一种高精度定位数据处理的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高精度定位技术领域，公开了一种高精度定位数据处理的方法和装置，包括以下步骤：获取第一时长内的高精度观测数据；将所述高精度观测数据进行分组解算，得到多个分组解算数据；对每一所述分组解算数据进行均值计算得到对应的一个原始定位数据，对多个所述分组解算数据的原始定位数据进行均值解算得到一个最终定位数据。本发明专利技术的一些技术效果在于：提出一种半遮挡条件下的低成本单频RTK静态定位方法，通过事后对观测数据进行预处理，并对解算结果进行后处理的方法，有效提高定位结果的可靠性。本发明专利技术适合对结果实时性要求不高的场景使用。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度定位数据处理的方法和装置
本专利技术涉及高精度定位的
，特别是涉及一种高精度定位数据处理的方法和装置。
技术介绍
当前低成本的单频RTK((Real-timekinematic，实时动态)载波相位差分技术，以下简称RTK)设备在半遮挡环境下大多表现不佳，例如在高楼墙角处，屋檐下等位置，内符合精度大概在几米甚至到十几米。市政设备如监控摄像头等，想要通过已有的低成本单频RTK设备获得较高精度的可靠定位比较困难。
技术实现思路
为至少解决单频RTK定位结果可靠性的技术问题，本专利技术提出了一种高精度定位数据处理的方法和装置，其技术方案如下：一种高精度定位数据处理的方法，包括以下步骤：获取第一时长内的高精度观测数据；将所述高精度观测数据进行分组解算，得到多个分组解算数据；对每一所述分组解算数据进行均值计算得到对应的一个原始定位数据，对多个所述分组解算数据的原始定位数据进行均值解算得到一个最终定位数据。优选地,将第一时长内的高精度观测数据以每间隔第二时长为一组进行分组。优选地,统计第一时长内的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度定位数据处理的方法，其特征在于：包括以下步骤：/n获取第一时长内的高精度观测数据；/n将所述高精度观测数据进行分组解算，得到多个分组解算数据；/n对每一所述分组解算数据进行均值计算得到对应的一个原始定位数据，对多个所述分组解算数据的原始定位数据进行均值解算得到一个最终定位数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位数据处理的方法，其特征在于：包括以下步骤：
获取第一时长内的高精度观测数据；
将所述高精度观测数据进行分组解算，得到多个分组解算数据；
对每一所述分组解算数据进行均值计算得到对应的一个原始定位数据，对多个所述分组解算数据的原始定位数据进行均值解算得到一个最终定位数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
将第一时长内的高精度观测数据以每间隔第二时长为一组进行分组。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
统计第一时长内的高精度观测数据中每颗卫星的载波相位缺失比，若缺失比大于第一阈值，则将该卫星对应的观测数据从所述高精度定位数据中剔除，对剔除数据后的所述高精度定位观测数据进行分组解算。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
统计第一时长内的高精度观测数据中每颗卫星的中断次数占比，若中断次数占比大于第二阈值，则将该卫星对应的观测数据从所述高精度定位数据中剔除，对剔除数据后的所述高精度定位观测数据进行分组解算。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
选取每一所述分组解算数据中最后第一比例值的数据，统计该数据中固定解的占比值，若所述固定解的占比值超过第二比例值，以该数据的固定解作为分组解算数据；
对该所述分组解算数据进行均值计算得到初步平均值，根据初步平均值对该所述分组解算数据进行粗差计算得到筛选解算数据；
对所述筛选解算数据进行均值计算得到优选平均值，以优选平均值作为该所述分组解算数据的原始定位数据。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
选取每一所述分组解算数据中最后第一比例值的数据，统计该数据中固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓慧璇，杜洪伟，
申请(专利权)人：广东星舆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44