭，江余敏，候俊亮，郑宜强，杨俊波，高雅青，梁国用，
申请(专利权)人：四川航天系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51
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