使用非破坏性检查的动态位置数据校正制造技术

使用非破坏性检查的动态位置数据校正。本文所描述的实施方式利用在结构的表面上执行的处理期间获得的非破坏性检查(NDI)扫描数据来更新表面上的NDI扫描仪的位置。基于与表面下特征的预定义位置数据相关的NDI扫描数据来检测结构内的表面下特征。基于表面下特征的预定义位置数据来校正NDI扫描仪在表面上的测量位置。

【技术实现步骤摘要】
使用非破坏性检查的动态位置数据校正
本公开涉及非破坏性检查(NDI)领域，具体地，涉及在结构上执行的NDI处理。
技术介绍
建造飞行器可包括将组件附接到提供结构刚度的支撑结构。例如，支撑结构可包括环向框架和纵向细长桁条，蒙皮面板附接到其上。蒙皮面板和支撑结构的组合一起限定飞行器的机体的一部分。可在不同时间检查飞行器结构以确定飞行器结构是否实现设计标准和/或没有损伤。例如，可在制造期间检查飞行器结构以确保按规范制造了飞行器结构。在另一示例中，可在飞行器服务期间检查飞行器结构以确保结构在飞行器操作期间没有损伤。可执行这样的检查以确定飞行器结构内是否存在表面下异常。尽管在飞行器结构的外表面上可能无法观察到表面下异常，但可执行各种检查处理，其可揭示这样的表面下异常的存在。可执行的一种类型的检查是非破坏性检查(NDI)测试。NDI也可称为非破坏性评估或检查(NDE)或非破坏性测试(NDT)。用于执行NDI测试的技术千差万别，但NDI测试通常具有不会永久改变检查下的结构的共同特质。飞行器结构的检查可由人操作者使用手持装置执行，和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查设备(202)，该检查设备包括：/n非破坏性检查NDI扫描仪(208)，该NDI扫描仪被配置为在结构(206)的表面(210)上执行的处理期间生成NDI扫描数据(220)；以及/n控制器(214)，该控制器被配置为基于所述NDI扫描数据来检测所述结构内的表面下特征(212)，访问所述表面下特征的预定义位置数据(222)，并基于所述表面下特征的所述预定义位置数据来校正所述NDI扫描仪在所述结构的所述表面上的测量位置。/n

【技术特征摘要】
20181221 US 16/229,3421.一种检查设备(202)，该检查设备包括：
非破坏性检查NDI扫描仪(208)，该NDI扫描仪被配置为在结构(206)的表面(210)上执行的处理期间生成NDI扫描数据(220)；以及
控制器(214)，该控制器被配置为基于所述NDI扫描数据来检测所述结构内的表面下特征(212)，访问所述表面下特征的预定义位置数据(222)，并基于所述表面下特征的所述预定义位置数据来校正所述NDI扫描仪在所述结构的所述表面上的测量位置。


2.根据权利要求1所述的检查设备，其中：
所述控制器被配置为通过识别所述NDI扫描数据中与所述表面下特征的边界(226-227)对应的边缘信息来检测所述结构内的所述表面下特征。


3.根据权利要求1所述的检查设备，该检查设备还包括：
位置检测器(502)，该位置检测器被配置为测量所述NDI扫描仪在所述结构的所述表面上的位置。


4.根据权利要求1所述的检查设备，其中：
所述处理包括异常检测处理。


5.根据权利要求1所述的检查设备，其中：
所述表面下特征包括表面下部分。


6.根据权利要求1所述的检查设备，其中：
所述NDI扫描仪包括超声扫描仪(302)。


7.根据权利要求1所述的检查设备，该检查设备还包括：
移动系统(402)，该移动系统被配置为基于对所述测量位置的校正来在所述结构的所述表面上重新定位所述NDI扫描仪。


8.根据权利要求7所述的检查设备，其中：
所述移动系统包括机器人臂(404)，所述NDI扫描仪附接到所述机器人臂。


9.根据权利要求7所述的检查设备，其中：
所述移动系统包括轮(406)、连续轨道(408)、腿(410)、或者轮、连续轨道和腿的组合。


10.根据权利要求1所述的检查设备，其中：
所述表面下特征的所述预定义位置数据指示所述表面下特征的边界(226-227)；并且
所述控制器被配置为通过对所述NDI扫描数据执行边缘检测处理来检测所述结构内的所述表面下特征。


11.一种方法，该方法包括以下步骤：
基于由NDI扫描仪在结构的表面上执行的处理期间生成的非破坏性检查NDI扫描数据来检测(602)结构内的表面下特征；

【专利技术属性】
技术研发人员：J·L·哈芬里克特，G·E·乔治森，J·J·特洛伊，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US