一种马达极性确定方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种马达极性确定方法、装置、存储介质及设备。本发明专利技术提供的方法包括：按照第一接入方法连接马达，并输入第一激励信号以驱动马达振动，采集马达在第一接入方法下的第一振动信号并获取第一振动信号与刹车段对应的第一加速度，按照与第一接入方法下马达的极性相反的第二接入方法连接马达，输入第一激励信号以驱动马达振动，采集马达在第二接入方法下的第二振动信号并获取第二振动信号与刹车段对应的第二加速度，比较第一振动信号刹车段的第一加速度与第二振动信号对应于刹车段的第二加速度，根据比较结果确定马达的极性；本发明专利技术提供的马达极性确定方法可以使得马达振动量拖尾振荡满足预计要求，可以实现预计的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种马达极性确定方法、装置、存储介质及设备
本专利技术涉及电子设备
，尤其涉及一种马达极性确定方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
现有技术的智能手机、平板电脑等便携设备越来越成为人们生活中不可或缺的一部分。而且随着社会的进步，人们对电子产品的智能化、多样化的要求也越来越高，需要更加丰富的人体感知和人机交互体验。触感是人体感知中重要的一部分，因而触觉反馈技术扮演着越来越重要的作用。其中，线性谐振激励器(LinearResonanceActuator，LRA)(俗称马达)在触觉反馈系统中扮演着重要的地位。对于马达控制而言，单纯的线性系统控制是比较容易的，它可以通过类似传递函数的形式进行；但是由于受到磁路、结构和工艺等方面的影响，激励器或多或少会呈现出一定的非线性，这使得在效果信号上需要根据参数曲线的非线性进行特殊设计。通常而言，对于马达参数的非线性特性，都会定义成基于位移的曲线；如果以零位移为对称轴，该曲线很有可能是非对称形式。这就使得马达在不同的接入方法下会产生具有一定差异的性能，当接入方法的方向与马达极性方向不相符时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达极性确定方法，其特征在于，所述马达包括两连接端，所述方法包括：/n按照第一接入方法连接所述马达，并输入第一激励信号以驱动所述马达振动，所述第一激励信号包括驱动所述马达起振的加速段、用于实现马达振动效果的恒定段信号和用于以低频方式减小马达振动量的刹车段；/n采集所述马达在所述第一接入方法下的第一振动信号并获取所述第一振动信号与所述刹车段对应的第一加速度；/n按照与所述第一接入方法下所述马达的极性相反的第二接入方法连接所述马达，输入所述第一激励信号以驱动所述马达振动；/n采集所述马达在所述第二接入方法下的第二振动信号并获取所述第二振动信号与所述刹车段对应的第二加速度；/n比较所述第一振...

【技术特征摘要】
1.一种马达极性确定方法，其特征在于，所述马达包括两连接端，所述方法包括：
按照第一接入方法连接所述马达，并输入第一激励信号以驱动所述马达振动，所述第一激励信号包括驱动所述马达起振的加速段、用于实现马达振动效果的恒定段信号和用于以低频方式减小马达振动量的刹车段；
采集所述马达在所述第一接入方法下的第一振动信号并获取所述第一振动信号与所述刹车段对应的第一加速度；
按照与所述第一接入方法下所述马达的极性相反的第二接入方法连接所述马达，输入所述第一激励信号以驱动所述马达振动；
采集所述马达在所述第二接入方法下的第二振动信号并获取所述第二振动信号与所述刹车段对应的第二加速度；
比较所述第一振动信号所述刹车段的第一加速度与所述第二振动信号对应于所述刹车段的第二加速度，根据比较结果确定所述马达的极性。


2.根据权利要求1所述的马达极性确定方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述马达的极性，包括：
当所述第一加速度小于所述第二加速度时，确定所述马达的极性与所述第一接入方法对应；
当所述第一加速度大于所述第二加速度时，确定所述马达的极性与所述第二接入方法对应。


3.根据权利要求1或2所述的马达极性确定方法，其特征在于，所述激励信号为持续时长小于50ms的非周期信号。


4.根据权利要求3所述的马达极性确定方法，其特征在于，所述第一加速度及所述第二加速度均由加速度计测量并提取。


5.根据权利要求3所述的马达极性确定方法，其特征在于，所述第一加速度及所述第二加速度均由红外光位移测量装置测量并提取。


6.根据权利要求4所述的马达极性确定方法，其特征在于，包括：
在马达按照第一接入方法连接时，采集卡将所述第一激励信号进行数模转换后传递给所述马达，以驱动所述马达振动；
接收所述采集卡采集到的第一加速度，所述第一加速度由所述加速度计采集并发送给所述采集卡；
在马达按照第二接入方法连接时，向所述采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：向征，郭璇，谢兵，
申请(专利权)人：瑞声科技新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG