一种电缆电芯检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电缆电芯检测机器人，环形安装架侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架可伸缩安装在环形安装架一端，检测导线一端安装在环形安装架远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，支撑装置在环形安装架中部形成电缆支撑位，电流监测装置用于监测检测导线内的感生电流，信号报警装置根据电流监测装置的监测结果发出警报；环形安装架套设在电缆外部，检测导线围绕电缆形成环形回路，当电缆中电力信号发生变化时，使得电缆周围的磁场发生变化，从而造成检测导线中产生感生电流，从而通过监测检测导线中的电流变化，检测出电缆电芯的异常情况。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆电芯检测机器人
本专利技术涉及特种机器人
，尤其涉及一种电缆电芯检测机器人。
技术介绍
特种机器人则是除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，具体有军用机器人，服务机器人，娱乐机器人，农业机器人，水下机器人，医用机器人，机器化机器等。电力行业属于高危险行业，工作人员经常需要到高空中，地下管道等危险环境下进行检测，检测电线电缆是否有漏电，破损，断芯等情况的出现。目前对于电线电缆的检测大多数都是人工检测，人工检测存在很大的风险性，并且工作效率很低。因此，设计一种电缆电芯检测机器人有着很的前景，同时也是机器人检测领域的热点。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种电缆电芯检测机器人。本专利技术提出的一种电缆电芯检测机器人，包括：环形安装架、伸缩架、电流监测装置、信号报警装置；环形安装架侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架位于所述缺口处且可伸缩安装在环形安装架一端，环形安装架内设有检测导线，检测导线一端安装在环形安装架远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆电芯检测机器人，其特征在于，包括：环形安装架(1)、伸缩架(2)、电流监测装置(4)、信号报警装置；/n环形安装架(1)侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架(2)位于所述缺口处且可伸缩安装在环形安装架(1)一端，环形安装架(1)内设有检测导线(3)，检测导线(3)一端安装在环形安装架(1)远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线(3)随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，环形安装架(1)上设有支撑装置，支撑装置在环形安装架(1)中部形成电缆支撑位，电流监测装置(4)安装在环形安装架(1)上用于监测检测导线(3)内的感生电流，信号报警装置与电流监测装置(4)连接用于根据电流监测装置(4...

【技术特征摘要】
1.一种电缆电芯检测机器人，其特征在于，包括：环形安装架(1)、伸缩架(2)、电流监测装置(4)、信号报警装置；
环形安装架(1)侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架(2)位于所述缺口处且可伸缩安装在环形安装架(1)一端，环形安装架(1)内设有检测导线(3)，检测导线(3)一端安装在环形安装架(1)远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线(3)随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，环形安装架(1)上设有支撑装置，支撑装置在环形安装架(1)中部形成电缆支撑位，电流监测装置(4)安装在环形安装架(1)上用于监测检测导线(3)内的感生电流，信号报警装置与电流监测装置(4)连接用于根据电流监测装置(4)的监测结果发出警报。


2.根据权利要求1所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，支撑装置包括多个支撑单元，多个支撑单元在环形安装架(1)上沿圆周分布，每个支撑单元包括支撑滚轮(5)，支撑滚轮(5)的转轴沿环形安装架(1)的法向布置且通过转轴可转动安装在环形安装架(1)上。


3.根据权利要求2所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，支撑单元还包括驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹平国，宋全军，宋中元，马婷婷，潘宏青，徐湛楠，王耀雄，聂余满，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34