一种GNSS基带芯片及其运行方法技术

本发明专利技术涉及高精度定位技术领域，公开了一种GNSS基带芯片包括：射频处理单元，用于将天线接收到的射频信号下变频到中频信号，并把中频信号转换成数字信号；基带处理单元，用于接收数字信号，并进行GNSS信号的捕获、跟踪及进行解算得到定位结果；控制单元，用于通过控制总线连接并控制射频处理单元和基带处理单元。本发明专利技术在芯片内部集成控制单元后，可以完全开放给用户使用，用户能够在控制单元上做二次开发，例如开发自己的RTK算法，从而解决目前基带板卡不能做二次开发的问题。在基带芯片内集成控制单元后，无需再另外增设处理器芯片，利于硬件设备的小型化和低功耗化。

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS基带芯片及其运行方法
本专利技术涉及高精度定位
，尤其是一种GNSS基带芯片及其运行方法。
技术介绍
随着大数据、人工智能等技术的不断发展，高精度定位技术并不只应用于测绘行业。在农业、港口货物调度管理、无人驾驶等场景都会用到高精度定位技术，并且高精度定位设备都朝着小型化、低功耗化的方向发展。而目前市场上的高精度定位基带芯片还是保持着针对测绘行业的特性，即基带芯片的输出结果，只能够根据用户的需求，对外输出标准格式的原始电文或是芯片自己集成的RTK算法算出的定位结果。因此会有以下几个问题产生：一、用户只能被动的接受基带芯片算出的RTK的定位结果，如果用户想要优化RTK的解算结果，需要接收基带芯片输出的原始电文，另外再增加一个处理运算芯片，去运行优化后的RTK算法。这样就增加了硬件的成本及体积，不利于定位设备的小型化、低功率化。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种利于设备小型化、低功率化的基带芯片及其运行方法，其技术方案如下：一种GNSS基带芯片包括：射频处理单元，用于将天线接收到的射频信号下变频到中频信号，并把中频信号转换成数字信号；基带处理单元，用于接收数字信号，并进行GNSS信号的捕获、跟踪及进行解算得到定位结果；控制单元，用于通过控制总线连接并控制射频处理单元和基带处理单元。优选的，基带芯片包括对外交互接口，控制单元通过控制总线连接对外交互接口，对外交互接口用于外接硬件设备。优选的，硬件设备是温湿度传感器，控制单元通过对外交互接口采集温湿度传感器数据。优选的，硬件设备是SPI(串行外设接口)或JTAG(联合测试工作组接口)或IIC(集成电路总线接口)或UART(通用非同步收发传输器接口)或USB(通用串行总线接口)或CAN(控制器局域网接口)，对外交互接口用于输出给硬件设备数据或接收硬件设备的数据或下载基带处理单元的固件或下载控制单元的固件。优选的，基带芯片包括无线收发单元，控制单元通过控制总线连接并控制无线收发单元，无线收发单元用于将控制单元采集的数据发送出去，或将接收的数据传输给控制单元。优选的，无线收发单元通过控制总线连接于基带处理单元，无线收发单元用于接收基带处理单元解算的定位结果并通过无线网络将定位结果发送出去。优选的，基带芯片还包括无线单元天线接口，无线收发单元通过无线单元天线接口连接有天线，无线收发单元通过天线接收数据。优选的，基带芯片还包括电源管理单元和时钟管理单元，电源管理单元用于给其他几个单元供电，并在控制单元控制下进行低耗管理管理单元用于在控制单元控制下提供时钟。优选的，基带芯片是开源芯片，可以供用户二次开发。一种GNSS基带芯片的运行方法包括：射频处理单元接收GNSS信号，并将接收到的射频信号下变频到中频信号；基带处理单元接收中频信号，并进行GNSS信号的捕获、跟踪及进行解算得到定位结果；控制单元通过控制总线连接并控制射频处理单元和基带处理单元。与现有技术相比，本专利技术提供了一种GNSS基带芯片包括：射频处理单元，用于将天线接收到的射频信号下变频到中频信号，并把中频信号转换成数字信号；基带处理单元，用于接收数字信号，并进行GNSS信号的捕获、跟踪及进行解算得到定位结果；控制单元，用于通过控制总线连接并控制射频处理单元和基带处理单元。本专利技术在芯片内部集成控制单元后，可以完全开放给用户使用，用户能够在控制单元上做二次开发，例如开发自己的RTK算法，从而解决目前基带板卡不能做二次开发的问题。在基带芯片内集成控制单元后，无需再另外增设处理器芯片，利于硬件设备的小型化和低功耗化。附图说明图1为本专利技术一种GNSS基带芯片的组成示意图；图2为本专利技术一种GNSS基带芯片运行方法流程示意图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式下文将详细的对示例性实施例进行说明，所提供的实施例中所描述的实施方式代表本专利技术的部分较佳实施方式，而并非全部实施方式。基于本专利技术中的实施例以及图文，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本专利技术保护的范围之内。一般采用GPS定位模块来实现高精度定位，GPS模块是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。这些基带芯片只有基带处理单元。当用户利用该GPS模块定位时，用户只能被动的接受基带芯片输出的原始观测数据或是该基带芯片RTK算法解算得到的定位结果。如果用户想要利用自己的RTK算法时，该基带芯片并不能运行用户自己开发的RTK算法，用户需要额外增加一个处理芯片去运行自己的RTK算法。但是另外增加处理芯片增加了定位硬件设备的成本与体积，不利于定位设备的小型化、低功率化的趋势。为解决此问题，本专利技术提供了一种GNSS基带芯片，可以供用户二次开发，例如开发自己的RTK算法，进而使得基带板卡可以做二次开发。且利于定位硬件设备的小型化和低功率化。如图1，为本专利技术提供的一种GNSS基带芯片包括：S1，射频处理单元，用于将天线接收到的射频信号下变频到中频信号，并把中频信号转换成数字信号；S2，基带处理单元，用于接收数字信号，并进行GNSS信号的捕获、跟踪及进行解算得到定位结果；S3，控制单元，用于通过控制总线连接并控制射频处理单元和基带处理单元。本专利技术在芯片内部集成控制单元后，可以完全开放给用户使用，用户能够在控制单元上做二次开发，例如开发自己的RTK算法，从而使得基带板卡能够被二次开发。在基带芯片内集成控制单元后，无需再另外增设处理器芯片，利于硬件设备的小型化和低功耗化。在一实施例中，GNSS基带芯片指的是GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，可理解为全球导航卫星系统)信号的接收机内的基带芯片，当然，其他实施例中也可以是手机、导航终端等设备的GPS模块的基带芯片，在此并不为限。GNSS基带芯片还包括无线收发单元、GNSS天线接口、无线处理单元天线接口及对外交互接口。无线收发单元，用于通过4G/3G/2G无线网络将控制单元计算的结果发送出去，同时在处理/控制单元的控制下接收接收机所需要的数据。例如，通过无线收发单元将定位结果传输给用户。或者通过无线收发单元将定位结果传输给服务器，便于服务器对定位结果进行数据分析、或者对定位的目标进行监控。避免了传统需要对定位结果分析或定位目标监控时，还需要额外再外接网卡或者通过别的无线通信模块将定位结果上传到服务器。GNSS天线接口用于外接GNSS天线，GNSS天线设于接收机上，用于接收卫星信号。无线处理单元天线接口，用于外接无线收发单元的天线。该无线收发单元的天线用于接收接收机需要的外来数据。对外交互接口，用于外接硬件设备，例如外接温湿度传感器，该温湿度传感器采集定位目标的温湿度、风速、光照等传感器数据。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GNSS基带芯片，其特征在于，包括：/n射频处理单元，用于将天线接收到的射频信号下变频到中频信号，并把中频信号转换成数字信号；/n基带处理单元，用于接收数字信号，并进行GNSS信号的捕获、跟踪及进行解算得到定位结果；/n控制单元，用于通过控制总线连接并控制射频处理单元和基带处理单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种GNSS基带芯片，其特征在于，包括：
射频处理单元，用于将天线接收到的射频信号下变频到中频信号，并把中频信号转换成数字信号；
基带处理单元，用于接收数字信号，并进行GNSS信号的捕获、跟踪及进行解算得到定位结果；
控制单元，用于通过控制总线连接并控制射频处理单元和基带处理单元。


2.根据权利要求1所述的基带芯片，其特征在于：基带芯片包括对外交互接口，控制单元通过控制总线连接对外交互接口，对外交互接口用于外接硬件设备。


3.根据权利要求2所述的基带芯片，其特征在于：硬件设备是温湿度传感器，控制单元通过对外交互接口采集温湿度传感器数据。


4.根据权利要求2所述的基带芯片，其特征在于：硬件设备是SPI(串行外设接口)或JTAG(联合测试工作组接口)或IIC(集成电路总线接口)或UART(通用非同步收发传输器接口)或USB(通用串行总线接口)或CAN(控制器局域网接口)，对外交互接口用于输出给硬件设备数据或接收硬件设备的数据或下载基带处理单元的固件或下载控制单元的固件。


5.根据权利要求1所述的基带芯片，其特征在于：基带芯片包括无线收发单元，控制单元通过控制总线连接并控制无...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明喜，杜洪伟，吕韶清，
申请(专利权)人：广东星舆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44